电动机控制装置和电梯控制装置

    公开(公告)号:CN111886795B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201880091289.9

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统,该电动机的速度控制系统具备估计部,该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中,使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角,基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值,此外,在所设定的期间以外,使用旋转加速度,不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明,即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低,也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计,并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。

    旋转电机的常数测定方法

    公开(公告)号:CN100492044C

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200580002195.2

    申请日:2005-01-06

    CPC classification number: G01R31/343

    Abstract: 本发明的目的是提供针对进行逆变器驱动的旋转电机,不采用复杂的结构和方法,即可在无旋转状态下进行常数测定的旋转电机的常数测定装置和常数测定方法。在通过功率转换器被供给可变频率和可变电压,进行可变速运转的旋转电机的常数测定装置中,具有:电压指令运算器,其把电压指令值提供给功率转换器;电流检测器,其检测流入旋转电机的电流;时间计量器,其测定旋转电机的电流流动的时间;以及常数运算器,其根据前述所检测的电流和时间运算旋转电机的常数,该常数测定装置呈阶梯状地提供电压指令值,从某时刻T1到T2测定此时的电流值变化,根据该变化量求出旋转电机的2次时间常数。

    旋转机的常数测定装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100422758C

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN03826413.7

    申请日:2003-06-06

    CPC classification number: H02P23/14 G01R31/343

    Abstract: 本发明的旋转机的常数测定装置具备:输出1~N的N种(N≥2)试验号n,同时,输出由根据该试验号n预先确定的预定条件所确定的相位信号q的试验号选择单元(1);根据试验号n和相位信号q,在旋转机(感应电机)(5)上供给交变电压,同时,输出基于试验号n为1~N的上述相位信号q的基准相位增益和90度延迟相位增益的试验单元(8);当输入了该基准相位增益和该90度延迟相位增益时,使用这些增益,运算旋转机(感应电机)(5)的预定常数的旋转机常数运算单元(7)。

    电梯用旋转机的控制装置

    公开(公告)号:CN101044080A

    公开(公告)日:2007-09-26

    申请号:CN200480044240.6

    申请日:2004-10-28

    Abstract: 本发明的目的在于:提供一种在与轿厢的移动方向和载重量对应地确保控制性能和稳定性的基础上,能够抑制电梯的移动时间的增大的电梯用旋转机的控制装置。在无速度传感器地对电梯的旋转机进行速度控制的控制装置中,具备:生成旋转机的旋转速度指令的速度指令信号生成单元(40);根据来自速度指令信号生成单元(40)的旋转速度指令,无速度传感器地控制对旋转机施加的电压的无速度传感器控制单元(30),其中速度指令信号生成单元(40)与轿厢的移动方向和轿厢的载重量对应地变更减速区间的加速度运转曲线而生成上述旋转速度指令。

    旋转机的常数测定装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1771440A

    公开(公告)日:2006-05-10

    申请号:CN03826413.7

    申请日:2003-06-06

    CPC classification number: H02P23/14 G01R31/343

    Abstract: 本发明的旋转机的常数测定装置具备:输出1~N的N种(N≥2)试验号n,同时,输出由根据该试验号n预先确定的预定条件所确定的相位信号q的试验号选择单元(1);根据试验号n和相位信号q,在旋转机(感应电机)(5)上供给交变电压,同时,输出基于试验号n为1~N的上述相位信号q的基准相位增益和90度延迟相位增益的试验单元(8);当输入了该基准相位增益和该90度延迟相位增益时,使用这些增益,运算旋转机(感应电机)(5)的预定常数的旋转机常数运算单元(7)。

    电动机控制装置和电梯控制装置

    公开(公告)号:CN111886795A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201880091289.9

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统,该电动机的速度控制系统具备估计部,该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中,使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角,基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值,此外,在所设定的期间以外,使用旋转加速度,不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明,即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低,也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计,并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。

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