公开(公告)号：CN115741392A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211514672.5

申请日：2022-11-29

Applicant: 上海赛威德机器人有限公司

Inventor： 左昱昱 ,  孙磊 ,  张华军

IPC: B24B27/00 ,  B24B47/04 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B24B49/16

Abstract: 本发明涉及一种力控打磨装置及其控制方法、打磨机器人及其控制方法，包括壳体，壳体内设置有：传动组件，传动组件包括花键主轴、花键螺母和轴承座，花键螺母套设在花键主轴的花键端，花键螺母与轴承座配合设置；打磨头，打磨头与花键主轴连接；旋转驱动源，旋转驱动源驱动花键主轴绕其轴向转动；平移驱动组件，平移驱动组件包括液压电机和第一安装座，第一安装座与花键主轴固定连接，液压电机驱动第一安装座沿花键主轴轴向移动；拉压力传感器，其用于监测打磨头对工件的压力，拉压力传感器位于第一安装座与花键主轴之间。实现主动柔性打磨，其成本低，打磨精度高，柔性适应性好，操作简单，打磨噪音小。

公开(公告)号：CN115487993A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211191486.2

申请日：2022-09-28

Applicant: 上海赛威德机器人有限公司 ,  上海镌极特种设备有限公司

Inventor： 孙磊 ,  门广亮 ,  邢宇 ,  王宝玉 ,  张志勇 ,  张华军

IPC: B05C1/10 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种爬壁辊涂机器人，包括导向本体，导向本体和爬壁机器人相连接，由爬壁机器人带动所述导向本体运动，导向本体上可滑移地连接有移动座，移动座上连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴和摆臂相连接，摆臂上连接有辊筒，移动座上还连接有滚轮，滚轮由第二驱动电机驱动旋转，滚轮与所述导向本体的上部相接触并可沿导向本体移动；辊筒与供漆装置相连接，由供漆装置向辊筒输送油漆，辊筒上设置有出漆孔。本发明大大提高了涂装作业的工作效率，也使得作业安全性可以得到有效保证。

公开(公告)号：CN115890492A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211516838.7

申请日：2022-11-29

Applicant: 上海赛威德机器人有限公司

Inventor： 左昱昱 ,  孙磊 ,  张华军 ,  张志勇

IPC: B24B49/16 ,  B24B41/04 ,  B24B41/00

Abstract: 本发明涉及一种恒力打磨装置，包括壳体、打磨头、花键主轴、第一电机、拉压力传感器、移动座和直线驱动装置；打磨头位于壳体外部，用于对工件进行打磨；花键主轴具有第一端和第二端，第一端与花键套采用花键联接，第二端和打磨头相连接；第一电机用于驱动所述花键套旋转；拉压力传感器连接在花键主轴上，用于检测打磨头受到的压力；移动座和花键主轴相连接；直线驱动装置用于驱动移动座和花键主轴一起沿花键主轴的轴向移动。本发明使得打磨头可以根据工件表面情况进行浮动打磨作业，实现了主动柔性打磨，提高了打磨效率和打磨质量。

公开(公告)号：CN218694790U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202223005392.X

申请日：2022-11-11

Applicant: 上海赛威德机器人有限公司

Inventor： 张华军 ,  张新元 ,  孙磊

IPC: B23K9/133

Abstract: 本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是指一种弹夹式焊条输送结构。本实用新型通过在焊丝储料仓上的容纳腔体呈竖向依次设置焊丝使其呈弹夹结构，其可一次装载多根焊丝，而最大限度的提升焊接效率及速度，送料机构对焊丝储料仓内的焊丝进行逐个输送，可满足在对工件进行填充修补焊接过程中的持续供丝需求，确保焊丝的连续性，从而不需要停机更换新的焊丝，提高生产效率；输送机构将送料机构输送到基座上的焊丝进行继续传输至焊丝导向管上进行后续焊接加工，输送机构以及送料机构形成焊丝两级输送结构，有效保障送丝的持续平稳供丝及焊接；驱动部件带动焊丝导向管摆动来将焊丝导向管上的焊丝余料进行快速剔除，加快焊接节拍，自动化程度高。