-
公开(公告)号:CN110560721A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910872493.0
申请日:2019-09-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔机,包括承载台、钻头部分、机械双臂部分、套盖、垂荡机构部分、套筒、旋转机构部分、控制系统装置、钻头放置装置,所述旋转机构部分位于承载台面上,所述钻头放置装置位于承载台靠近旋转机构部分的一端,所述控制系统装置设置在旋转机构部分的侧面,所述套筒固定连接在旋转机构部分的上方,所述垂荡机构部分安装在套筒上,所述机械双臂部分与垂荡机构部分固定连接,且末端设置钻头部分,所述套盖设置在垂荡机构部分的顶端。本发明进给动作灵活,定位准确,占用空间小,能够增大运动承受负载,运动稳定,且自主更换钻头,生产效率高,自动化程度高,降低工作人员劳动强度,提高了钻孔重复定位精度。
-
公开(公告)号:CN211472348U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201921911258.1
申请日:2019-11-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车,包括用于清扫并吸附垃圾的吸扫机构以及用于带动吸扫机构在水平方向上摆动的执行机构;执行机构包括水平布置的双平行四边形连杆机构,双平行四边形连杆机构包括中连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,中连杆为两平行四边形连杆机构的公用杆,中连杆一端与车体销接,中连杆远离车体方向布置有吸扫机构,中连杆的中部通过拉伸连杆、摇杆与车体销接。本实用新型通过借助摇杆和拉伸连杆使双平行四边形结构做规则的变换从而带动吸扫机构来回旋转摆动,避免了吸扫范围小和漏尘的缺点,加大清洁的范围,提高清洁效率;结构简单,操作方便,成本低廉,应用前景好。
-
公开(公告)号:CN211460248U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201922105048.X
申请日:2019-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61H39/04 , A61B5/11
Abstract: 本实用新型公开了一种能够实时监测护士疲惫程度的多功能护士帽,包括外帽和内帽,所述外帽和内帽可拆卸连接;所述内帽固定有电控系统,所述电控系统包括额极脑电采集单元、颈动脉脉搏采集单元、中央处理单元和供电单元、报警模块。医护人员通过佩戴本实用新型的多功能护士帽,可以直观的了解到高强度工作环境下医护人员的疲惫程度,一方面提高医护人员的专注度,一方面可以减缓医护人员的疲惫感,使其更高效的工作,避免因疲惫导致工作失误甚至是医疗事故的发生,做到防患于未然,此外既可以紧贴头皮采集额极脑电,提高采集精度,又可以固定护士帽和头发,避免护士帽掉落和交叉感染影响医护人员工作质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN214621452U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202022500359.9
申请日:2020-11-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置,解决了由于不规则波浪冲击易造成平台纵摇,进而发生安全事故的弊端,其技术方案要点是包括有装置本体、对垂荡运动信息进行采集的外部传感器系统、设置于装置本体内部对参量进行模拟处理的模拟运算电路;装置本体上设置有对平台固有参量及传感器系统采集的垂荡运动信息参量进行输入的若干参量输入端子、对平台固有参量进行调节的若干调节旋钮、对处理输出结果进行显示的显示屏,以及对预测会发生共振运动时进行警示的警示模块,本实用新型的基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置,能进行实时监测及预测,提高Spar平台的动态性能及应对,调高整体安全性及稳定性。
-
公开(公告)号:CN210077657U
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201920330701.X
申请日:2019-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/05
Abstract: 本实用新型涉及一种双反馈生物刺激器,包括:控制器(1);选择模块(6);刺激模块,与控制器(1)和选择模块(6)分别连接,用于提供电压电流刺激;检测反馈模块,与控制器(1)、被测生物对象分别连接,用于实现电压电流反馈调节,使施加于被测生物对象的电压电流符合预期;显示模块(7),与控制器(1)连接;电源模块(8),与控制器(1)连接;通讯模块(9),与控制器(1)连接。与现有技术相比,该刺激器电流电压双刺激一体化且可分开使用,电流线性好且干扰小;电压可输出-100V~100V的方波电压,范围较大。基于单片机的电流电压双反馈,实现精确电压电流控制,易于操作,且保护刺激对象不受大电流高电压的伤害。
-
公开(公告)号:CN209870692U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920586246.X
申请日:2019-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海上智能救生系统,其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置;无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块;救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块;救生装置壳体整体呈U形,其头部设有鸭嘴状组件;惯性导航模块包括MEMS陀螺、三轴加速度计和地磁感应器。本实用新型的海上智能救生系统,智能程度高;救生装置的流动阻力小,运行速度快;采用惯性导航技术,不受风浪影响,应用前景好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN209175159U
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201821977097.1
申请日:2018-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及自动焊接的技术领域,公开了一种用于长短管相接的自动焊接装置,包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构,与所述夹紧机构相连的驱动机构,设置在滑轨上的调节机构和压紧机构,以及位置调节机构,所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转,所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离,使待焊接短管与长管的轴向中心线重合,所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力,从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转,所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。本实用新型操作简单,应用方便,省时省力,具有较高的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN211826951U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020456553.9
申请日:2020-04-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种墙面清洗机的控制系统,包括逻辑总控模块、无线通信模块、上位机、电机驱动模块、路障探测模块和摄像头模块;逻辑总控模块用于处理接收到的信号得到控制方案并按照控制方案向电机驱动模块发送控制信号;无线通信模块用于实现逻辑总控模块与用于操作者实时监控并发布命令的上位机之间的通讯连接;电机驱动模块用于接受逻辑总控模块发出的控制信号并根据控制信号驱动各电机;路障探测模块用于探测墙面清洗机的前方是否存在障碍物并将该信号发送至逻辑总控模块;摄像头模块用于拍摄墙面清洗机的前方路况并将该信号发送至逻辑总控模块。本实用新型设计合理,结构简单,操作简单便捷;智能化程度好,能自动避障,应用前景好。
-
公开(公告)号:CN210862004U
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201921944947.2
申请日:2019-11-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能雨伞烘干装置,包括上顶盖、壳体、弹起装置、在壳体内由上至下依次布置的加热装置、检测装置、置放装置、控制箱和收集流落雨水的水槽;壳体为仅一端开口的中空筒状结构,其开口端设有上顶盖,上顶盖上设有引导雨伞插入壳体的开孔,上顶盖内壁上设有风扇;加热装置包括加热雨伞的导电片,其与风扇协同工作;检测装置包括温湿度传感器,用于采集温湿度并将其发送至控制箱;置放装置用于固定雨伞,其设有将雨水导流至水槽的导管,导管内设有弹起装置;弹起装置在雨伞插入壳体的同时将压缩,烘干后弹起;控制箱用于控制弹起装置并根据检测装置采集的温湿度控制加热装置。本实用新型,烘干效率高,智能化程度高,安全性好。
-
公开(公告)号:CN209623759U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201920316271.6
申请日:2019-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种农业车辆运行多参数远程监控防拆除系统,包括:温度检测单元;振动检测单元;转速检测单元;第一单片机,与温度检测单元、振动检测单元和转速检测单元分别连接;第二单片机,与温度检测单元、振动检测单元和转速检测单元分别连接;GPRS通讯单元,与第一单片机连接;报警模块,与第二单片机连接;电源模块,与第一单片机、温度检测单元、振动检测单元、转速检测单元分别连接;电池,与第二单片机和报警模块分别连接。与现有技术相比,本实用新型能对农业车辆运行工作时工作轴承进行实时温度、振动、转速情况的监测,能使用户提前发现故障,在造成巨大损失之前发现并及时处理隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-