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公开(公告)号:CN107507485A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710674489.4
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置,包括主副驾驶操纵盘,与主副驾驶操纵盘相连的横向连动机构和纵向连动机构,与横向连动机构相连的横向加载机构及与述纵向连动机构相连的纵向加载机构;横向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的连动,纵向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的连动,横向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载,纵向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载。本发明结构简练,设计合理,实时性强,人机互动直接,模拟感觉真实。
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公开(公告)号:CN107464475A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710674487.5
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 汪泓 , 史健勇 , 谢东来 , 陈曦 , 赵广兴 , 赵明波 , 孙振宇 , 何法江 , 贾慈力 , 潘龙 , 周增波 , 张树春 , 乔木 , 马泽威 , 谢晨 , 李程 , 李永平
IPC: G09B19/00
CPC classification number: G09B19/0007
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种飞行模拟器的多通路语音通信仿真系统及方法,该系统包括控制信号采集和状态显示模块、与控制信号采集和状态显示模块相连的语音通信主机、与语音通信主机相连的多个音频采集和传送模块及与音频采集和传送模块相连的位置终端;控制信号采集和状态显示模块用于采集多个无线电调谐面板和音频控制面板的控制信号,并将控制信号的状态进行显示,语音通信主机用于控制信号的逻辑处理及解算各个音频采集和传送模块的音频信息发送和接收状态,音频采集和传送模块用于接收语音通信主机解算后的状态量及采集和播放对应位置终端的音频信息。本发明各个功能模块分割明确,结构合理,软件更新调试方便,有较强的移植性。
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公开(公告)号:CN109613928A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811386626.5
申请日:2018-11-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域,公开了一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统,包括距离判断模块,该距离判断模块与制导模块、直接控制模块相连,制导模块与间接控制模块相连,直接控制模块和间接控制模块与控制分配模块相连,控制分配模块与浮空器的主控制器相连,主控制器通过状态测量模块与距离判断模块、制导模块、直接控制模块、间接控制模块相连。还公开一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制方法。本发明通过设置距离阈值,由远及近分别采用间接位置控制策略和直接位置控制策略进行目标跟踪,既可以保持较高的跟踪精度和响应速度,增强抗干扰能力,又能够节省能量,同时降低动力学模型的复杂度,简化计算过程,降低成本。
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公开(公告)号:CN107341988B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201710674581.0
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及飞行模拟器教员台运动控制机构,属于飞行模拟领域。一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构,包括固定于飞行模拟器底座的直线导轨和直线导轨两侧的辅助滑轨,所述直线导轨上设置有直线导轨滑块,所述直线导轨滑块上方设置有教员台底座,教员台底座底面的两侧设置有滑动轮,所述滑动轮在辅助滑轨上滑动,所述教员台底座的上面设置有水平转动机构。该装置可方便实现教员的前后移动和周向的转动,该装置设置有直线导轨和辅助滑轨,使教员台在运行过程中更加的稳定。本用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构还设置有滑动定位器和转动定位器,方便教员将教员台牢固的固定在合适的位置和角度。
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公开(公告)号:CN107623887A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710674727.1
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种用于飞机模拟机的多通道声音实时融合系统,该系统包括:多个设置在驾驶舱的音箱,与多个所述音箱相连的多个声卡,所述声卡与音响控制主机相连,所述音响控制主机对声音片段进行实时融合处理,驱动声卡,通过音箱进行播放;多个所述音箱以驾驶舱的外形为定位基准,正面均朝向驾驶舱内部,从驾驶舱的前方向后呈多列排列,从驾驶舱的底部向上呈多层排列并且对称分布在主副驾驶座周围;本发明还公开了一种用于飞机模拟机的多通道声音实时融合方法。本发明通过空间融合和实时融合,使驾驶员达到身临其境的听觉感受,增强了驾驶飞机飞行模拟机的沉浸感和真实感,达到了D级飞机飞行模拟机的要求。
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公开(公告)号:CN107610546A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710674453.6
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及飞行模拟器的登机梯,属于飞行模拟器领域。一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯,包括一端设置在飞行模拟器舱门处的梯桥,梯桥的另一端通过销轴设置在梯座上,梯座位于登机通道处,在梯座上设置有推动装置驱动梯桥收放,还包括作为登机梯控制器的PLC控制器,所述PLC控制器与飞行模拟器的中央处理器之间相互通讯,当PLC控制器收到飞行模拟器停止工作且已锁定的信号后,降下登机梯至飞行模拟器舱门处;当飞行模拟器的中央处理器收到登机梯控制器关于登机梯已收起的信号后,解除对飞行模拟器的锁定,保障登机梯上人员安全。所述PLC控制器还连接有梯桥位置传感器、压力传感器,进一步确保登机梯上没人时,升降梯桥。
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公开(公告)号:CN113674729B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202110710341.8
申请日:2021-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域,公开了一种用于民航客机客舱噪声的主动控制方法,其特征在于:包括通过设置于客舱内不同位置的拾音器采集客舱内的初级声源;以飞机本身产生的噪声作为输入、对应客舱位置的噪声作为输出对BP神经网络进行训练,获取BP神经网络模型;以民航客机的噪声控制方法产生的次级声源作为训练好的BP神经网络模型的输入,产生补偿噪声信号;以所述初级声源和补偿噪声信号的差值作为噪声控制方法的输入,对客舱内人员所在位置进行主动降噪。
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公开(公告)号:CN109613928B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201811386626.5
申请日:2018-11-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域,公开了一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统,包括距离判断模块,该距离判断模块与制导模块、直接控制模块相连,制导模块与间接控制模块相连,直接控制模块和间接控制模块与控制分配模块相连,控制分配模块与浮空器的主控制器相连,主控制器通过状态测量模块与距离判断模块、制导模块、直接控制模块、间接控制模块相连。还公开一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制方法。本发明通过设置距离阈值,由远及近分别采用间接位置控制策略和直接位置控制策略进行目标跟踪,既可以保持较高的跟踪精度和响应速度,增强抗干扰能力,又能够节省能量,同时降低动力学模型的复杂度,简化计算过程,降低成本。
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公开(公告)号:CN114132511A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111609895.5
申请日:2021-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64D11/06
Abstract: 本发明涉及一种具有充气调节功能的飞机座椅,包括控制器、按键板、座椅本体和充气调节机构,所述的座椅本体包括靠背、扶手和座垫,所述的靠背上设有安装槽,所述的充气调节机构包括抽风机和充气单元,所述的充气单元包括依次连接的进气管道、气体囊袋和排气管道,所述的进气管道与抽风机连接,所述的气体囊袋位于安装槽内,所述的进气管道上设有与控制器电性连接的进气阀门,所述的排气管道上设有与控制器电性连接的排气阀门,所述的按键板和抽风机分别与控制器电性连接。与现有技术相比,本发明具有灵活性好、舒适度高等优点。
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公开(公告)号:CN113210266A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110539386.3
申请日:2021-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种出口径可调的果实自动分拣装置及其分拣方法,分拣装置包括:投放筒;变径通过装置,变径通过装置设有记忆金属条,记忆金属条围成一位于投放筒的底部开口正下方的圆形挡圈,推拉机构带动记忆金属条的另一端活动以扩大圆形挡圈开口宽度使果实下落;果实收纳筒,果实收纳筒内有隔板以划分为多个相互独立的储物格,由移动装置带动果实收纳筒在变径通过装置下方移动,使从圆形挡圈中落下的果实落入相应的储物格中;感应装置,用于感应记忆金属条的圆形挡圈上是否承托有果实。本发明可以极为方便的实现分拣,成本很低,使用效率高。
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