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公开(公告)号：CN111684708A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201780097543.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 电动机的控制装置构成为具有：速度控制器，其运算并输出针对电动机的操作量；第1滤波器，其将操作量作为输入，按照从操作量到第1校正量的第1传递函数运算并输出第1校正量；第2滤波器，其将旋转速度作为输入，按照从旋转速度到第2校正量的第2传递函数运算并输出第2校正量；以及控制指令运算器，其将第1校正量和第2校正量相加，由此运算并输出控制指令。第1滤波器中的第1传递函数的时间常数和第2滤波器中的第2传递函数的时间常数被设定成，使得在从操作量到旋转速度的传递函数的分母多项式中使用的衰减系数最大。
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公开(公告)号：CN110313128A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780086485.2
申请日：2017-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/40
Abstract: 提供能够以简单的结构对转矩脉动进行校正的电动机的转矩脉动校正装置、电动机的转矩脉动校正方法、电梯的控制装置。对电动机的旋转速度的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计电动机的转矩脉动。这时，根据在多次电流条件不同的条件下得到的频率分析结果，将转矩脉动的振幅或相位作为电流的函数进行估计。根据得到的函数对转矩脉动进行校正，因此能够以简单的结构对电动机的转矩脉动进行校正。
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公开(公告)号：CN109328175A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201780039216.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供在短时间内估计制动器释放后的不平衡转矩并进行校正、从而能够稳定地减少起动冲击和轿厢的倒滑的电梯的控制装置。利用不平衡转矩估计器，根据马达驱动电流或马达的转矩电流指令信号、以及马达的速度检测信号估计轿厢与对重的重量差分即不平衡转矩，电梯的控制装置具有：切换部，其选择是输出对该估计出的不平衡转矩和与速度信号成比例的值进行相加而得到的信号作为转矩偏移电流指令信号，还是在解除了对马达的旋转进行制动的制动器后输出所估计出的不平衡转矩作为转矩偏移电流指令信号；以及加法部，其对电流控制部的输入即转矩电流指令信号加上从切换部输出的转矩偏移电流指令信号。
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公开(公告)号：CN119109375A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311219641.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 提供电动机的控制装置。不使电动机旋转并且不通入过电流而决定电动机的控制参数。控制装置(2)具备辨识电动机(1)的参数的参数辨识部(5)、以及基于参数辨识部(5)辨识出的参数来决定电动机(1)的控制参数、并控制电动机的电流的电流控制部(6)。参数辨识部(5)具有在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电阻值的电阻辨识部(5a)、在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电时间常数的时间常数辨识部(5b)、在规定的直流电压被施加到电动机(1)时辨识电动机的磁极位置的磁极位置辨识部(5c)、以及在规定的交流电压被施加到电动机(1)时使用上述辨识出的磁极位置来辨识dq轴的电感的电感辨识部(5d)。
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公开(公告)号：CN114585579A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201980101273.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯的张力测定装置中，测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角引起的张力测定误差的偏离角校正处理。校正部使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理，所述偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差。偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的。各学习数据是轿厢位置与悬挂体的张力测定值的组合。多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113905967A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980097179.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电梯装置的对重的调节量计算装置具备动作控制部，该动作控制部在轿厢无负荷的状态和轿厢或对重承载有已知重量的试验重块的状态下使轿厢上升和下降，在动作控制部使轿厢上升时和下降时，取得提供给电动机的电流值，计算安装时作为调节对象的电梯装置的换算系数，并且准确地求出对重的调节量，由此能够提高对重的调节精度，节省安装时调节作业的劳力。
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公开(公告)号：CN113614014A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提出的电梯控制装置根据如下新的见解来实现：为了降低在电梯开始行驶时产生的轿厢的急剧状态变动所需的不平衡转矩估计部(17)估计电机中的不平衡转矩，根据从将制动器(36)的动作状态从制动状态切换至释放状态的制动状态指令信号的输出变化起至电机(31)伴随制动器(36)的释放而开始旋转动作时为止的第1时间、和电机(31)开始旋转时得到的速度信号的符号的正负，能够估计不平衡转矩。其结果是，与以往相比，能够以更小的计算负荷来实现。此外，能够具有用于抑制不平衡转矩的影响的充分的响应性。
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公开(公告)号：CN113574792A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201980094212.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够通过简易结构来计算磁极位置的校正值的永磁同步机的控制装置。控制装置(1)的第1校正相位计算部(9)基于电流控制部(8)计算出的d轴电压的指令值而计算第1校正相位。控制装置(1)的第2校正相位计算部(10)基于电流控制部(8)计算出的q轴电流的指令值和永磁同步机的q轴电流的实际值中的至少任意一方以及永磁同步机的参数，计算第2校正相位。控制装置(1)的转换部使用通过第3校正相位校正后的永磁同步机的电角，进行针对电流控制部(8)中的d‑q坐标的坐标转换。第3校正相位是第1校正相位与第2校正相位之和。
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公开(公告)号：CN111886795A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091289.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。
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公开(公告)号：CN111886795B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201880091289.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。
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