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公开(公告)号：CN115464304B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211144287.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铰点支座防变形焊接系统，包括托板、输送装置和翻转定位装置，输送装置用于将托板输送至翻转定位装置；翻转定位装置包括支撑架体和翻转本体，翻转本体由翻转电机驱动摆转，支撑架体上设置有弧形轨道，翻转本体的下部设置有弧形板，弧形板可摆转地连接在弧形轨道中，翻转本体的上部连接有卡爪组件，卡爪组件包括可相向运动的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪由卡爪驱动装置驱动进行相向运动，翻转本体的上部还连接有托板，托板由液压缸驱动升降，托板用于抵顶在铰点支座的底板上使底板发生变形。本发明利于提高焊接效率，降低劳动劳动强度，也可以有效防止铰点支座的底板的焊接变形。
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公开(公告)号：CN116381036A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211735441.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: G01N27/84 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人，包括喷磁装置、磁化装置以及图像采集装置，还包括用于带动磁化装置升降的升降调节驱动装置和用于带动磁化装置旋转的旋转调节驱动装置，升降调节驱动装置安装于升降调节安装座上，旋转调节驱动装置安装于旋转调节安装座上，磁化装置的升降方向与磁极的长度方向平行，磁化装置的旋转轴线与磁极的长度方向平行，且磁化装置的旋转轴线与两磁极的磁极连线的中点垂直相交。本发明可以调节磁化装置的高度和探伤角度，根据待探伤位置的表面形状适应性调节磁化装置的高度，防止磁化装置与待探伤位置相撞，完成对所有方向上的检测，且磁化装置调节探伤角度后探伤位置不会发生变化。
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公开(公告)号：CN116118901A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310068539.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交替行走式蠕动机器人及其行走方法，包括：悬挂装置，悬挂装置包括第一安装件和位于第一安装件下侧的多个第一支腿模块，第一支腿模块包括第一升降组件和位于升降组件下侧的第一吸附组件第一升降组件能够带动第一吸附组件做升降动作；支撑装置，支撑装置包括第二安装件和位于第二安装件下侧的多个第二支腿模块，第二安装件位于第一安装件的下侧，第二支腿模块包括第二升降组件和位于升降组件下侧的第二吸附组件，第二升降组件能够带动所述第二吸附组件做升降动作；平移组件，所述平移组件位于第一安装件和第二安装件之间，所述平移组件能够驱动所述第一安装件和第二安装件相对移动。其结构简单，成本低，结构稳定性好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115815752A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211598941.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明涉及一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括送丝主体、主体支撑架、角度调整装置和调节支架，送丝主体包括送丝支架，送丝支架上连接有送丝驱动装置；主体支撑架上连接有焊枪；角度调整装置包括第一手轮和第一丝杠，第一手轮上设置有第一套筒，第一丝杠的下部可旋转地连接在送丝支架上，第一丝杠的上部通过螺纹和第一套筒内壁相连接，第一套筒外壁上连接有第一限位件和第一调节件，第一调节件套设在第一套筒外壁上，第一限位件用于抵接在第一调节件的底部；调节支架的一端和主体支撑架相铰接，另一端和第一调节件相连接。本发明能够方便的进行焊丝位置的调整，操作方便，可以有效满足不同的焊接需求。
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公开(公告)号：CN115815752B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211598941.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明涉及一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括送丝主体、主体支撑架、角度调整装置和调节支架，送丝主体包括送丝支架，送丝支架上连接有送丝驱动装置；主体支撑架上连接有焊枪；角度调整装置包括第一手轮和第一丝杠，第一手轮上设置有第一套筒，第一丝杠的下部可旋转地连接在送丝支架上，第一丝杠的上部通过螺纹和第一套筒内壁相连接，第一套筒外壁上连接有第一限位件和第一调节件，第一调节件套设在第一套筒外壁上，第一限位件用于抵接在第一调节件的底部；调节支架的一端和主体支撑架相铰接，另一端和第一调节件相连接。