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公开(公告)号：CN111376516A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811624651.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 本发明实施例涉及机械加工设备技术领域，公开了一种冲压装置控制系统，冲压装置包括首台机以及与首台机通信连接的多个次台机，首台机包括首控制器以及与首控制器通信连接的主冲压机械手及主冲床；每个次台机包括次控制器以及与次控制器通信连接的次冲压机械手及次冲床；首控制器用于实时检测多个次控制器中是否存在发出故障信号的次控制器，在检测到存在发出故障信号的次控制器时，向多个次控制器发送停止信号、并控制主冲压机械手及主冲床停止运动；次控制器用于在接收到停止信号时，控制次冲压机械手及次冲床停止运动。本发明还提供了一种冲压装置控制方法。本发明提供的冲压装置控制系统及方法能够提高冲压装置的的工作效率及安全性。
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公开(公告)号：CN116074397B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211716018.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和/或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。
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公开(公告)号：CN117827288A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311748906.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明适用于计算机系统技术领域，提供了数据传输方法及控制系统，本发明提出的数据传输方法应用于核心控制器的驱动层，该方法包括：响应于应用层发送的设备启动指令，创建共享数据区；将共享数据区的存储地址发送至应用层，以使应用层将获取的PDO数据存储至共享数据区；获得共享数据区的PDO数据，PDO数据通过数据包进行传输；若判定数据包完整，则根据PDO数据生成驱动数据；将驱动数据传输至伺服控制器，以使伺服控制器根据驱动数据控制至少一个设备。本发明提供的数据传输方法及控制系统，提高了PDO数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN116074397A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211716018.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和/或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。
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公开(公告)号：CN115958600A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211703497.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制系统。本发明中，该机器人控制系统包括：虚拟容器模块、操作系统模块、IO模块以及机器人任务模块；其中，所述机器人任务模块包括机器人所需执行的实时任务和非实时任务；所述虚拟容器模块用于为所述实时任务和所述非实时任务提供资源；所述操作系统模块用于为所述实时任务提供实时操作系统，并为所述非实时任务提供非实时操作系统；所述IO模块用于实现所述实时操作系统与外界的通信、所述非实时系统与外界的通信以及所述实时操作系统和所述非实时操作系统之间的通信。提供支持同时运行实时任务何非实时任务的机器人控制系统，避免不同类型任务之间的相互影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450763B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811638037.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人及自动化领域，公开了一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统。本发明中总线扩展方法，应用于网关，网关通过第一总线和控制器连接，网关通过第二总线与IO模块组连接，第二总线为串行总线，网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自IO模块组的数据，获取IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各IO模块的类型分别从描述文件中获取对应的硬件信息，根据各IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自第一总线的数据映射到第二总线，或者，将来自第二总线的数据更新至第一总线，便捷地实现物理动态增减IO模块。
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公开(公告)号：CN112643676A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011497940.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。
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公开(公告)号：CN112643676B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011497940.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。
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公开(公告)号：CN109450763A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811638037.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人及自动化领域，公开了一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统。本发明中总线扩展方法，应用于网关，网关通过第一总线和控制器连接，网关通过第二总线与IO模块组连接，第二总线为串行总线，网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自IO模板组的数据，获取IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各IO模块的类型分别从描述文件中获取对应的硬件信息，根据各IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自第一总线的数据映射到第二总线，或者，将来自第二总线的数据更新至第一总线，便捷地实现物理动态增减IO模块。
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公开(公告)号：CN105364926A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510812468.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种多轴机器人驱控一体化控制系统；该系统包括:机器人远程示教器，控制模块，多轴驱动模块和输入输出模块；机器人远程示教器，用于进行人机交互，通过所述机器人远程示教器对所述控制模块进行参数设置以及操作控制，并接收所述控制模块反馈的信息；控制模块，用于根据所述机器人远程示教器的设置以及指示，对上述多轴驱动模块进行实时控制，并通过所述输入输出模块进行信息采集；多轴驱动模块，用于根据所述控制模块的指示，对机器人的各个轴进行驱动；输入输出模块，用于根据所述控制模块的指示进行数字量输出和输入量采集。采用本发明技术方案不但可以降低成本,还提高系统精度及稳定性。
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