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公开(公告)号：CN119077578A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411211568.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B49/12 , B24B49/00 , B24B1/00 , B24B51/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06F18/21 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料涂层的打磨方法及机器人，包括：分别采集打磨涂层和本体时的信号，建立基于该信号特征输入的信号识别模型；基于待打磨区域点位生成第一打磨轨迹，设定打磨参数并执行第一打磨轨迹；实时采集打磨信号，计算信号特征并输入信号识别模型，利用信号识别模型判断打磨位置；基于已打磨轨迹中的点位建立第一矩阵；利用第一矩阵和第二矩阵计算插入矩阵，更新打磨轨迹，继续打磨动作直至第一矩阵点位覆盖第二矩阵。本发明通过上述方法，实现在打磨过程中实时检测涂层打磨作业是否完成，无需对涂层本身进行测厚，大大提高了加工效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN118905938A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410995290.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于EHA磨抛工具的标定设备，包括：装夹组件，用于夹持固定EHA磨抛工具，EHA磨抛工具的传动轴从装夹组件中穿过；测试组件，设置在装夹组件上，包括拉压力传感器，EHA磨抛工具的传动轴抵压在拉压力传感器上；调节组件，用于支撑装夹组件，并带动装夹组件多角度转动，且在装夹组件转动后能够锁紧固定装夹组件，通过调节组件带动装夹组件旋转，拉压力传感器测量并标定多角度转动后不同姿态下的EHA磨抛工具输出的压力值。本发明一种应用于EHA磨抛工具的标定设备，能够对EHA磨抛工具进行装夹定位，并调节EHA磨抛工具的不同工作角度，完成EHA磨抛工具的传动轴的基本压力值的快速检测。
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公开(公告)号：CN117583997A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311834837.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋桨打磨设备，包括：移载机构、夹持机构、翻转机构和打磨机构；移载机构上设置有多个升降载台共同承载螺旋桨，调节每个升降载台的高度改变螺旋桨的水平状态；夹持机构设置在移载机构的移动路线上，夹持机构夹持固定螺旋桨的端头；翻转机构与移载机构相向运动，翻转机构能够与螺旋桨的端头对接，翻转机构带动螺旋桨径向翻转后放置在升降载台上；打磨机构沿螺旋桨的延伸方向移动，对翻转前和翻转后的螺旋桨进行双面打磨。本发明提供一种螺旋桨打磨设备，专门应用在“螺旋桨”等具有螺旋曲面结构零件的打磨工艺中，满足打磨需求，操作简单，且能够提高打磨质量和打磨效率。
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公开(公告)号：CN117102892A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067513.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种去除焊层应力的锤击设备，包括：支座和锤击装置，包括：壳体组件和驱动组件，壳体组件包括：弹性连接件、偏心轴支撑件和顶杆支撑件，弹性连接件与支座连接，偏心轴支撑件和顶杆支撑件用于安装及承载驱动组件；驱动组件包括：动力源、传动件和锤击机构，锤击机构包括：偏心轴、摆动架、顶杆以及锤头，摆动架设置在偏心轴支撑件内，偏心轴穿设在偏心轴支撑件中，顶杆穿设在顶杆支撑件内，锤头突出于顶杆支撑件，动力源通过传动件带动偏心轴转动，偏心轴带动摆动架在偏心轴支撑件内往复摆动，通过顶杆带动锤头实现往复移动的锤击动作。本发明能够在精锻机锤头进行修补焊接时逐层敲击焊接部位，去除由焊接形成的应力。
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公开(公告)号：CN116587000A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310799924.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种钻铆装置，包括机械臂和钻铆组件，钻铆组件包括旋转支架，旋转支架可旋转地连接在机械臂末端，旋转支架上连接有钻孔装置和铆接装置，钻孔装置和铆接装置围绕旋转支架的旋转轴线呈周向布置；铆接装置包括第一液压缸和铆接机，第一液压缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，第一推杆通过推进板和铆接机相连接。发明集成了钻孔和铆接等多种功能，不仅节约了占用空间，并且可以实现多种功能的灵活切换和调整，大大提升了铆接效率。
