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公开(公告)号：CN116587000A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310799924.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种钻铆装置，包括机械臂和钻铆组件，钻铆组件包括旋转支架，旋转支架可旋转地连接在机械臂末端，旋转支架上连接有钻孔装置和铆接装置，钻孔装置和铆接装置围绕旋转支架的旋转轴线呈周向布置；铆接装置包括第一液压缸和铆接机，第一液压缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，第一推杆通过推进板和铆接机相连接。发明集成了钻孔和铆接等多种功能，不仅节约了占用空间，并且可以实现多种功能的灵活切换和调整，大大提升了铆接效率。
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公开(公告)号：CN115890492A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211516838.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恒力打磨装置，包括壳体、打磨头、花键主轴、第一电机、拉压力传感器、移动座和直线驱动装置；打磨头位于壳体外部，用于对工件进行打磨；花键主轴具有第一端和第二端，第一端与花键套采用花键联接，第二端和打磨头相连接；第一电机用于驱动所述花键套旋转；拉压力传感器连接在花键主轴上，用于检测打磨头受到的压力；移动座和花键主轴相连接；直线驱动装置用于驱动移动座和花键主轴一起沿花键主轴的轴向移动。本发明使得打磨头可以根据工件表面情况进行浮动打磨作业，实现了主动柔性打磨，提高了打磨效率和打磨质量。
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公开(公告)号：CN117464157A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311464039.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊设备及系统，包括本体机构和调节机构，本体机构包括第一承载支架、进支架、搅拌针组件、第一旋转驱动组件、第一伸缩驱动组件，调节机构包括第二承载支架和第二旋转驱动组件，第一承载支架可相对第二承载支架绕X轴方向旋转；第二旋转驱动组件安装于第二承载支架上且第二旋转驱动组件通过传动组件带动第一承载支架旋转。本发明的搅拌摩擦焊设备及系统，通过设置调节机构，调整本体机构与处于焊接状态工件的相对位置，以避免本体机构与工件相互干涉而造成搅拌摩擦焊设备不能进行正常的焊接作业。当本体机构与工件发生干涉时，第二旋转驱动组件带动本体机构旋转一定的角度，使得本体机构能够与工件之间实现避让。
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公开(公告)号：CN116809842A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799926.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性压铆装置总成，包括压铆设备，压铆设备包括工作台、压铆组件和定位组件，压铆组件包括压铆机，压铆机沿Z轴方向可滑移地连接在第一Y轴移动座上，第一Y轴移动座沿Y轴方向可滑移地连接在第一X轴移动座上，第一X轴移动座沿X轴方向可滑移地连接在工作台上；定位组件连接在工作台上，定位组件包括相对设置的端部定位挡板和顶紧卡爪组件，端部定位挡板和顶紧卡爪组件之间设置有侧向定位组件，侧向定位组件包括第一侧向搁置架和第二侧向搁置架，顶紧卡爪组件包括底座，底座上有卡爪，卡爪由顶紧气缸驱动而靠近或远离端部定位挡板。本发明能够对异形结构件或者复杂结构件进行有效定位和铆接，并能够有效提升铆接效率。
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公开(公告)号：CN116673874A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310742730.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压恒力磨抛控制方法及系统，包括：S1、获取磨抛力的设定值；S2、实时获取当前磨抛力的实际值；S3、基于磨抛力的设定值和实际值，计算得出打磨头与待被打磨工件之间所需磨抛力的实时补偿值；S4、根据打磨头的姿态，结合所需磨抛力的实时补偿值计算需要施加在打磨头上磨抛力的调整值；S5、设置电液执行器作用在打磨头上，根据磨抛力的调整值计算得到电液执行器需要输出的电机转矩，对电液执行器进行闭环力矩控制。本发明采用液压控制技术，通过调节液压油的流量和压力来实现恒力打磨的效果，并且，还考虑了使用时打磨头的姿态，综合计算得到电液执行器需要输出的电机转矩，从而控制打磨头恒力施加在被打磨工件上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117182247A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311067507.