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公开(公告)号：CN106525027B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610952197.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于局部二值模式的星敏感器星点提取方法，其包含以下步骤：S1、对星图进行均值滤波，得到滤波后星图中各像素点的灰度值，并获得滤波后的星图；S2、利用局部二值模式LBP算子计算滤波后星图中像素点的特征向量；S3、利用支持向量机SVM训练实拍星图中星点像素样本和背景像素样本；S4、匹配星点训练结果与LBP算子计算的图像像素点的特征向量，完成星点提取。其优点是：本方法充分考虑了星点的图像特征，能够在消除杂光背景像素的同时保留尽可能多的星点信息，因此解决了杂光干扰下传统星点提取算法容易提取出星图中的杂光高频噪声点和易丢失星点中灰度值较低的像素点的问题。
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公开(公告)号：CN107664898A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711157141.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器用组合式隔热型遮光罩结构，包括罩体、支座和挡光环；罩体和支座均为空心圆柱体，挡光环为分体式空心圆环，罩体一端安装有用于散热和消光的挡光环，罩体另一端套装有用于配装星敏感器光机线路盒的支座。本发明通过罩体和支座的组合，优化了星敏感器遮光罩的结构，弥补了传统的星敏感器结构复杂、重量过大、拆装繁琐、传热过度的缺陷；通过设计挡光环的构型，抑制了空间轨道杂散光和空间轨道热流，克服了传统的星敏感器遮光罩吸热过多的难题。
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公开(公告)号：CN119596509A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411829405.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种宇航级近场交会对接TOF光学系统，包括：从物侧面到像侧面依次设置的物侧面透镜组、光阑、像侧面透镜组和感光成像面；物侧面透镜组将入射光线进行口径收缩；光阑，通过调节其上设置的孔径大小调整光通量；像侧面透镜组将光线进一步聚焦，校正像差，进而投射到感光成像面上形成最终像；物侧面透镜组包含：从物侧面到像侧面依次设置的第一负弯月透镜、第二负弯月透镜、第一双凸透镜和第一正弯月透镜；像侧面透镜组包含：从物侧面到像侧面依次设置的第一滤光片、第三负弯月透镜、第二正弯月透镜、第二双凸透镜、第一平凸透镜和第一平凹透镜。本发明提供的光学系统可实现近场目标高精度成像，对交会对接中成像精度的提升具有指导作用。
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公开(公告)号：CN111707291A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010580709.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器焦平面自动装校装置及自动装校方法，采用三坐标测量仪对星敏感器探测组件中的机械元件进行定位，采用视觉检测系统对星敏感器探测组件中的光学元件进行定位，控制器计算星敏感器探测组件中的光学元件和机械元件的位置差，并控制姿态自动调节系统根据位置差调整星敏感器探测组件中光学元件和机械元件之间的相对位置，最终完成校准安装。本发明可以高效和高精度地完成星敏感器焦平面的装校，有效提高装校精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN106525027A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610952197.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C21/02 , G01C21/025 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于局部二值模式的星敏感器星点提取方法，其包含以下步骤：S1、对星图进行均值滤波，得到滤波后星图中各像素点的灰度值，并获得滤波后的星图；S2、利用局部二值模式LBP算子计算滤波后星图中像素点的特征向量；S3、利用支持向量机SVM训练实拍星图中星点像素样本和背景像素样本；S4、匹配星点训练结果与LBP算子计算的图像像素点的特征向量，完成星点提取。其优点是：本方法充分考虑了星点的图像特征，能够在消除杂光背景像素的同时保留尽可能多的星点信息，因此解决了杂光干扰下传统星点提取算法容易提取出星图中的杂光高频噪声点和易丢失星点中灰度值较低的像素点的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403465A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610979692.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种热电制冷器柔性安装结构，该结构包含：散热架；制冷器，其设置在散热架上；器件托架，其设置在制冷器和散热架上，器件托架与散热架通过连接机构机械连接并可相向运动，器件托架与散热架相向运动向制冷器施加压应力，从而将制冷器夹紧固定在器件托架与散热架之间；制冷器的热端与散热架接触，冷端与器件托架接触。本发明通过量化器件托架和散热架之间安装螺钉的预紧力，控制制冷器装配后所受的压力，保证制冷器安装的可靠性，且安装工艺的一致性好。
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公开(公告)号：CN106383427A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610790448.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G03B11/04
CPC classification number: G03B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩，其包含：罩壳；第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环，由遮光罩入瞳处向出瞳处顺序排列并安装在罩壳内；所述第一挡光环和第六挡光环相对设置在罩壳两端，第一挡光环和第六挡光环的刃口连线与罩壳中心线成16°夹角；所述第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环中间分别以旋转安装方式安装有滤光片。其优点是：采用由罩壳、挡光环、滤光片构成遮光罩光学机械组件，保证星敏感器在大于20°太阳保护角后能输出有效姿态数据；能够实现大于20°太阳保护角的非成像光谱至少经过两次吸收散射到达光学系统入瞳处；具备高消光性能，并可实现光谱滤波功能。
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公开(公告)号：CN119667897A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411829404.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种宇航级远场交会对接TOF光学系统，包含：第一透镜组、光阑、第二透镜组和成像面；第一透镜组靠近物侧面，对入射光线进行聚集和收拢；第一透镜组包含：从物侧面到光阑依次设置的第一平凸透镜、第一正弯月透镜和第一负弯月透镜；光阑设置于第一透镜组远离物侧面的一侧，对通过第一透镜组的光线进行光通量调整；第二透镜组设置于像侧面，将通过光阑的光线进一步处理；第二透镜组包含：从光阑到像侧面依次设置的第二正弯月透镜、第二平凸透镜、第一双凸透镜、第一滤光片和第二负弯月透镜；成像面用于将通过第二透镜组的光线投影成像。本发明提供的光学系统具有大视场、低畸变、高分辨率、工作距离远的特点，可实现远场目标高精度成像。
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公开(公告)号：CN119596510A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411829408.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大动态星敏感器光学镜头，包括：从物侧面到像侧面依次设置的前透镜组、光阑、后透镜组和像面；所述前透镜组收集光线、校正像差，并形成中间像；所述光阑通过调整其相对孔径以控制光通量；所述后透镜组放大中间像、校正像差、并形成最终像；所述像面对最终像进行光学成像；其中，所述前透镜组包含：从物侧面到像侧面依次设置的第一正弯月透镜和第一双凸透镜；所述后透镜组包含：从物侧面到像侧面依次设置的第一双凹透镜、第二双凸透镜、第二正弯月透镜、第一负弯月透镜、第二双凹透镜和第一滤光片。本发明提供的光学镜头，具有圆光斑、大相对孔径、低色差、低畸变、高分辨率、各个视场离焦后光斑形态以及能量偏差小的特点。
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公开(公告)号：CN117890883A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311819409.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微小型可见光目标探测相机，包含：镜头和遮光罩联合设计的光学系统、一体式结构组件、基于SoC架构的信息处理平台、星敏感器姿态测量和目标探测算法；镜头和遮光罩联合设计的光学系统采用对称式双高斯系统和非对称校正，采用定心车结构形式，外部的遮光罩+内部的消光光阑的联合消杂光方式；一体式结构组件采用一体式紧凑型的结构，并做减重和热设计；基于SoC架构的信息处理平台包括电子学组件、PL软件和PS软件；星敏感器姿态测量和目标探测算法包含目标散射和反射等效模型、相机工作模式、自然天体剔除流程和导航星库划分。本发明兼备星敏感器测量和目标探测功能，且紧凑轻小，满足航天和飞行器单机对空间和能源的要求。
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