一种应用于空间环境的具有散热功能的支架

    公开(公告)号:CN109442183A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811354028.X

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种应用于空间环境的具有散热功能的支架,该支架的结构为翼状的机加工结构,包括:设备安装面(1)、辐射面(2)、支架安装面(3)。该支架安装于载人航天器非密封舱内部,用以安装发热量大的电子设备,通过辐射面辐射热量,以达到降低电子设备温度的目的。本发明具有以下优点:一、解决了空间环境中,发热量大的电子设备的降温问题;二、采用被动散热的热控形式,结构简单,可靠性强;三、取消了复杂的主动流体回路,节省空间与重量,四、主动流体回路内工质对环境的温湿度要求较高,取消主动流体回路后,载人航天器存放、运输过程中可放宽温湿度的控制要求。

    双目视觉系统目标跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN105527980B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201510863977.0

    申请日:2015-12-01

    Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法,针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务,提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节,通过增加1个虚拟移动关节变量d,替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr),将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解,进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小,求解简单的优点,成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。

    双目视觉系统目标跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN105527980A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201510863977.0

    申请日:2015-12-01

    CPC classification number: G05D3/121 G05B13/042

    Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法,针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务,提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节,通过增加1个虚拟移动关节变量d,替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr),将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解,进而利用传统的D-H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小,求解简单的优点,成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。

    航天器侧壁安装发动机在轨羽流热防护装置

    公开(公告)号:CN118953710A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411299059.5

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明的航天器侧壁安装发动机在轨羽流热防护装置包括防护罩本体、防护罩盖板和高温隔热屏组件;所述防护罩本体通过紧固件安装在航天器侧壁上;所述防护罩盖板通过紧固件安装在所述防护罩本体的顶部,所述防护罩盖板设有航天器发动机喷管安装孔;所述高温隔热屏组件覆盖在所述防护罩本体和所述防护罩盖板的外表面上,形成一封闭阻隔层,并通过紧固件与所述防护罩本体和所述防护罩盖板连接。本发明满足侧壁安装发动机的航天器在轨羽流热防护的需求。

    一种微小卫星的综合电子设备布局及总装方法

    公开(公告)号:CN118973183A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411036083.X

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种微小卫星的综合电子设备布局及总装方法,卫星主结构用隔板分为综合电子区和设备安装区,并将去除结构外壳的综合电子设备以母板卡及子板卡的形式安装在综合电子区;综合电子区包含有一个或多个综合电子类设备,综合电子类设备并排布局;综合电子设备由母板卡、子板卡构成,母板卡设计有插缝和通孔,插缝用于子板卡与母板卡连接;螺钉穿过母板卡通孔将母板卡直接固定在综合电子区;所述子板卡为一块或多块,子板卡通过两侧锁紧装置安装在综合电子区。本发明去除了综合电子设备结构外壳,将卫星所有综合电子设备合并到同一个区域,优化了小卫星内部布局空间,降低了设备重量,解决了微小卫星布局空间不足、整星重量有限的问题。

    一种空间站应用可重构的小型模块化飞行器

    公开(公告)号:CN118494783A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410735375.6

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种空间站应用可重构的小型模块化飞行器,包括:主模块、推进模块、载荷模块、太阳翼模块;其中,所述主模块位于中心,为立方体单舱五面箱板结构,其结构仓主承力结构用于承载其他模块和设备;所述推进模块有两个,对称布置于主模块的±Y方向;所述载荷模块布置于主模块+Z方向;所述太阳翼模块布置于主模块‑X方向;本发明所述的空间站应用可重构的小型模块化飞行器各个模块设计均小型化并由货运飞船上行至空间站,易在轨组装拆卸,模块更换后功能可重构,单机设备可在轨维修延长寿命,可应用于空间站进行在轨技术验证,解决了一体化系统各子系统间的物理嵌套问题,具有易装拆可重构、可维修寿命长的突出优点。

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