本发明能够方便的进行焊丝位置的调整，操作方便，可以有效满足不同的焊接需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115945768A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310062522.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接执行机构及轨道式焊接机器人，焊接执行机构包括焊炬组件、焊炬横向角度调整组件、焊炬摆动组件和焊炬竖向角度调整组件，设置焊炬横向角度调整组件、焊炬竖向角度调整组件共同带动焊炬组件完成焊炬与待焊接组合缝的相对角度的快速有效的调节，设置焊炬摆动组件能够对处于熔化状态的焊丝进行小幅度的有序摆动，以满足焊接动作需求及充分保证焊缝成型质量；轨道式焊接机器人包括焊接执行机构、壳体、轨道机构、行走机构、行走驱动机构、升降机构和加强筋板，能够带动焊接执行机构在水平方向和竖直方向上调节焊接位置，结合不同的工况需求，能够实现在进行结构件平角焊焊接时的功能需求。
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公开(公告)号：CN115464304A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211144287.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铰点支座防变形焊接系统，包括托板、输送装置和翻转定位装置，输送装置用于将托板输送至翻转定位装置；翻转定位装置包括支撑架体和翻转本体，翻转本体由翻转电机驱动摆转，支撑架体上设置有弧形轨道，翻转本体的下部设置有弧形板，弧形板可摆转地连接在弧形轨道中，翻转本体的上部连接有卡爪组件，卡爪组件包括可相向运动的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪由卡爪驱动装置驱动进行相向运动，翻转本体的上部还连接有托板，托板由液压缸驱动升降，托板用于抵顶在铰点支座的底板上使底板发生变形。本发明利于提高焊接效率，降低劳动劳动强度，也可以有效防止铰点支座的底板的焊接变形。
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公开(公告)号：CN116381036B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211735441.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: G01N27/84 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人，包括喷磁装置、磁化装置以及图像采集装置，还包括用于带动磁化装置升降的升降调节驱动装置和用于带动磁化装置旋转的旋转调节驱动装置，升降调节驱动装置安装于升降调节安装座上，旋转调节驱动装置安装于旋转调节安装座上，磁化装置的升降方向与磁极的长度方向平行，磁化装置的旋转轴线与磁极的长度方向平行，且磁化装置的旋转轴线与两磁极的磁极连线的中点垂直相交。本发明可以调节磁化装置的高度和探伤角度，根据待探伤位置的表面形状适应性调节磁化装置的高度，防止磁化装置与待探伤位置相撞，完成对所有方向上的检测，且磁化装置调节探伤角度后探伤位置不会发生变化。
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公开(公告)号：CN116275766A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211727567.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种四足大狗式焊接机器人，包括机器主体,机器人主体包括箱体，箱体上连接有机械臂、送丝机和四个支腿组件，机械臂上连接有焊枪；支腿组件均包括固定件、大腿件和小腿件，固定件和箱体相铰接，大腿件的一端和固定件相铰接，另一端和小腿件相铰接，小腿件上连接有足部，足部设有电磁铁；支腿组件还包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体和大腿件相铰接，第一活塞杆和小腿件相铰接；第二液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体和固定件相铰接，第二活塞杆和大腿件相铰接。本发明运动灵活性较高，便于根据实际工况进行机器人位姿及焊枪姿态的快速调整，可以适应于复杂环境或工件的焊接。
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公开(公告)号：CN115972087A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211626145.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维力控浮动打磨设备，包括第一架体、Z轴组件、Y轴组件和X轴组件；Z轴组件包括支撑主体和花键主轴，花键主轴的一端与花键套采用花键联接，另一端和打磨头相连接，花键套由第一电机驱动旋转；花键主轴还与推移座相连接，推移座上连接有第一拉压力传感器，推移座由直线驱动装置驱动沿Z轴方向做直线运动；Y轴组件包括第二架体、第二拉压力传感器和Y轴液压缸，Y轴液压缸包括Y轴缸体和Y轴活塞杆，Y轴缸体和第一架体之间连接有所述第二拉压力传感器；X轴组件包括第三架体、第三拉压力传感器和X轴液压缸，X轴缸体和第二架体之间连接有第三拉压力传感器。本发明能够实现多维恒力打磨，提高了打磨对象的打磨质量。
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