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明涉及一种直线摆动式焊接设备，包括依次连接的行走装置、摆动装置以及焊接装置，摆动装置包括往复平移机构和旋转机构，往复平移机构安装于平移支架部件上，往复平移机构包括第一平移部件和第二平移部件，第一平移部件与焊接装置相对固定，线性导向组件导向第一平移部件和第二平移部件沿Y轴方向往复运动，限位组件限制第一平移部件在极限位置A和极限位置B之间往复运动，第二平移部件通过弹性组件带动第一平移部件往复运动；旋转机构带动第二平移部件沿Y轴方向在极限位置C和极限位置D之间往复运动；第一平移部件的往复行程小于第二平移部件的往复行程。本发明中，在焊炬摆动到两个极限位置时能够停顿，本发明的摆动设备结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN116372581A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310273065.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及一种自动焊接打磨系统，包括转台、焊接机器人和打磨机器人；转台用于放置工件，转台由第一旋转电机驱动旋转；焊接机器人包括第一机械臂，第一机械臂上连接有焊枪，焊枪用于对工件的焊缝进行焊接；打磨机器人包括第二机械臂，第二机械臂上连接有打磨装置，打磨装置上可浮动地连接有打磨头，打磨头用于对所述工件进行打磨处理；其中，焊接机器人和打磨机器人均位于转台的外部。本发明可以自动进行焊接和打磨加工，大大提高了工件整体焊接和打磨效率，有效降低了劳动强度，缩短了加工时间，也节约了大量劳动力。
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公开(公告)号：CN116275766A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211727567.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种四足大狗式焊接机器人，包括机器主体,机器人主体包括箱体，箱体上连接有机械臂、送丝机和四个支腿组件，机械臂上连接有焊枪；支腿组件均包括固定件、大腿件和小腿件，固定件和箱体相铰接，大腿件的一端和固定件相铰接，另一端和小腿件相铰接，小腿件上连接有足部，足部设有电磁铁；支腿组件还包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体和大腿件相铰接，第一活塞杆和小腿件相铰接；第二液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体和固定件相铰接，第二活塞杆和大腿件相铰接。本发明运动灵活性较高，便于根据实际工况进行机器人位姿及焊枪姿态的快速调整，可以适应于复杂环境或工件的焊接。
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公开(公告)号：CN115972087A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211626145.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维力控浮动打磨设备，包括第一架体、Z轴组件、Y轴组件和X轴组件；Z轴组件包括支撑主体和花键主轴，花键主轴的一端与花键套采用花键联接，另一端和打磨头相连接，花键套由第一电机驱动旋转；花键主轴还与推移座相连接，推移座上连接有第一拉压力传感器，推移座由直线驱动装置驱动沿Z轴方向做直线运动；Y轴组件包括第二架体、第二拉压力传感器和Y轴液压缸，Y轴液压缸包括Y轴缸体和Y轴活塞杆，Y轴缸体和第一架体之间连接有所述第二拉压力传感器；X轴组件包括第三架体、第三拉压力传感器和X轴液压缸，X轴缸体和第二架体之间连接有第三拉压力传感器。本发明能够实现多维恒力打磨，提高了打磨对象的打磨质量。
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公开(公告)号：CN115741392A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211514672.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力控打磨装置及其控制方法、打磨机器人及其控制方法，包括壳体，壳体内设置有：传动组件，传动组件包括花键主轴、花键螺母和轴承座，花键螺母套设在花键主轴的花键端，花键螺母与轴承座配合设置；打磨头，打磨头与花键主轴连接；旋转驱动源，旋转驱动源驱动花键主轴绕其轴向转动；平移驱动组件，平移驱动组件包括液压电机和第一安装座，第一安装座与花键主轴固定连接，液压电机驱动第一安装座沿花键主轴轴向移动；拉压力传感器，其用于监测打磨头对工件的压力，拉压力传感器位于第一安装座与花键主轴之间。实现主动柔性打磨，其成本低，打磨精度高，柔性适应性好，操作简单，打磨噪音小。
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