载人运载器的故障检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN112612258A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011408296.2

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明提供一种载人运载器的故障检测方法,包括:收集所述载人运载器的故障信息,并建立故障信息数据库;对所述载人运载器进行故障检测,将检测结果数据与所述故障信息数据库中的故障信息数据进行比对,并确定故障对象的故障状态;根据所述故障状态,制定解决策略。本发明实施例提供的载人运载器的故障检测方法,可自动对载人运载器的运动控制系统进行故障检测,并确定故障对象的故障状态,同时根据故障状态可制定相应的解决策略,指导维修人员进行相应地操作,使载人运载器的故障检测更加便捷、精准,降低了维修人员进行故障排查的劳动量,提高了故障检测和设备维修的效率,为载人运载器在水下安全运行提供了保障。

    具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节

    公开(公告)号:CN107166041A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710443639.0

    申请日:2017-06-13

    CPC classification number: F16J15/52 B25J19/0012 B62D57/032 F16J15/40

    Abstract: 本发明属于深海密封技术领域,特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节,它包括:由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深自平衡式高压密封装置;弹性皮囊管通过端面静密封结构分别连接上转接碗、下转接碗;上转接碗与上肢之间通过端面静密封结构进行连接,下转接碗与下肢之间通过端面静密封结构进行连接;上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗三者之间组合后形成一个空腔,空腔通过充油阀口注入变压器油,通过排气阀口排出内部空气。本发明能够根据关节运动角度变化来产生相应的伸长和收缩变化,并保证机械腿臂关节不受海水腐蚀和污染。

    一种分离式内冷却车刀
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205414443U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201521069048.4

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本实用新型属于机械加工技术领域,特别涉及车床刀具。其技术方案是:一种分离式内冷却车刀,它包括:刀片(1)、刀片座(2)、圆形密封圈(23)以及异形密封圈(24)。本实用新型通过内冷却技术,将加工过程中刀具内产生的热量吸收并带走,从而有效降低刀具温度,在干切削过程中可以有效降低切削温度,提高刀具切削性能,保证加工质量和刀具寿命,实现高质、高效、低成本的可持续性制造,采用分离式结构模式,保证了刀具的互换性及经济性。

    自动上下料转运装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214878348U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202022947932.0

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本实用新型提供一种自动上下料转运装置,包括搬运装置、转运小车和控制装置;搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构,卡抓设于机架,卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动,以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处;转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构,抓手设于滑台,抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动,以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置;控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本实用新型提供的自动上下料转运装置,能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指定位置,并通过转运小车运出或运入转运电梯,减少工作人员对放射性污染的接触。

    一种富镁镍渣无机聚合物多孔材料的制备方法

    公开(公告)号:CN113880602A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111195792.9

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种富镁镍渣无机聚合物多孔材料的制备方法,包括:S1、进行原料造粒,所述原料造粒包括对原材料选取与原材料造粒,且所述原材料造粒得到颗粒混合物;S2、将步骤S1的混合物放入模具,放置于压片机上,在5~7MPa的压力下,成型为具有固定形状的胚体;S3、将步骤S2中的胚体放置于高温炉内保温,最后随炉冷却至室温,制得富镁镍渣无机聚合物多孔材料。根据本发明,利用碳化硅在高温下分解产生气体的特性,选用富镁镍渣与粉煤灰这类工业废弃物直接用于制备无机多孔材料,在高温使用环境,比如高温保温、高温催化载体等方面具有广阔的前景。

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