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公开(公告)号：CN117347137A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311375795.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤岩光片的制备装置，包括框架结构、起重升降机构、击打夯实机构、光片成形机构和智能控制系统；该煤岩光片的制备装置采用机械力夯实的方式制备煤岩光片，本发明制备的光片不需要研磨、不需要抛光，该光片的强度能够满足煤岩测定项目要求，不影响当天对煤岩项目的测定，由于本发明制备的煤岩光片能够满足煤岩检测项目在3小时左右检测完毕的要求，这样大大缩短了检测时间，提高了检测效率，节省了人力财力资源；与现有树脂灌注法成形相比，本发明明显的优势就是简化了制备工艺、提高了工序自动化、缩短了制片时间、加快了制样速度、减少了人员工时、降低了制片成本。
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公开(公告)号：CN118033671B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410074700.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光雷达的道路巡检方法及相关装置，其中方法包括：通过控制激光发射器的发射频率、功率、角度以及方向发射激光束；接收所述发射激光束反射回来的信号，以获取所述道路表面的三维数据；对所述三维数据进行滤波预处理操作，根据特征提取模型提取预处理后的所述三维数据的障碍物的特征；根据自适应滤波与非局部滤波算法判断是否存在障碍物，并输出障碍物的位置信息。本发明根据根据自适应滤波与非局部滤波算法判断是否存在障碍物，无需依靠人工巡查，提高了道路巡检的效率，能够及时发现道路隐蔽隐患，对于保障道路安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118163822A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410474098.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种可快速整备的客货共用地铁车厢系统及其构建方法，所述系统包括车厢以及设置于车厢内的折叠椅柱装置、中央快拆扶手柱装置，所述折叠椅柱装置包括乘客座椅和座椅两端的扶手柱，在列车车厢进行客运模式和货运模式相互转换时将乘客座椅和座椅两端的扶手柱一起折叠或复原；所述中央快拆扶手柱装置包括与车厢地板固定的底座以及与底座配合的可伸缩扶手柱，在列车车厢进行客运模式和货运模式相互转换时将中央快拆扶手柱装置进行拆卸或复原。本发明可快速切换货运、客运模式，实现客运、货运车厢的快速转换。
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公开(公告)号：CN109317885B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811448950.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及自动焊接的技术领域，公开了一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。还提供了一种用于长短管相接的自动焊接系统。本发明操作简单，应用方便，省时省力，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN110001888B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910344129.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63C9/00 , B63C9/01 , B64U20/87 , B64U101/30 , B64U101/57
Abstract: 本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块；救生装置壳体整体呈U形，其头部设有鸭嘴状组件；惯性导航模块包括MEMS陀螺、三轴加速度计和地磁感应器。本发明的海上智能救生系统，智能程度高；救生装置的流动阻力小，运行速度快；采用惯性导航技术，不受风浪影响，应用前景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111067551A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911201652.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61H39/04 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种能够实时监测护士疲劳状态的护士帽，包括外帽和内帽，所述外帽和内帽可拆卸连接；所述内帽固定有电控系统，所述电控系统包括额极脑电采集单元、颈动脉脉搏采集单元、中央处理单元和供电单元、报警模块。医护人员通过佩戴本发明的多功能护士帽，可以直观的了解到高强度工作环境下医护人员的疲惫程度，一方面提高医护人员的专注度，一方面可以减缓医护人员的疲惫感，使其更高效的工作，避免因疲惫导致工作失误甚至是医疗事故的发生，做到防患于未然，此外既可以紧贴头皮采集额极脑电，提高采集精度，又可以固定护士帽和头发，避免护士帽掉落和交叉感染影响医护人员工作质量。
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公开(公告)号：CN110001888A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910344129.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块；救生装置壳体整体呈U形，其头部设有鸭嘴状组件；惯性导航模块包括MEMS陀螺、三轴加速度计和地磁感应器。本发明的海上智能救生系统，智能程度高；救生装置的流动阻力小，运行速度快；采用惯性导航技术，不受风浪影响，应用前景好。
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公开(公告)号：CN109895041A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910341075.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种船载串并混联稳定平台，其包括稳定板、底板、测姿装置、控制装置及位于稳定板和底板之间的3N组稳定机构；稳定板用于安装需要稳定布置的设备；测姿装置用于检测稳定板的倾斜角度，其与稳定板固定连接；稳定机构包括球面万向节、安装在底板上的轴座及通过转动副I枢接的杆I和杆II，杆I与稳定板通过球面万向节连接，轴座与杆II通过转动副II枢接，转动副II通过独立驱动件驱动；控制装置用于根据测姿装置获取的稳定板的倾斜角度控制独立驱动件使稳定板保持相对稳定。本发明采用串并混联结构，灵活、响应速度快且体积较小，控制方式简单，成本低廉，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN118038154A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410188845.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 上海工程技术大学 , 必维诚硕科技(上海)有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/54 , G06V10/30 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了车载激光雷达三维扫描以及地物分类方法及相关装置，其中包括：使用车载激光雷达设备发射激光束，通过旋转或扫描机制覆盖目标区域，同时使用接收器接收反射激光束形成原始3D点云数据；对原始3D点云数据进行去噪处理得到3D点云数据，通过PointNet网络提取得到3D点云数据的多个深度特征，深度特征包括表面特征、边缘特征以及纹理特征；将3D点云数据转换为2D图像，采用共享权重的多分支CNN结构对深度特征进行特征融合，得到深度融合特征，以根据输入的深度特征选择合适的分支CNN结构；将深度融合特征输入预训练的融合地物分类模型得到地物分类结果。本发明提高了地物分类的速度与准确性，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117011646A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311037144.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种煤岩显微组分组自动分割模型的构建方法，其包括：全监督学习阶段：将有标签图像按批次输入卷积神经网络，以最小化分割头处的交叉熵损失和表征头处的对比损失为目标对煤岩显微组分组自动分割模型进行优化以得到教师模型；伪标签学习阶段：以教师模型作为初始的学生模型；教师模型对无标签图像进行伪标签推断，得到伪标签图像；根据像素的概率分布熵以区分可靠像素与不可靠像素；将可靠像素加入学生模型，以最小化分割头处的交叉熵损失和表征头处的对比损失为目标对学生模型进行优化；不可靠像素参与对比学习过程对学生模型进行优化。本方法构建的模型仅需要少量标注的煤岩显微图像，即可实现对煤岩显微图像的高质量自动化分割。
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