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公开(公告)号：CN105365509B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510610467.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置。它包括个安装在车体内的发动机经个传动机构联接驱动四个车轮和两个分别安装在车体底部左右两侧的两个吸波推进装置;两栖车辆在水中行驶时发动机经可脱扣式传动机构扣联驱动叶片泵、叶片泵二和加压水泵,水流经导流罩被吸入而由推进器的喷口射出,推进两栖车辆;在陆地行驶时,可脱扣式机构脱扣叶片泵、叶片泵二和加压水泵,则吸波推进装置不工作;可调向的导流罩和可调向喷射式推进器分别可调整进水口和喷射口的方向角度,实现吸波减阻,改进推进效果。
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公开(公告)号：CN105598996B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610093116.3
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置，包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置，所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台，所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱动下，经两个分支机构链传动，中间约束装置形成一个非完整约束，从而实现了动平台的三自由度运动。本发明采用两个动力源驱动的三自由度并联机构作三自由度运动，动力源少，以手腕的体积也小，重量轻，成本低，仅需要较低的控制系统，本发明结构简单，工作可靠，可作为机器人的关节，用以实现较少的动力源驱动较多的手臂关节自由度。
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公开(公告)号：CN105151758B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510352532.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种凸轮推升送料机构，包括：物料托盘、卡爪、可转导轨、双凸轮、小齿轮、电机、大齿轮、滚珠推杆、轴、支座。支座固定，电机的底座固连于支座，电机与小齿轮固连，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，轴固连于支座上，大齿轮与轴键连接，卡爪与可转导轨通过可转导轨上矩形槽G滑动连接，卡爪上滚柱E与双凸轮上的凸轮槽D接触，滚珠推杆与支座上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆上的滚柱J与双凸轮上的凸轮槽C接触，滚珠推杆上滚柱H与可转导轨上T型槽B连接，双凸轮上凸轮槽C推动滚珠推杆沿着支座上的T型槽A滑动，滚珠推杆上滚柱H推动可转导轨绕轴在一定角度内来回摆动，也带动卡爪绕轴在一定角度内来回摆动。
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公开(公告)号：CN106825349A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710127201.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种冷镦机床身焊接制造方法。本方法通过焊接的方式来进行零部件设计，可很大程度上减少铸件和铸模的使用，降低污染和节省能源；机加工工序少，减少加工费用；人力、物力成本低，产品完成时间加快。在现代工业领域，随着装备技术的提升，以及行业标准的提高，利用焊接的方法来制造产品将会在一定程度上替代以铸造加工产品的方式。因此，很有必要提出一种冷镦机焊接制造方法的新型加工方式。本发明以冷镦机床身为对象，验证了焊接加工方法的可行性，并希望这种方法可以应用到更多的产品加工中去。
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公开(公告)号：CN104859785B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510222809.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力原理。当两栖车辆在水中航行时，利用液压控制系统和齿轮传动机构控制升力轮转动，轮中之翼与水相对运动，整个轮子将产生向上的升力和向前的推力，增大两栖车辆航行倾角并减少吃水深度进而减小阻力且增加推力，实现减阻，提高航速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855446A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610337776.1
申请日：2016-05-22
Applicant: 上海大学
IPC: B21J13/14
CPC classification number: B21J13/14
Abstract: 本发明提供一种冷镦机顶料机构，其包括安装在冷镦机上的伺服直线电机装置、直线电机液压升降柱装置、液压减震装置、带轮和V型带，伺服直线电机装置包括伺服电机，服电机驱动带轮和V型带，伺服电机、带轮和V型带组成的传动机构完成送料切料动作，送至冲孔工位进行成形，成形后镦压力依然存在作用于液压减震装置，同时伺服直线电机装置发出的顶料动作信号，让直线电机液压升降柱装置执行顶料动作，完成顶料动作后，退出顶料动作信号通过伺服直线电机装置传给伺服电机，伺服电机通过调整转动速度和转动角度，控制直线电机液压升降柱装置来执行退出顶料动作。本发明结构变紧凑，防止了冷镦机由于冷镦力大导致机身撕裂等特点。
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公开(公告)号：CN104859785A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510222809.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力原理。当两栖车辆在水中航行时，利用液压控制系统和齿轮传动机构控制升力轮转动，轮中之翼与水相对运动，整个轮子将产生向上的升力和向前的推力，增大两栖车辆航行倾角并减少吃水深度进而减小阻力且增加推力，实现减阻，提高航速。
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公开(公告)号：CN104785700A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510135362.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B21J13/08
Abstract: 本发明涉及一种多工位冷镦机机械手装置，包括橡胶固定环，螺杆与螺母，拉杆导路固定座，由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件组成的四杆结构，调节螺母，机械手架，机械手右部件，机械手左部件，微型液压杆，机械手架后面板，磁铁块，绝缘外壳，电磁线圈，T字型拉杆，复位弹簧和扭力弹簧。本发明通过电磁线圈的通断电来控制机械手左右部件的开合，大大节省了整体机构的体积；通过四杆结构杆件间的扭力弹簧及置于拉杆导路固定座中的复位弹簧与安装于四杆结构上的微型液压杆间的相互作用，能够做到四杆结构在完成夹紧工件的步骤后精准的回位；通过调节螺母调节机械手左右部件的开合角度以适应不同工件的大小。
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公开(公告)号：CN104239733A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410492434.8
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑成本的机构功能综合设计方法。本方法通过下述具体操作步骤实现的：（1）定义运动状态模型；（2）定义基于功能表达模型的运动状态对模型；（3）建立基于图论的面向机构功能综合模型；（4）利用基于运动状态对的K-低成本的机构功能综合算法进行机构功能综合求解。针对现有的机构功能设计方法没有充分考虑成本因素对机构设计的影响。本发明旨在综合考虑机构所需功能的可能功能组合，有效地实现了降低成本的机构功能综合。本发明所示的机构功能综合方法不仅可以应用于机构设计，而且可以解决其它的产品设计问题。
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