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公开(公告)号：CN102419570A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110299209.9
申请日：2011-09-29
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种数控机床高速加工的加减速前瞻控制方法。其操作步骤如下：（1）由CAD/CAM模型的曲线数据，根据轮廓误差，截成NC曲线数据模型；（2）在NC代码的基础上，输入系统参数，如插补周期T，最大速度Vmax等；（3）在此基础上进行微段整体S形速度规划及确定各段在S形速度曲线上相对应的速度（i=1：N，N为前瞻段数，即确定从第一段至第N段的速度值）；（4）确定微段转接角允许通过速度（i=1：N）；（5）确定转角允许速度小于规划速度的点；（6）输出加工插补点；（7）运动控制系统执行以上信息，完成零件的加工。步骤（5）是在比较S形速度曲线上的速度与转接角允许通过速度的基础上确定微段加工所能通过的合理速度，进而得出一条效率最高的S形速度曲线，最后输出加工插补点至运动控制系统。本发明在保证加工精度的同时，大大提高了加工的效率，而且有效地避免了机床的柔性冲击，延长了机床和刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113267993A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110433003.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于协同学习的网络训练方法及装置，方法包括：a.基于经典控制器，生成至少一个状态参数对应的第一输出参数，并作为第一专家数据；b.建立神经网络模型，并利用所述第一专家数据优化所述神经网络模型中的神经单元，从而使得所述神经网络模型符合第一预期；c.基于目标阶跃响应参数，优化所述至少一个状态参数对应的第二输出参数，并作为第二专家数据；d.利用所述第二专家数据优化所述神经网络模型中的神经单元，从而使得所述神经网络模型符合第二预期；确定对所述神经网络模型的优化是否满足结束条件，响应于未满足所述结束条件，则再次实施步骤c和步骤d。装置包括四个模块以及判断模块。
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公开(公告)号：CN106971242A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710171698.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/043 , G06N3/126 , G06Q50/04
Abstract: 本发明是一种在服装加工中用于服装排料工艺的自动优化排料方法，属于计算机辅助排料技术。包括有如下步骤：第一步，建立确定样片排放位置的数学模型：根据最小重力势能原理，确定样片在重力势能最小时的样片位置及旋转角度；第二步，确定排料优化的适应度函数：根据一个给定的排料顺序，依次确定各样片在母材中的排放位置，并将排料利用率作为排料优化的适应度函数；第三步，利用遗传算法对排料顺序进行全局优化搜索，从而确定样片的最优排放顺序。根据最小势能原理和遗传算法提出的服装自动优化排料方法在可接受的时间内能够得到近似最优解，从而提高不规则图形自动排料中的材料利用率。
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公开(公告)号：CN102645938A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210095628.5
申请日：2012-04-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车刹车片实时温控系统。它包括温度检测模块、温度控制模块、液位检测模块、报警模块、冷却模块。温度检测模块输入端连接汽车刹车片，而输出端经温度控制模块连接到液位检测模块的输入端，液位检测模块的两个输出端分别连接到冷却模块和报警模块的输入端，冷却模块的输出端连接到汽车刹车片；温度检测模块中的的温度传感器与汽车电源直接相连；液位检测模块用于检测水箱水位，当水箱水位低于设定值时，触动报警模块中的报警器报警，提醒驾驶员水箱水位太低不足以用于冷却刹车片。本发明冷却源引自汽车水箱，简单可靠、节约能源，可广泛应用于汽车、飞机等动力机械的刹车片。
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公开(公告)号：CN105107124A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510255001.5
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明涉及一种智能避障灭火机器人控制系统。它包括STC12C5A60S2控制模块、遥控器模块、红外传感器、壁障传感器、电机模块、避障模块、火源检测模块、短信模块、灭火模块。遥控器模块的输入端与STC12C5A60S2控制模块的输入端连接，红外传感器将检测到的火源信号传到STC12C5A60S2控制模块中。STC12C5A60S2控制模块的输出端与电机模块，避障模块，火源检测模块、短信模块、灭火模块的输入端连接，电源模块为STC12C5A60S2控制模块、遥控器模块、电机模块、避障模块、火源检测模块、短信模块、灭火模块提供电源。本发明满足一般的灭火要求，且成本较低，较好的性价比，它可以在没有人或者没有人注意的时候发现火源，找到火源，并且灭掉火源，从而保障人们的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204815423U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520203288.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: A62B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种智能火灾搜救小车，包括STC12C5A60S2控制模块、电机模块、人体红外检测模块、二自由度云台、图像采集模块，信息传输模块和电源模块。其特征在于：所述STC12C5A60S2控制模块与电机模块、红外检测模块、图像采集模块、信息传输模块相连，其中控制模块主要对于各种信号进行综合处理，电机模块有一大一小两个电机，大电机主要驱动小车运动，小电机控制二自由度云台从而改变小车运动方向，红外检测模块主要是为避障和检测红外信号，图像采集模块主要负责摄像和必要的采集，信息传输模块主要负责与外界沟通。电源模块为各个模块提供稳定电源。本实用新型可替代消防员做一些危险性的搜查工作，搜查火灾现场情况信息，并能保持反馈。
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公开(公告)号：CN204695480U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520203443.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: G08B13/191
Abstract: 本实用新型涉及一种仓库防盗报警装置。包括AT89C51控制模块、红外采集模块、短信模块、报警模块和电源模块，红外采集模块输出端与AT89C51控制模块的输入端连接，AT89C51控制模块的输出端则与短信模块和报警模块的输入端连接，电源模块为AT89C51控制模块、红外采集模块、短信模块和报警模块提供电源；红外采集模块由热释电红外传感器A、热释电红外传感器B、热释电红外传感器C和热释电红外传感器D四个热释电红外传感器组成，根据具体要求分布在仓库的不同位置。本实用新型实现多点检测提高可信度，当红外信号强度高于设定值时，AT89C51控制模块向报警模块发送指令，使报警模块发出声音提醒工作人员，同时AT89C51控制模块向短信模块发送指令，使短信模块发送短信到仓库管理员处，提醒管理员仓库情况的异常。
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公开(公告)号：CN203698099U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420004342.6
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海大学
IPC: B60Q5/00 , B60R1/00 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种电动车防撞系统。它包括AT89C51控制模块、超声波测距模块、报警模块、显示模块、短信模块和电源模块。超声波测距模块的输出端与AT89C51控制模块的输入端连接，而AT89C51控制模块的输出端则与报警模块、短信模块、显示模块的输入端连接，电源模块为AT89C51控制模块、测距模块、报警模块、短信模块和显示模块提供电源。本实用新型满足一般近距离测距的要求，且成本较低，有较好的性价比，可广泛应用于小距离测距，同时一定程度上保护用户的人身财产安全。
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公开(公告)号：CN201901177U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020542665.2
申请日：2010-09-25
Applicant: 上海大学
IPC: B62D21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车底盘的车架，属于汽车底盘技术领域，它包括车架纵梁、固定安装于车架纵梁下部的车轮支座、支撑物和纵梁抗弯约束机构。支撑物位于靠近车架纵梁的中部位置处，纵梁抗弯约束机构一个固定端与位于车轮支座位置处的车架纵梁紧固连接，其另一固定端与支撑物的自由端紧固连接。纵梁抗弯约束机构包括张紧部件、反力支座和挤压套，张紧部件的材料抗拉强度大于车架纵梁本体材料的抗拉强度，可以分担车架纵梁在受载荷后产生的拉应力，从而降低车架纵梁内的负荷应力，达到减小车架纵梁局部拉伸变形，提高车架纵梁刚度的目的。
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