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公开(公告)号：CN115042201A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210712092.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种三合一仿生变色龙机器人，包括腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)、身体变色装置(3)、承重装置(4)、力源传输机构和控制系统；所述腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)和身体变色装置(3)设置在承重装置(4)上，腿部机械机构(1)和头部舌头弹射抓取装置(2)连接力源传输机构，控制系统控制力源传输机构和身体变色装置(3)。与现有技术相比，本发明实现了变色龙机器人的变色、行走、抓取的功能，整体机械结构及电控简单。
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公开(公告)号：CN111425699B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010214708.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道机器人领域的可折展的管道蠕动机构，包括两可动平台以及柔性连接两可动平台相对侧的可折叠连杆组；可动平台沿管道径向自动展开、收缩设置，在展开状态下撑住管道内壁，在收缩状态下分离管道内壁，可动平台上搭载有各类装置或工具；可折叠连杆组可自动折叠设置，且折叠方向垂直于所述可动平台的展开、收缩方向。优点是刚度好且结构简单，折叠后体积变小，便于人们携带、运输，展开后可以用于大型管道的探测、探伤。
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公开(公告)号：CN113371362A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110504092.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种口罩的智能系统，由电器模块和回收单元组成，回收单元包括由上往下依次安装投递盒、消毒盒、剪切盒和垃圾桶；废弃口罩由投递口投入投递盒，当达到一定数量后将废弃口罩投入消毒盒进行消毒，当达到一定数量后将废弃口罩投入剪切盒，对废弃口罩进行剪碎处理，剪碎完成后投入垃圾桶。本发明的主要有益效果在于：智能系统集成了对废弃口罩进行消毒、剪切、回收处理和新口罩提供装置，且用户通过扫码投递和拿取口罩，可实时追踪口罩来源。该系统具有自动化工作，操作便捷，环境适用性强等优点，可适用于公园、商场、医院、小区等多种场所公共卫生安全保障。
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公开(公告)号：CN110074587B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910332987.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能语音控制的多功能隐形书柜床，包括固定书柜、书架床、一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置、书桌驱动装置、控制电路和云端服务器，所述牵引装置包括牵引绳、支点升降结构和绕绳结构，所述牵引绳的一端设置在床体的上端上，另一端通过支点升降结构与绕绳结构相连接，所述控制电路分别与一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置和书桌驱动装置通讯连接，所述云端服务器与控制电路通讯连接。本发明以电动驱动的形式代替以往人力驱动，节省了操作步骤，降低了操作人员的劳动强度，安全性能高和使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109957953B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910350106.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种自动伸缩晾衣架，包括晾衣架主体、驱动模块和控制模块，还包括伸缩式雨棚模块，其中：伸缩式雨棚模块包括两根雨棚竖杆、防雨布、雨布支撑杆和雨棚皮带轮。驱动模块包括电机、主动轴、第一换挡机构、第二换挡机构和从动轴，电机安装在基座的中间并且连接控制模块，主动轴平行安装在基座的一侧，并且连接电机，主动轴的两端分别设有连接控制模块的第一换挡机构和第二换挡机构，第一换挡机构连接衣架皮带轮的转向轮，从动轴平行安装在主动轴的上方，该从动轴连接雨棚皮带轮的转向轮，第二换挡机构连接从动轴。与现有技术相比，本发明将雨棚和晾衣架有机的进行了整合，通过伸缩式雨棚模块兼顾了晾衣、防雨、防止阳光暴晒等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110115454A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910350097.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能家用床，包括床头柜模块、床体模块和床尾柜模块，床体模块包括床面板、床底板和移动桌面机构，床面板和床底板分为上下两层安装在床头柜模块和床尾柜模块之间。移动桌面机构包括桌面板、抵靠板、两个支架单元、移动单元和支架舵机，移动单元包括一块沿床体模块横向设置的支撑板，支撑板的两端分别连接支架单元；每个支架单元包括第一轴座和L型支架，第一轴座安装在支撑板上，L型支架的一端转动连接桌面板，另一端转动连接第一轴座，支架舵机安装在移动单元上，用于带动L型支架沿着第一轴座转动。与现有技术相比，本发明将隐藏式移动桌面、投影仪储存柜，床头柜等结构有机地结合成一个整体，实现家用床的多功能。
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公开(公告)号：CN110076754A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910352735.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于运动控制的技术领域，公开了一种多运动模式的移动并联机构，包括平行四边形结构的上平台和下平台，所述上平台与下平台平行设置，两者之间设置有多条支链，多条所述支链彼此平行设置，包括三个转动副和一个移动副，其首尾端通过舵机与上平台和下平台相连，所有所述转动副的转动轴的轴向中心线均相互平行，且与上平台或者下平台的同一边平行。还公开了一种多运动模式的移动并联机构的控制方法，通过多个所述舵机控制对应的第一转动副、第二转动副的转动，带动对应的第三转动副的转动，从而控制对应支链不断地弯曲和拉直，实现上平台和下平台的交替着地，进而实现移动并联机构的滚动模式。
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公开(公告)号：CN110074587A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910332987.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能语音控制的多功能隐形书柜床，包括固定书柜、书架床、一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置、书桌驱动装置、控制电路和云端服务器，所述牵引装置包括牵引绳、支点升降结构和绕绳结构，所述牵引绳的一端设置在床体的上端上，另一端通过支点升降结构与绕绳结构相连接，所述控制电路分别与一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置和书桌驱动装置通讯连接，所述云端服务器与控制电路通讯连接。本发明以电动驱动的形式代替以往人力驱动，节省了操作步骤，降低了操作人员的劳动强度，安全性能高和使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105806254B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610242854.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种十字轨道物品三维扫描成型装置，该装置设置在一个箱体内，该装置包括：激光传感器单元：包括滑台及安装在滑台上的三个激光传感器，所述的激光传感器单元用于对待测物进行扫描；传动单元：包括支撑杆子单元及传动杆子单元，所述的传动单元用于支撑所述激光传感单元及带动激光传感单元的移动；步进电机单元：安装于所述箱体一侧面的上部，用于控制所述传动杆单元的转动，从而控制所述激光传感器单元的移动；控制单元：用于控制步进电机单元的运行。与现有技术相比，本发明能对无法移动或者易损害不适合触碰的物品进行全方位立体扫描，且应用十字轨道扫描精度高，不易受干扰。
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公开(公告)号：CN105976495A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610278628.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种硬币自动分拣装置，属于金融设备领域。一种硬币自动分拣装置，包括依次相接的筛币机构、减速机构、分流机构、分拣机构和收集桶，硬币通过筛币机构初步分散后进入减速机构，经减速机构降低硬币的下落速度和进一步分离后进入分流机构，经分流机构后硬币分两路进入分拣机构实现大小硬币的分拣，最后大小不同硬币分别进入收集桶内进行收集打包。本发明与现有技术相比，可实现分拣、计数与收集打包过程的自动化，提高了硬币分拣的效率，降低了人力资源，实现了低成本高效率的分拣方式。
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