星敏感器与动态光星模拟器精密安装对准装置及测试方法

    公开(公告)号:CN106404001A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610927512.1

    申请日:2016-10-31

    CPC classification number: G01C25/00 G01C21/025

    Abstract: 一种星敏感器与动态光星模拟器精密安装对准装置,其包含:立式支架,采用柔性材料制成,其连接星敏感器上的遮光罩;轻量化动态光星模拟器,通过立式支架放入所述的星敏感器上的遮光罩内,作为星敏感器观测天空的实时模拟器;测试模块,连接星敏感器,控制星敏感器的工作模式;光星模拟器驱动模块,向光星模拟器控制模块发送姿态四元数信息;光星模拟器控制模块,输入端连接所述的光星模拟器驱动模块,输出端连接轻量化动态光星模拟器,光星模拟器控制模块根据来自光星模拟器驱动模块的姿态四元数模拟出星图,并将星图呈现在轻量化动态光星模拟器上。其优点是:可以实现星敏感器与动态光星模拟器之间的快速精密安装对准,操作简单,精密度高。

    一种星点质心坐标的确定方法

    公开(公告)号:CN107860398B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201710864351.0

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 一种星点质心坐标的确定方法,步骤为:(1)获取星敏感器对应的焦距、星敏感器中心点位置、不同转台位置、以及在不同转台位置分别对应的星点质心坐标;(2)获取不同转台位置分别对应的星点质心坐标的采集范围;(3)从不同转台位置中获取有效转台位置;(4)在有效转台位置采集多次星点质心坐标并根据多次星点质心坐标得到所述有效转台位置对应的星点质心坐标平均值;(5)获取所述有效转台位置对应的有效星点质心坐标范围;(6)从在所述有效转台位置采集的多次星点质心坐标中获取位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标,并将位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标的平均值确定为所述有效转台位置对应的星点质心坐标。

    一种星敏感器星跟踪方法

    公开(公告)号:CN106441282B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201610830034.2

    申请日:2016-09-19

    Abstract: 一种星敏感器星跟踪方法,先进行角速率估计,在进行角速率滤波,然后进行星矢量预测,接着将星矢量转化为星点,最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息,只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模,由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值,模型简单,计算量小,易于实现,可直接基于恒星矢量差分计算角速率,进行恒星矢量递推,进而实现星跟踪,有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法,可作为现有星跟踪方法的有效补充。

    一种星点质心坐标的确定方法

    公开(公告)号:CN107860398A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201710864351.0

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 一种星点质心坐标的确定方法,步骤为:(1)获取星敏感器对应的焦距、星敏感器中心点位置、不同转台位置、以及在不同转台位置分别对应的星点质心坐标;(2)获取不同转台位置分别对应的星点质心坐标的采集范围;(3)从不同转台位置中获取有效转台位置;(4)在有效转台位置采集多次星点质心坐标并根据多次星点质心坐标得到所述有效转台位置对应的星点质心坐标平均值;(5)获取所述有效转台位置对应的有效星点质心坐标范围;(6)从在所述有效转台位置采集的多次星点质心坐标中获取位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标,并将位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标的平均值确定为所述有效转台位置对应的星点质心坐标。

    一种星敏感器的基准棱镜高效装调系统及装调方法

    公开(公告)号:CN109682396A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811549719.5

    申请日:2018-12-18

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明涉及星敏感器的光机装调和测量技术领域,具体地说公开了一种星敏感器的基准棱镜高效装调系统,包括第一平台以及设置在第一平台左侧的第二平台,第一平台与上述第二平台的顶端分别固定安装有夹持台与套筒,还包括:两个自准直仪,两个自准直仪分别穿设在夹持台与套筒内;工装,固定安装在上述第一平台的顶端;产品机壳,固定安装在上述工装的顶面;六维调整架,固定安装在工装的顶端,且六维调整架的一端安装有基准棱镜。本发明通过增设六维调整架和双自准直仪,提高了棱镜安装时的校准效率和精度。

    一种星敏感器光机组件智能装调方法

    公开(公告)号:CN112489011B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202011358618.7

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光机组件智能装调方法,包括:采用星敏感器中待装调的光机组件拍摄星点图像;采用卷积神经网络对所述星点图像进行特征提取,以得到第一星点图像特征图;根据所述第一星点图像特征图,采用区域建议网络生成目标建议窗口;根据所述目标建议窗口及所述第一星点图像特征图,得到第二星点图像特征图;对所述第二星点图像特征图进行分类,以得到所述第二星点图像特征图的分类结果;以及根据所述第二星点图像特征图的分类结果,对星敏感器中所述待装调的光机组件进行调整。本发明极大地提升了星敏感器中光机组件装调工作的智能化水平,显著地提高了星敏感器光机组件装调效率。

    星敏感器与动态光星模拟器精密安装对准装置及测试方法

    公开(公告)号:CN106404001B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201610927512.1

    申请日:2016-10-31

    Abstract: 一种星敏感器与动态光星模拟器精密安装对准装置,其包含:立式支架,采用柔性材料制成,其连接星敏感器上的遮光罩;轻量化动态光星模拟器,通过立式支架放入所述的星敏感器上的遮光罩内,作为星敏感器观测天空的实时模拟器;测试模块,连接星敏感器,控制星敏感器的工作模式;光星模拟器驱动模块,向光星模拟器控制模块发送姿态四元数信息;光星模拟器控制模块,输入端连接所述的光星模拟器驱动模块,输出端连接轻量化动态光星模拟器,光星模拟器控制模块根据来自光星模拟器驱动模块的姿态四元数模拟出星图,并将星图呈现在轻量化动态光星模拟器上。其优点是:可以实现星敏感器与动态光星模拟器之间的快速精密安装对准,操作简单,精密度高。

    一种热电制冷器柔性安装结构

    公开(公告)号:CN106403465B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201610979692.8

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明公开一种热电制冷器柔性安装结构,该结构包含:散热架;制冷器,其设置在散热架上;器件托架,其设置在制冷器和散热架上,器件托架与散热架通过连接机构机械连接并可相向运动,器件托架与散热架相向运动向制冷器施加压应力,从而将制冷器夹紧固定在器件托架与散热架之间;制冷器的热端与散热架接触,冷端与器件托架接触。本发明通过量化器件托架和散热架之间安装螺钉的预紧力,控制制冷器装配后所受的压力,保证制冷器安装的可靠性,且安装工艺的一致性好。

    一种星敏感器光机组件智能装调方法

    公开(公告)号:CN112489011A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011358618.7

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光机组件智能装调方法,包括:采用星敏感器中待装调的光机组件拍摄星点图像;采用卷积神经网络对所述星点图像进行特征提取,以得到第一星点图像特征图;根据所述第一星点图像特征图,采用区域建议网络生成目标建议窗口;根据所述目标建议窗口及所述第一星点图像特征图,得到第二星点图像特征图;对所述第二星点图像特征图进行分类,以得到所述第二星点图像特征图的分类结果;以及根据所述第二星点图像特征图的分类结果,对星敏感器中所述待装调的光机组件进行调整。本发明极大地提升了星敏感器中光机组件装调工作的智能化水平,显著地提高了星敏感器光机组件装调效率。

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