公开(公告)号：CN105022284A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201410160998.1

申请日：2014-04-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 彭立章 ,  徐峰 ,  严云红 ,  秦金彪 ,  贺彦博 ,  郭迪

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种飞行器星务仿真验证系统，所述飞行器星务的仿真验证系统包括：数字模型模块，用于对飞行器星务系统的各部分模拟；控制模块，用于基于外部指令输出控制指令，基于所述数字模型模块的模拟情况形成模拟结果；交互模块，用于接收外部指令，将来自所述控制模块的模拟结果输出至外部；通信模块，用于接收来及交互模块的外部指令，将所述外部指令提供给控制模块，将控制模块的控制指令输入至数字模型模块进行模拟，将来自控制模块的模拟结果传输至交互模块。

公开(公告)号：CN118494780A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410531040.2

申请日：2024-04-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 肖余之 ,  彭松 ,  郭晶 ,  李传吟 ,  李鹏 ,  顾冬晴 ,  徐峰 ,  吴金花 ,  陈中强 ,  瞿水群 ,  李健

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种空间站应用可重构可在空间往返的小型模块化飞行器，包括：主模块、正Y向推进模块、负Y向推进模块、载荷模块和太阳翼模块；主模块为立方体单舱五面箱板结构，两个推进模块和载荷模块以品字形对称安装在主模块上，分别提供空间往返动力和在轨技术验证功能，太阳翼模块安装在主模块上，提供能源并承担部分力学载荷。该飞行器可应用于空间站进行在轨技术验证，各个模块设计均小型化并由货运飞船上行至空间站，易在轨组装拆卸，模块更换后功能可重构，单机设备可在轨维修延长寿命。本发明飞行器构型具有小型模块化设计、易装拆可重构、可在轨技术验证、可维修寿命长的突出优点。

公开(公告)号：CN117864429A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311775074.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘建彪 ,  肖余之 ,  徐峰 ,  李鹏 ,  祝强军 ,  郭晶

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种面向微小航天器抵近探测任务的相对运动自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将抵近探测对象视为目标航天器，将微小航天器视为服务航天器，构建两者之间的相对轨道动力学模型；步骤2，根据抵近探测任务要求设计全流程标称飞行轨迹，包括一些关键悬停点、悬停点之间转移轨迹和转移时间的参数；步骤3，将相对轨道动力学模型和标称飞行轨迹分别采用状态空间进行表示；步骤4，将标称飞行轨迹视为参考模型，将相对轨道动力学模型视为被控对象，运用自适应控制理论SAC设计相对运动自适应控制器。本发明在控制对象存在建模不确定性项、未知干扰以及控制能力有限等影响因素下，仍有良好的控制效果。

公开(公告)号：CN107967213B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201711292178.8

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘博 ,  严云红 ,  徐峰 ,  程云龙 ,  金燕 ,  刘汉兵 ,  刘雄 ,  吴建桔 ,  康岭 ,  沈宗月 ,  朱波 ,  彭立章 ,  秦金彪 ,  吴旭东

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种航天软件临界资源访问冲突检测方法，由词法分析单元进行词法分析后，识别出词牌流，语法分析单元根据词牌流进行语法分析后生成全局变量表、函数表和语法树，语法树结合全局变量表进行分析后得出全局变量读写关系附表、结合函数表进行分析后得出函数读写关系附表和函数调用关系表，根据函数调用关系识别线程入口后对函数调用关系表进行线程着色，最后结合全局变量读写关系附表、函数读写关系附表和线程着色后的函数调用关系表分析检查得出全局变量读写冲突情况和写写冲突情况。使用本发明的检测方法可以开发相应的临界资源访问冲突检查工具，对快速、准确的识别软件中临界资源访问冲突的情况，从而提高软件可靠性。

公开(公告)号：CN118220538A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410359473.4

申请日：2024-03-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  崔琦峰 ,  李红 ,  郭晶 ,  杨悦 ,  刘丙霖 ,  徐峰 ,  曹燕燕 ,  郑宗勇

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 一种轻小型、无冲击可重复展收电池翼机构，包括体装电池板、+Z电池板、‑Z电池板、+Z驱动机构、+Z补偿关节、‑Z驱动机构、‑Z补偿关节和压紧装置；体装电池板与飞行器舱体连接；+Z电池板通过+Z驱动机构和+Z补偿关节与体装电池板连接，+Z电池板在+Z驱动机构和+Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；‑Z电池板通过‑Z驱动机构和‑Z补偿关节与体装电池板连接，‑Z电池板在‑Z驱动机构和‑Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；初次使用前，+Z电池板、‑Z电池板均在收拢状态下，压紧装置用于对+Z电池板和‑Z电池板进行锁定。

公开(公告)号：CN114968635A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210480133.8

申请日：2022-05-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王新志 ,  朱虹 ,  徐峰 ,  魏然 ,  李杰 ,  郑攀 ,  江炜 ,  杨明川 ,  顾冬晴 ,  计佳俊 ,  崔九征

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/10 ,  G06K9/62 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种星务计算机故障诊断方法，包括以下步骤：获取星务计算机的特征参数，进行归一化处理；将归一化处理后的所述特征参数输入到故障诊断模型中进行故障判断；基于故障判断结果按照预设程序实施故障解决措施。采用机器学习中的支持向量机算法，对能够表征星务计算机工作状态的特征参数建立并训练得到故障诊断模型，预先将诊断模型编译成代码烧写到星务计算机内，星务计算机在卫星发射入轨后运行软件进行实时地故障监测并实施故障解决措施，防止单点故障得不到及时处理和修复而引发连锁反应的情况发生。

公开(公告)号：CN104335697B8

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN200610119721.X

申请日：2006-08-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王北江 ,  张崇峰 ,  肖余之 ,  陈宝东 ,  徐峰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种空间对接机构缓冲试验台，包括位置相向布置的主动端与被动端，通过同步制动连杆与各自的平动制动机构相连；主动端上安装有追踪飞行器模拟件及其主动对接机构；被动端上安装有目标飞行器模拟件及其被动对接机构；主动端上还安装有对接环重力平衡装置。除上述不同点，主动端和被动端的其他结构完全相同。飞行器模拟件的质量、惯量、长度、质心位置与真实的飞行器相同。本发明可根据试验设置两飞行器的对接位姿和初始速度，由于采用了气浮和低摩擦技术模拟失重条件下物体的运动过程，两飞行器模拟件能够在惯性的力的作用下以设定的姿态和速度对接，达到了所谓“1∶1全物理仿真”的有益效果。