公开(公告)号：CN102941783A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210384595.6

申请日：2012-10-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 何斌 ,  王延刚 ,  宋伟 ,  黄山 ,  邓重强 ,  侯双超

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆吸波减阻装置。它包括两个进水导流罩、两个柱塞式水泵、两个出水管、两个泵齿轮、两个中间齿轮和两个主动轮轴齿轮。所述进水导流罩连接柱塞式水泵的进水口，出水管连接柱塞式水泵的出水口；柱塞式水泵主轴连接一个泵齿轮，该泵齿轮通过一个中间齿轮与一个主动轮齿轮连接；在两栖车首部两侧各安装由一个所述进水导流罩、柱塞式水泵和出水管组成的吸水装置，吸收两栖车首部的水流，向后喷出，以减少车辆行驶的阻力并增加推进力。本发明的柱塞式水泵向水流注入能量后从出水口向后喷出，从而达到降低两栖车体的行进阻力、提高航速的目的。

公开(公告)号：CN102528815A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210001610.4

申请日：2012-01-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 吕海峰 ,  何斌 ,  曹进涛 ,  何小林 ,  王延刚 ,  宋伟 ,  徐新虎

IPC: B25J15/10

CPC classification number: B25J15/0009

Abstract: 本发明涉及一种多自由度欠驱动机械手，它包括手掌、拇指、中指、食指、无名指、小指、导绳轮、簧片、驱动腱等。拇指、食指、中指、无名指、小指等都包括3个指节，各个指节通过簧片连接，簧片通过螺钉与垫块一起固定在各个指节的背面。各指节由一个电机驱动，通过腱及导绳轮带动各指节弯曲。该发明具有高度拟人化、自适应性强、重量轻、体积小、结构紧凑、驱动元件少、自由度多、控制容易、加工简单等优点。

公开(公告)号：CN202668557U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220256639.2

申请日：2012-06-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 何小林 ,  何斌 ,  宋伟 ,  王延刚 ,  曹进涛 ,  吕海峰

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型涉及新型欠驱动机器人手指机构。它包括一个基座，一个近指节，一个中指节，一个远指节，一个齿轮齿条装置，一根钢丝绳，一个导轮。近指节、中指节、远指节分别通过转动副连接；钢丝绳一端和远指节顶端固定，中间穿过远指节，中指节，近指节，然后另外一端缠绕在导轮圆周与之固定；导轮与齿轮分别固定在同一根传动轴上。本实用新型手指机构采用欠驱动原理，提高了手指的灵活度，其结构简单、使用安全可靠，实现手指指节的相对运动，实现对不同形状的抓取。

公开(公告)号：CN202607678U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220166296.0

申请日：2012-04-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 曹进涛 ,  何斌 ,  何小林 ,  宋伟 ,  王延刚 ,  赵磊

IPC: B25J19/00 ,  A63H3/40

Abstract: 本实用新型涉及一种新型仿生机器人眼球运动机构。它包括机架、左右眼球、眼球连接架、丝杆滑块、支承座、电机和电动推杆。左右两个眼球和眼球连接架固定在一起，分别通过两个胡克铰和机架连接，其中眼球的球心和和胡克铰两个旋转轴线的交点重合，以此来实现眼球绕球心的上下和左右转动。电动推杆的一端和眼球连接架通过转动副连接另一端和滑块固定在一起，通过电动推杆的驱动使两眼球实现上下同步转动；滑块通过丝杠螺母机构和丝杠连接在一起，电机通过带动丝杠转动来实现滑块的直线运动，进而带动两个眼球实现左右同步转动。本实用新型结构简单、造价低廉、便于控制可以实现丰富的眼部运动。