-
公开(公告)号：CN106025488A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610360607.X
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H01Q1/1235 , H01Q1/288
Abstract: 本发明公开了一种二维平板天线展开装置，包括卫星的主体结构，主列板，辅助列板和桁架；所述主列板安装在卫星主体结构的两侧，所述主列板两侧与两个辅助列板铰接在一起，组成单元平面结构；垂直桁架固定在主列板的两侧，横向桁架与垂直桁架固定连接；前横向桁架与相邻的两个前垂直桁架铰接在一起，后横向桁架与相邻的两个后垂直桁架铰接在一起，组成单元桁架结构；所述单元桁架结构与单元平面结构构成一个面单元；几个面单元连接在一起构成整个二维展开装置。本发明通过增加桁架结构，增强了整个装置的稳定性；通过增加辅助列板，增加了平板天线展开的有效面积，加大了天线的探测距离。
-
公开(公告)号：CN103991783B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410212023.9
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02B50/225
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯梯阶断电故障检测装置，包括一个撑杆部件和一个弹性压紧部件，该撑杆部件包括若干撑杆和两个万向蹄脚；该弹性压紧部件包括一个滑块、编码器、安装板、扭簧、和扭簧安装板等。本装置可以使得撑杆牢固的撑在扶梯的左右侧板上，使得编码器完全与梯阶相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。本发明通过和扶手带测速夹的配合使用能够快速方便的检测说梯阶和扶手带的同步性，大大提高了效率。本发明具有检测方便、快速、精确度高、通用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN104406804A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410445277.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种万能耐久性试验机，包括一个框架部件、四个龙门架部件、四个加载部件；每个所述龙门架部件通过八个龙门架直线轴承滑块穿置于框架部件上的导向轴上，与框架部件连接在一起，所述加载部件分别安装在龙门架部件上。本发明将大部分检测家具等产品测试耐久性的功能结合在一起，并且具有一定的可调性能够满足不同规格的家具等产品的耐久性试验要求；本发明具有安全性强、检测方便、快速等优点，可用于不同规格家具的检测。
-
公开(公告)号：CN104266614A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410444708.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种用于全自动平板平面度检测装置，该测速装置包括一个测量部件和驱动部件，该测量部件包括光轴和反射镜安装座；该驱动部件包括步进电机、步进电机控制器、轴承座、轴承轴、同步带轮等。通过测量部件与驱动部件的分离，可以使测量光轴始终贴合在被测量面上，从而极大地提高了测量的可靠性和数据的独立性。本发明通过与光电自准直仪配合测量来读取所测数据，具有检测方便、快速、精确度高、通用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN119559408A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411170419.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种语义空间拓扑驱动的多级SLAM闭环检测方法、设备、介质及产品，涉及计算机视觉领域。该方法利用区域生长算法及拉普拉斯算子对关键帧对应图像数据进行预处理；基于预处理结果构造语义特征向量，计算当前关键帧与非相连关键帧的相似度和相似度阈值，筛选一级闭环候选关键帧；在一级闭环候选关键帧中利用连续性条件筛选二级闭环候选关键帧；利用实例抽象空间信息构建当前关键帧无向完全图的BFS树，计算与二级闭环候选关键帧无向完全图BFS树的相似度，并将相似度最高的候选帧作为闭环关键帧；根据闭环关键帧相似度与阈值的关系实现闭环检测。本申请解决了因受场景中光照和视角改变影响而导致不能准确实现闭环检测的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770505A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411092204.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的纯软体仿生水母机器人，属于软体机器人技术领域，包括驱动机构和触手机构；所述驱动机构为空腔结构且下端设有开口，所述驱动机构侧壁为折纸结构；通电时，所述驱动机构展开；断电时，所述驱动机构自行收缩恢复原状；所述驱动机构下方设有触手机构，所述触手机构包括若干个呈环向设置的触手组件。本发明基于介电弹性体的电驱动原理，采用叠层介电弹性体驱动薄膜与柔性框架结合形成折纸结构，当通电时折纸结构展开，断电时折纸结构重新恢复，形成了一个水泵，从而带动整个软体机器人向上运动。本发明为纯软体结构，灵活性、柔顺性和环境适应能力较强，扩展了水下电驱动软体机器人的应用范围。
-
公开(公告)号：CN114221513B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210034389.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自激振动激励的电磁能量收集器，涉及能量收集及发电技术领域，包括连杆、弹簧振子和线圈组件；弹簧振子和线圈组件均连接在连杆上，弹簧振子上设有磁铁，线圈组件包括与磁铁相对应的线圈，弹簧振子能够发生自激振动并带动磁铁振动，磁铁振动能够使线圈截面磁通量发生变化。本发明提供的基于自激振动激励的电磁能量收集器，结构简单，能够通过自激振动激励进行电磁能量收集，具有高频、高效的优点。
-
公开(公告)号：CN115347814A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211015530.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于重力诱导的自激振动式摩擦纳米能量收集器，涉及能量收集和发电设备技术领域，包括竖直导轨、滑动支撑组件和自激振动组件，自激振动组件和滑动支撑组件均沿着竖直方向能够滑动地设置于竖直导轨上，自激振动组件上能够产生自激振动的部分结构上固定设置有第一电极片，滑动支撑组件上固定设置有第二电极片，自激振动组件自竖直导轨顶端向下滑动的过程中，自激振动组件能够产生自激振动并带动第一电极片上下振动，第一电极片在振动过程中与第二电极片反复接触与分离，本发明提供的方案通过共振质量块的幅值截断的方式达到小阻抗、大输出的发电效果，且具有制造简单、重量轻、成本低和转换效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN103759958B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410000374.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种床垫耐久性综合试验机，包括滚筒部件、框架部件、边部加载部件、中心加载部件和气缸部件；所述滚筒部件放置于框架部件的中部的检查平台上，所述气缸部件安装在旁侧的框架部件内，所述滚筒部件通过气缸部件上的推板连接气缸部件，所述边部加载部件和中心加载部件安装在框架部件上。本发明根据遵照新检测标准进行设计，夹具可根据被测床垫的大小进行调节，整体采用组合式床垫试验机，而不是分离式的床垫试验机，能方便有效地实现不同尺寸床垫耐久性的综合测试，使多项床垫测试可以简便完成，保证了测试的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN103991783A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410212023.9
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02B50/225
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯梯阶断电故障检测装置，包括一个撑杆部件和一个弹性压紧部件，该撑杆部件包括若干撑杆和两个万向蹄脚；该弹性压紧部件包括一个滑块、编码器、安装板、扭簧、和扭簧安装板等。本装置可以使得撑杆牢固的撑在扶梯的左右侧板上，使得编码器完全与梯阶相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。本发明通过和扶手带测速夹的配合使用能够快速方便的检测说梯阶和扶手带的同步性，大大提高了效率。本发明具有检测方便、快速、精确度高、通用性强等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.022 seconds)
