-
公开(公告)号：CN103352454B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310287713.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: E02B17/06
Abstract: 本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括：带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构，其特征在于：所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源，而输出端分别经两个连杆机构连接凸轮机构；所述凸轮机构位于桩腿固定齿条的齿顶外侧，两个卡齿机构分别安装在桩腿固定齿条的两侧；所述两个卡齿机构中有两个锁紧挡板在两个液压缸作用下，使两个锁紧挡板锁扣/释放桩腿固定齿条；在动力源的驱动下，经两个蜗轮蜗杆和两个连杆机构的传动，使凸轮机构中的凸轮作摆动而压紧/释放所述两个锁紧挡板，从而实现桩腿的锁紧/释放。该机构设计巧妙，结构简单，能更好地为海洋平台升降系统服务。
-
公开(公告)号：CN102528815A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210001610.4
申请日：2012-01-05
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本发明涉及一种多自由度欠驱动机械手，它包括手掌、拇指、中指、食指、无名指、小指、导绳轮、簧片、驱动腱等。拇指、食指、中指、无名指、小指等都包括3个指节，各个指节通过簧片连接，簧片通过螺钉与垫块一起固定在各个指节的背面。各指节由一个电机驱动，通过腱及导绳轮带动各指节弯曲。该发明具有高度拟人化、自适应性强、重量轻、体积小、结构紧凑、驱动元件少、自由度多、控制容易、加工简单等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103286792B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310099016.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接，三个动力源直接驱动三条运动支链，使动平台作三自由度运动。特别在机器人手腕运动支链中间设置调心机构，便于调整中间三个转动副轴线的位置，使三个转动副的轴线按要求交于一点，减小加工及装配误差，提高机器人手腕的操作精度。该发明易于加工装配，运动灵活，结构紧凑且刚度好，可以用于并联机器人、微动机器人等场合。
-
公开(公告)号：CN103352454A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310287713.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: E02B17/06
Abstract: 本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括：带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构，其特征在于：所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源，而输出端分别经两个连杆机构连接凸轮机构；所述凸轮机构位于桩腿固定齿条的齿顶外侧，两个卡齿机构分别安装在桩腿固定齿条的两侧；所述两个卡齿机构中有两个锁紧挡板在两个液压缸作用下，使两个锁紧挡板锁扣/释放桩腿固定齿条；在动力源的驱动下，经两个蜗轮蜗杆和两个连杆机构的传动，使凸轮机构中的凸轮作摆动而压紧/释放所述两个锁紧挡板，从而实现桩腿的锁紧/释放。该机构设计巧妙，结构简单，能更好地为海洋平台升降系统服务。
-
公开(公告)号：CN103286792A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310099016.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接，三个动力源直接驱动三条运动支链，使动平台作三自由度运动。特别在机器人手腕运动支链中间设置调心机构，便于调整中间三个转动副轴线的位置，使三个转动副的轴线按要求交于一点，减小加工及装配误差，提高机器人手腕的操作精度。该发明易于加工装配，运动灵活，结构紧凑且刚度好，可以用于并联机器人、微动机器人等场合。
-
公开(公告)号：CN202607678U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220166296.0
申请日：2012-04-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型仿生机器人眼球运动机构。它包括机架、左右眼球、眼球连接架、丝杆滑块、支承座、电机和电动推杆。左右两个眼球和眼球连接架固定在一起，分别通过两个胡克铰和机架连接，其中眼球的球心和和胡克铰两个旋转轴线的交点重合，以此来实现眼球绕球心的上下和左右转动。电动推杆的一端和眼球连接架通过转动副连接另一端和滑块固定在一起，通过电动推杆的驱动使两眼球实现上下同步转动；滑块通过丝杠螺母机构和丝杠连接在一起，电机通过带动丝杠转动来实现滑块的直线运动，进而带动两个眼球实现左右同步转动。本实用新型结构简单、造价低廉、便于控制可以实现丰富的眼部运动。
-
公开(公告)号：CN202668557U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220256639.2
申请日：2012-06-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及新型欠驱动机器人手指机构。它包括一个基座，一个近指节，一个中指节，一个远指节，一个齿轮齿条装置，一根钢丝绳，一个导轮。近指节、中指节、远指节分别通过转动副连接；钢丝绳一端和远指节顶端固定，中间穿过远指节，中指节，近指节，然后另外一端缠绕在导轮圆周与之固定；导轮与齿轮分别固定在同一根传动轴上。本实用新型手指机构采用欠驱动原理，提高了手指的灵活度，其结构简单、使用安全可靠，实现手指指节的相对运动，实现对不同形状的抓取。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
