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公开(公告)号：CN119683010A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411715053.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站大型载荷舱段，包括舱体结构、双自由度光学载荷相机、对地侧可分离梁式加强结构、对天侧可分离梁式加强结构、光学载荷后端处理模块和浮动式隔振稳定系统，舱体结构是整个载荷舱段的主承载框架，用于支撑其它部件；双自由度光学载荷相机的两端分别通过浮动式隔振稳定系统与舱体结构连接；对地侧可分离梁式加强结构和对天侧可分离梁式加强结构分别与舱体结构连接，用于对舱体结构进一步加强，同时可以在入轨后分离；光学载荷后端处理模块安装于舱体结构中；浮动式隔振稳定系统，用于实现将在轨的外部振动进行隔离。本发明可使得空间站舱段既能为大口径光学载荷安装承载提供稳定环境，又能开设大开口让出视场空间并保证强度刚度。
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公开(公告)号：CN105527980B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN108005477A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711128733.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种多功能锁装置，包括锁体和锁体内依次设置的锁芯、锁芯弹簧、传动件、锁定构件以及锁舌弹簧，所述锁体内设置有凹槽，所述凹槽依次包括设置在一条直线上的锁芯装配区、锁芯弹簧装配区、传动装配区以及锁舌装配区；所述锁芯设置在锁芯装配区内，锁芯弹簧套在锁芯的连杆上，所述弹簧设置在锁芯弹簧装配区内，所述传动件设置在传动装配区中，所述锁定构件设置在锁舌装配区内，与传动件一端的凸台嵌套连接，其中，所述锁芯上设置有锁芯限位凸台，配合锁体上设置的对应锁定模式的凹槽，所述锁芯转动，通过锁芯连杆一端的凸台带动传动件，所述传动件转动带动锁定构件，实现锁芯对锁舌的控制，从而解决现有技术，功能单一，结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN105515928A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510860555.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H04L12/40006 , H04B7/18506
Abstract: 本发明提供了一种载人航天器信息网络系统，包括：通信网络、总线控制网络、终端设备；终端设备包括有线终端设备、无线终端设备；总线控制网络包括顶层总线控制器、总线组；顶层总线控制器通过总线组与有线终端设备连接，顶层总线控制器用于通过总线组向有线终端设备发送控制指令，顶层总线控制器用于通过总线组接收有线终端设备发送的遥测信息；通信网络包含顶层交换机、接入交换机、无线接入点；接入交换机与顶层交换机相连，有线终端设备与顶层交换机或接入交换机相连从而接入通信网络；无线接入点与顶层交换机或接入交换机相连，无线终端设备通过无线接入点接入通信网络，或无线终端设备通过无线接入点直接进行通信。
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公开(公告)号：CN119489946A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411541228.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站实验舱及构型，该实验舱采用双承力筒构型，包括密封实验舱、暴露载荷舱、桁架式资源舱；所述密封实验舱安装有前端框，用于与机构对接，后端与暴露载荷舱连接；密封实验舱是提供航天员活动的密封空间，安装密封舱内的机柜和设备，并能承受发射时整器的载荷；暴露载荷舱用于支持安装舱外暴露载荷，采用圆柱体非密封舱体构型；暴露载荷舱上装有气闸舱，气闸舱配置气闸功能，在侧壁开门，可支持人员和货物进出舱；桁架式资源舱包括推进模块、大型驱动机构、基础桁架及太阳翼。本发明采用桁架式资源舱减轻了结构重量，减少了包络尺寸，使结构更加紧凑，为我国空间站的扩展升级提供一种思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102525153A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010599022.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47B95/02
Abstract: 本发明涉及家具的一般零件，公开了一种适用于空间站内使用的快速安装拆卸把手及其安装板，包括：把手[5]的安装端面下部具有把手卡头[6]、安装端内部具有防脱保险[2]及其压簧[3]。安装板具有与把手卡头[6]和防脱保险[2]的保险顶头相匹配的安装孔位。本发明实现了在空间站内有限的载荷空间、重量范围，尤其空间失重，双手同时操作不便情况下，要求所用把手在保证可靠把持功能的前提下，能够单手实现把手的快速安装以及后续的快速拆卸操作功能。取得结构简单、制造加工方便、操作方便快速等有益效果。
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公开(公告)号：CN119590641A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411715586.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间站大开口载荷舱，由舱体结构(1)、载荷模块(2)、载荷支撑座(3)、载荷辅助支撑(4)、机械臂(5)、导轨(6)组成。该载荷舱构型为圆柱形，可以作为空间站独立舱段的一部分，内部可安装各类载荷模块，在载荷舱横向一侧开设大开口，保证载荷模块可以安全进出舱。载荷模块还通过机械臂与舱体连接，用于将载荷模块推出/收回舱体内部，以及将载荷模块进行定位指向。机械臂安装在舱体结构大开口一侧的导轨上，通过在导轨上的移动，实现对载荷模块的不同位置的定位，以扩展载荷模块的运动范围。该载荷舱可以满足空间站视场指向类有效载荷既能在满足整流罩包络限制，同时又能不受空间站上其它结构与设备的视场遮挡。
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公开(公告)号：CN102525153B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201010599022.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47B95/02
Abstract: 本发明涉及家具的一般零件，公开了一种适用于空间站内使用的快速安装拆卸把手及其安装板，包括：把手[5]的安装端面下部具有把手卡头[6]、安装端内部具有防脱保险[2]及其压簧[3]。安装板具有与把手卡头[6]和防脱保险[2]的保险顶头相匹配的安装孔位。本发明实现了在空间站内有限的载荷空间、重量范围，尤其空间失重，双手同时操作不便情况下，要求所用把手在保证可靠把持功能的前提下，能够单手实现把手的快速安装以及后续的快速拆卸操作功能。取得结构简单、制造加工方便、操作方便快速等有益效果。
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公开(公告)号：CN119503160A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411850826.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站多桁架系统，其特征在于：所述系统包括桁架模块和对日定向机构a；桁架模块包括桁架结构、展开机构、柔性太阳翼、连接解锁机构、机电适配接口、对日定向机构b，复数桁架模块通过连接解锁机构并联安装组成多桁架系统；展开时，所述展开机构依次使所述桁架结构与航天器连接成为轴向串联系统。本发明公开的一种空间站多桁架系统充分合理的利用了运载发射包络空间，提供了可以无限扩展面积的太阳翼及安装空间，以满足大型航天器日益增大的在轨发电和供电功率的需求。
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公开(公告)号：CN108005477B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711128733.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种多功能锁装置，包括锁体和锁体内依次设置的锁芯、锁芯弹簧、传动件、锁定构件以及锁舌弹簧，所述锁体内设置有凹槽，所述凹槽依次包括设置在一条直线上的锁芯装配区、锁芯弹簧装配区、传动装配区以及锁舌装配区；所述锁芯设置在锁芯装配区内，锁芯弹簧套在锁芯的连杆上，所述弹簧设置在锁芯弹簧装配区内，所述传动件设置在传动装配区中，所述锁定构件设置在锁舌装配区内，与传动件一端的凸台嵌套连接，其中，所述锁芯上设置有锁芯限位凸台，配合锁体上设置的对应锁定模式的凹槽，所述锁芯转动，通过锁芯连杆一端的凸台带动传动件，所述传动件转动带动锁定构件，实现锁芯对锁舌的控制，从而解决现有技术，功能单一，结构复杂的问题。
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