公开(公告)号：CN111824462B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010501457.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 倪啸枫 ,  程雷 ,  许文彬 ,  咸奎成 ,  汤亮 ,  霍杰 ,  付清山 ,  王治易 ,  郑宗勇 ,  冯平

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种用于柔性太阳电池阵分步展开的二次解锁装置及方法。该二次解锁装置由上隔离板、下隔离板、片型铰链、弹簧绳索组件等组成。该二次解锁装置可实现航天器在变轨、对接阶段及在轨运行等不同阶段对柔性太阳电池阵分步展开的需求。

公开(公告)号：CN119503160A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411850826.7

申请日：2024-12-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 楼俏 ,  樊蓉 ,  朱俊杰 ,  李立春 ,  冯平 ,  罗斌

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种空间站多桁架系统，其特征在于：所述系统包括桁架模块和对日定向机构a；桁架模块包括桁架结构、展开机构、柔性太阳翼、连接解锁机构、机电适配接口、对日定向机构b，复数桁架模块通过连接解锁机构并联安装组成多桁架系统；展开时，所述展开机构依次使所述桁架结构与航天器连接成为轴向串联系统。本发明公开的一种空间站多桁架系统充分合理的利用了运载发射包络空间，提供了可以无限扩展面积的太阳翼及安装空间，以满足大型航天器日益增大的在轨发电和供电功率的需求。

公开(公告)号：CN109496098A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811091272.1

申请日：2018-09-18

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李立春 ,  李传吟 ,  冯平 ,  冯宇 ,  孙小珠 ,  王叶奔儒 ,  欧阳文 ,  朱俊杰 ,  吴金花 ,  黄小梅 ,  徐磊

IPC: H05K7/14

Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。

公开(公告)号：CN108032292A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711284096.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢哲 ,  邵济明 ,  蒋松 ,  祁玮 ,  冯平 ,  车俊华

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种模块化型谱式四轴工业机器人，包括：底座、腰连接机构、大臂、副臂、肩驱动、臂轴系、平衡机构、肘连接机构、腕连接机构；其中：所述底座通过多个法兰与腰连接机构紧固连接，所述大臂经过肩驱动与腰连接机构相连，所述副臂通过臂轴系与腰连接机构相连，所述大臂、副臂之间通过肘连接机构相连，所述小臂的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的另一端与小臂的另一端与相连，且所述腕连接机构上安装有机械夹具。本发明中的四轴工业机器人整体结构紧凑、安装方便、稳定性高，能够满足不同的工业生产需求，极大地降低了生产和维修成本。