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公开(公告)号：CN111832218B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010514726.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N5/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种航天器微型规则推理系统及方法，通过策略库维护规范化的规则集合，根据策略库生成决策推理网络，航天器在轨运行过程中，实时形成状态库，决策推理模块根据当前状态推理出需要执行的动作序列，通过冲突检测与消解模块过滤后，生成遥控指令。使用该方法可以开发相应的规则推理引擎程序，通过配置策略库，实现航天器基于规则的自主运行，从而提高航天器智能性。
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公开(公告)号：CN116539047A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310338205.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间碎片灵巧信标的智能贴片卫星，贴片卫星上安装有附着载荷，可对空间碎片进行测量、导航和识别，抵近附着于空间碎片上，实现对碎片的灵巧信标。该贴片卫星具有高集成度、具备一定的自主导航能力和自主“无感”贴片附着的特点。贴片卫星可通过批量化布局于密级分布于共面轨道的空间碎片上，实现对其的信标作用，精确监测空间碎片异动，防止由于态势感知系统延迟带来的碎片与卫星相撞的意外事故。发明所述的空间碎片灵巧信标智能贴片卫星关键技术，属于卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN115049940A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210695145.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习内外双反馈的空间目标部件智能识别方法，包括1)基于空间目标智能识别与损失函数构建的内反馈网络；2)基于主成分分析、BP神经网络的空间目标图像质量评价和图像质量提升构建的外反馈网络。其中，内反馈智能识别基于VGG16神经网络搭建21层的深度卷积神经网络，网络中进一步扩大神经网络感受野以提升目标识别的准确率。外反馈链路中，图像质量评价采用空间图像常用4大类18项无参考图像质量评价指标，通过BP神经网络构建空间目标图像质量与部件识别准确率的关系模型，针对影响部件识别准确率的敏感项开展图像质量提升，实现消除空间环境固有“低质”影响因素下目标部件识别准确率的提升。
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公开(公告)号：CN111832218A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010514726.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N5/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种航天器微型规则推理系统及方法，通过策略库维护规范化的规则集合，根据策略库生成决策推理网络，航天器在轨运行过程中，实时形成状态库，决策推理模块根据当前状态推理出需要执行的动作序列，通过冲突检测与消解模块过滤后，生成遥控指令。使用该方法可以开发相应的规则推理引擎程序，通过配置策略库，实现航天器基于规则的自主运行，从而提高航天器智能性。
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公开(公告)号：CN117406163A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311380301.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间碎片异动感知的低功耗信标监测方法，包括：步骤100、信标单元释放在重点区域后默认处于低功耗休眠段，载荷以最低功耗维持系统运行；步骤200、所述信标单元监测到空间碎片入境后定期切换为主动工作模式，实时下传所述空间碎片位置；步骤300、在监测到所述空间碎片异动时，将异动信息存储进信标单元内存中，过境入站时实时下传所述空间碎片位置。空间碎片低功耗信标监测方法可作为补充手段，改善现有传统空间碎片态势感知体系更新频率低，无法监测小碎片缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104335697B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200610119721.X
申请日：2006-08-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间对接机构缓冲试验台，包括位置相向布置的主动端与被动端，通过同步制动连杆与各自的平动制动机构相连；主动端上安装有追踪飞行器模拟件及其主动对接机构；被动端上安装有目标飞行器模拟件及其被动对接机构；主动端上还安装有对接环重力平衡装置。除上述不同点，主动端和被动端的其他结构完全相同。飞行器模拟件的质量、惯量、长度、质心位置与真实的飞行器相同。本发明可根据试验设置两飞行器的对接位姿和初始速度，由于采用了气浮和低摩擦技术模拟失重条件下物体的运动过程，两飞行器模拟件能够在惯性的力的作用下以设定的姿态和速度对接，达到了所谓“1∶1全物理仿真”的有益效果。
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公开(公告)号：CN118973183A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411036083.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星的综合电子设备布局及总装方法，卫星主结构用隔板分为综合电子区和设备安装区，并将去除结构外壳的综合电子设备以母板卡及子板卡的形式安装在综合电子区；综合电子区包含有一个或多个综合电子类设备，综合电子类设备并排布局；综合电子设备由母板卡、子板卡构成，母板卡设计有插缝和通孔，插缝用于子板卡与母板卡连接；螺钉穿过母板卡通孔将母板卡直接固定在综合电子区；所述子板卡为一块或多块，子板卡通过两侧锁紧装置安装在综合电子区。本发明去除了综合电子设备结构外壳，将卫星所有综合电子设备合并到同一个区域，优化了小卫星内部布局空间，降低了设备重量，解决了微小卫星布局空间不足、整星重量有限的问题。
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公开(公告)号：CN118494783A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410735375.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种空间站应用可重构的小型模块化飞行器，包括：主模块、推进模块、载荷模块、太阳翼模块；其中，所述主模块位于中心，为立方体单舱五面箱板结构，其结构仓主承力结构用于承载其他模块和设备；所述推进模块有两个，对称布置于主模块的±Y方向；所述载荷模块布置于主模块+Z方向；所述太阳翼模块布置于主模块‑X方向；本发明所述的空间站应用可重构的小型模块化飞行器各个模块设计均小型化并由货运飞船上行至空间站，易在轨组装拆卸，模块更换后功能可重构，单机设备可在轨维修延长寿命，可应用于空间站进行在轨技术验证，解决了一体化系统各子系统间的物理嵌套问题，具有易装拆可重构、可维修寿命长的突出优点。
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公开(公告)号：CN117864430A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777788.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括：步骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设定相对观测目标的抵近距离和观测时长；步骤2，根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用球面栅格法对分布球面进行建模，并采用极坐标法对栅格进行编码；步骤9，对相邻栅格在球面上扫过角度采用多项式拟合，使得微小航天器在各个栅格内平滑过渡，将各相邻栅格之间轨迹相连，便得到微小航天器抵近观测过程中相对平滑转移路径。本发明提出的综合了连续优化方法和离散搜索方法的优点，解决了传统轨迹规划算法复杂，无法实现在航天器上自主规划和实施的问题，可满足微小航天器抵近探测任务的自主路径规划需求。
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公开(公告)号：CN107967213A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711292178.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3624
Abstract: 本发明公开了一种航天软件临界资源访问冲突检测方法，由词法分析单元进行词法分析后，识别出词牌流，语法分析单元根据词牌流进行语法分析后生成全局变量表、函数表和语法树，语法树结合全局变量表进行分析后得出全局变量读写关系附表、结合函数表进行分析后得出函数读写关系附表和函数调用关系表，根据函数调用关系识别线程入口后对函数调用关系表进行线程着色，最后结合全局变量读写关系附表、函数读写关系附表和线程着色后的函数调用关系表分析检查得出全局变量读写冲突情况和写写冲突情况。使用本发明的检测方法可以开发相应的临界资源访问冲突检查工具，对快速、准确的识别软件中临界资源访问冲突的情况，从而提高软件可靠性。
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