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公开(公告)号：CN116475653A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492487.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种焊炬摆动装置及焊接设备，包括：支撑机构；摆动机构，设置在支撑机构上，包括：摆幅限位组件、设置在摆幅限位组件中的摆动框架、设置在摆动框架中的摆动滑块、以及设置在摆幅限位组件上的滑块驱动源；滑块驱动源带动摆动滑块在摆动框架中往复移动，沿摆动滑块的移动方向、在摆动滑块与摆动框架之间设置有动力传递件，动力传递件推动摆动框架在摆幅限位组件中往复移动；摆动框架在摆幅限位组件中的行程小于摆动滑块在摆动框架中的行程，且动力传递件为弹性件；焊炬机构，设置在摆动框架上，由摆动框架带动往复直线运动。本发明能够在焊炬摆动的“上止点处”与“下止点处”稍做停顿，能够改善焊缝上下边缘部位与母材的焊接效果。
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公开(公告)号：CN116394159A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310413974.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨换刀系统及其换刀方法，包括打磨机构、磨具机构以及换刀机构，打磨机构具有动力输出轴，磨具机构包括磨料、刀柄以及弹性顶紧装置，动力输出轴传动连接刀柄，换刀机构包括底座和多个弹性夹持装置，弹性夹持装置安装于底座上，刀柄悬挂在弹性夹持装置的两夹爪之间。本发明通过打磨机构、磨具机构以及换刀机构的相互配合，可在不需要增设外部动力和控制的情况下，快速更换磨料，本发明的打磨换刀系统结构简单且成本低。
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公开(公告)号：CN115890492A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211516838.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恒力打磨装置，包括壳体、打磨头、花键主轴、第一电机、拉压力传感器、移动座和直线驱动装置；打磨头位于壳体外部，用于对工件进行打磨；花键主轴具有第一端和第二端，第一端与花键套采用花键联接，第二端和打磨头相连接；第一电机用于驱动所述花键套旋转；拉压力传感器连接在花键主轴上，用于检测打磨头受到的压力；移动座和花键主轴相连接；直线驱动装置用于驱动移动座和花键主轴一起沿花键主轴的轴向移动。本发明使得打磨头可以根据工件表面情况进行浮动打磨作业，实现了主动柔性打磨，提高了打磨效率和打磨质量。
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公开(公告)号：CN119175628A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411299191.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液控两轮砂带机、打磨系统及打磨方法，其包括：驱动机构，其包括驱动轮；打磨机构，其包括抵接轮以及砂带，抵接轮与驱动轮间隔设置，砂带套设于抵接轮及驱动轮；力控机构，其包括控制组件以及调节组件，调节组件连接于驱动机构及打磨机构，控制组件其包括力传感器、位移传感器及中控模块。本发明通过驱动机构为其打磨机构的打磨过程提供驱动力，在此过程中，力控机构能够对打磨机构的作业位置进行调节，使其能够始终保持打磨的高精度和高刚性，力控机构能够对上述过程进行自适应性调节，由此兼具相应速度快以及精准高效的优势。本申请相比于现阶段常规打磨设备来说，在打磨质量、调控过程以及加工效率等方面均具有显著优势。
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公开(公告)号：CN116381036B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211735441.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: G01N27/84 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人，包括喷磁装置、磁化装置以及图像采集装置，还包括用于带动磁化装置升降的升降调节驱动装置和用于带动磁化装置旋转的旋转调节驱动装置，升降调节驱动装置安装于升降调节安装座上，旋转调节驱动装置安装于旋转调节安装座上，磁化装置的升降方向与磁极的长度方向平行，磁化装置的旋转轴线与磁极的长度方向平行，且磁化装置的旋转轴线与两磁极的磁极连线的中点垂直相交。本发明可以调节磁化装置的高度和探伤角度，根据待探伤位置的表面形状适应性调节磁化装置的高度，防止磁化装置与待探伤位置相撞，完成对所有方向上的检测，且磁化装置调节探伤角度后探伤位置不会发生变化。
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