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公开(公告)号：CN111323020A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116786.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。
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公开(公告)号：CN106500681A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611091406.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种角随机振动传感器结构，包括传感器基座、外壳体、顶座、顶盖、外导磁桶、内导磁桶、上导磁盖、下导磁盖、环形磁流体部件、上电极、下电极、永磁体、极靴、变压器部件，并相互连接成一体，若干个电路板通过支撑柱设于顶座内，与顶座相连固。本发明与现有技术相比，采用分体式结构布局，便于安装调试，操作简便；分离的部件可进行单独组装调试，提高应用系统的可测性和可维护性。
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公开(公告)号：CN115599109B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211241824.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法，包括：计算姿态机动过程中最大允许的姿态角速度ωmax；根据姿态机动初始时刻，执行机构残余角动量H0和卫星转动惯量矩阵I0，将残余角动量H0转换成初始角速度限幅约束向量ω1；根据当前姿态机动任务确定机动目标角速度ω2，并计算初始角速度限幅约束向量ω1和机动目标角速度ω2的和向量ω3；根据当前陀螺组合测量得到的姿态角速度，实时计算当前姿态角速度与目标姿态角速度之间的偏差ωerr，并计算其单位向量；根据计算得到的最大允许的姿态角速度ωmax和角速度偏差ωerr结果，实时计算当前机动姿态角速度限幅值ωsat。本发明增强控制算法对不同任务的适应性，提高卫星在轨工作自主性和任务执行效率。
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公开(公告)号：CN115897837B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211717198.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所述空间柔性桁架的超低频、低频以及中高频的主被动一体化宽频振动抑制。本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
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公开(公告)号：CN111695564B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010535877.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111382876B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010130385.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06N20/10 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于进化算法的地火转移轨道设计初值快速获取方法及系统。在精确地火转移轨道前，直接利用先前建立的轨道数据库，基于进化算法快速计算出优势方向的轨道初值，可以支持后续进行更有效率的搜索。本方法主要包括3个步骤：1)据GTOP数据库，采用模型初值敏感矩阵特征值作为样本标签，建立学习样本库；2)构建轨道优化支持向量机(TO_SVM)，对地火转移轨道学习样本库进行学习；3)针对需要设计的地火转移轨道，运行TO_SVM，给出优势方向c的轨道设计初值(发射日期、到达日期以及发射轨道剩余速度)供后续精确设计使用。
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公开(公告)号：CN111428912B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010136359.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统。本方法以环火轨道偏差作为学习变量，基于支持向量机对后续时刻的火星探测器轨道参数的误差进行预测，实现高精度的火星探测器环火轨道参数的预测。本方法主要包括3个步骤：1)简化火星探测器环火轨道动力学模型，并设计环火轨道偏差参数，建立以环火轨道偏差为学习变量的支持向量机(PE_SVM)；2)采用之前的火星探测器环火轨道测定轨数据对PE_SVM进行嵌套训练，直到达到需要的精度；3)以训练好的PE_SVM预报△t后的火星探测器轨道偏差，与动力学模型输出的火星探测器轨道相加，得到高精度的火星探测器环火轨道的预测参数。
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公开(公告)号：CN111381254B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911378052.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/21 , G01S19/01 , G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高可靠导航敏感器抗单粒子翻转装置，包括：监测单元，其用于监测信号跳变沿的个数；第一标识输出单元，其输入端连接于监测单元，用于在监测窗口预设的时长中，当信号跳变沿个数小于预设阈值时输出一第一异常标识信号；控制单元，其输入端连接于标识输出单元，用于根据所述的第一异常标识信号停止对看门狗芯片进行喂狗。
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公开(公告)号：CN115783312A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211565934.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，包括：若模拟式太阳敏感器未受到光照或滚动轴太阳角绝对值大于设定阈值γ，则控制所述卫星平台绕滚动轴以恒定转速转动以寻找太阳。滚动轴转动过程中，若滚动轴转动一整圈仍未发现太阳，或滚动轴太阳角已经受控收敛，则开始控制卫星平台绕俯仰轴以恒定转速转动以寻找太阳。俯仰轴转动过程中，若模拟式太阳敏感器受到光照且俯仰轴太阳角绝对值小于或者等于设定阈值γ，则将俯仰轴切换到斜开关线控制律，使俯仰轴太阳角逐渐收敛。本发明解决了0‑1式太阳敏感器易受遮挡或光线反射输出错误太阳方位，导致卫星捕获太阳逻辑错乱的问题。
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公开(公告)号：CN111383239B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010112768.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于迭代搜索的火星图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法，属于火星探测光学自主导航技术领域；步骤一、通过光学导航敏感器拍摄火星，获得带有误检测边缘的火星图像；步骤二、对带有误检测边缘的火星图像进行迭代剔除处理；获得剔除误检测边缘的火星图像；步骤三、对剔除误检测边缘的火星图像进行亚像素定位处理；获得精确边缘图像；步骤四、采用最小二乘法对精确边缘图像的全部边缘点进行拟合，获得轮廓精确火星图像；本发明以提高误边缘剔除准确率、节省星上计算资源为目标，综合考虑算法实现过程中的计算资源消耗，为火星探测光学自主导航系统提供一种高效的图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法。
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