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公开(公告)号：CN114793431A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980101885.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 伊藤隆洋
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的电梯控制装置具备电机控制部(19b)、制动器控制部(19a)、检测部(19d)和控制部(19c)。电机控制部(19b)向经由第一布线对驱动电梯的轿厢(1)的电机(8)供给电力的电源装置输出控制指令。制动器控制部(19a)控制对电机(8)进行制动的制动器(10)。检测部(19d)经由第二布线取得由检测电机(8)的旋转的旋转检测器输出的旋转信号，取得旋转信号所示的旋转方向作为旋转方向信息，所述旋转信号取决于电机(8)的旋转方向而变化。此外，控制部(19c)在使电机控制部(19b)不输出令电机(8)产生重力施加到电机(8)的转矩以上的转矩的控制指令的情况下，在使制动器控制部(19a)令制动器(10)释放而使轿厢(1)进行了移动时，使检测部(19d)检测旋转方向信息。
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公开(公告)号：CN112566861B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880096594.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯中，轿厢位置检测装置具有被检测体和检测器。被检测体设置于轿厢和井道中的任意一方。检测器设置于轿厢和井道中的另一方，并对被检测体进行检测。被检测体和所述检测器中的至少任意一个借助安装部件安装于多个地坎中的至少一个、即安装对象地坎。安装部件具有被插入到安装对象地坎的地坎槽内的插入部。插入部沿着地坎槽配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112566861A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201880096594.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯中，轿厢位置检测装置具有被检测体和检测器。被检测体设置于轿厢和井道中的任意一方。检测器设置于轿厢和井道中的另一方，并对被检测体进行检测。被检测体和所述检测器中的至少任意一个借助安装部件安装于多个地坎中的至少一个、即安装对象地坎。安装部件具有被插入到安装对象地坎的地坎槽内的插入部。插入部沿着地坎槽配置。
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公开(公告)号：CN111886795A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091289.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。
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公开(公告)号：CN111886795B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201880091289.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。
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公开(公告)号：CN107108151B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201580070684.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 伊藤隆洋
IPC: B66B1/30
Abstract: 电梯控制装置具有：滤波器单元，其从驱动电机的转矩指令值中去除直流成分和绳索不平衡所导致的转矩成分；和惯量辨识单元，其根据速度检测信号被输入至串联连接的加速度转换单元和滤波器单元时的输出以及转矩指令值被输入至滤波器单元时的输出来辨识电梯的惯量值。由此能够正确地计算高扬程电梯的惯量值。进一步使用包含交替地切换为符号相同且大小不同的第1速度值与第2速度值的时间波形这一特征性的速度指令值作为惯量辨识用速度指令值。由此能够在短时间内正确地计算出高扬程电梯的惯量值。
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公开(公告)号：CN107108151A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070684.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 伊藤隆洋
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/30 , H02P23/12 , H02P23/20 , H02P2205/07
Abstract: 电梯控制装置具有：滤波器单元，其从驱动电机的转矩指令值中去除直流成分和绳索不平衡所导致的转矩成分；和惯量辨识单元，其根据速度检测信号被输入至串联连接的加速度转换单元和滤波器单元时的输出以及转矩指令值被输入至滤波器单元时的输出来辨识电梯的惯量值。由此能够正确地计算高扬程电梯的惯量值。进一步使用包含交替地切换为符号相同且大小不同的第1速度值与第2速度值的时间波形这一特征性的速度指令值作为惯量辨识用速度指令值。由此能够在短时间内正确地计算出高扬程电梯的惯量值。
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