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公开(公告)号：CN108466264A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810104269.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道板点云数据采集的机器人最优路径形成方法，包括下列步骤：步骤1)采用三维成像仪的拍照扫描方式，通过多次测量的方式获取轨道板表面的大量点云数据和特征区域的点云，所述特征区域选择轨道板中间灌注孔及周边部分区域、轨道板四个侧面的中间部位；步骤2)在Windows系统上进行编程开发，以控制库卡机器人按照规定轨迹和流程完成自动运动；根据轨道板外形尺寸偏差要求，对机器人运动路径进行规划，经多次测试、计算与优化，由此得到机器人的最优运动路径。该方法快速高效，设备运行安全平稳，符合生产流程，安装工序简单，检测成果准确可靠。
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公开(公告)号：CN101899845B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010141108.4
申请日：2010-04-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路沉降监测技术，采用卫星时序差分雷达干涉技术监测高速铁路的沉降变化。用天然永久散射体(PS)配合人工角反射器(CR)的方式构建混合散射体网络；所述卫星时序差分雷达干涉技术采用多时相高分辨率短波长卫星SAR影像；混合散射体网络采取自由连接法构网。本发明方法可解决植被覆盖区域或一般难以获得有效的天然PS的农田区域沉降监测的难题。基于混合散射体网络的时序差分雷达干涉技术可保证高速铁路沉降监测的可靠性与精确性。固定与分体式两类人工角反射器兼顾布设可保证植被区域与农田区域沉降监测的成功率，节约用地面积，降低人工角反射器监管成本。
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公开(公告)号：CN115204243A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211119765.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似三角波形匹配延拓的LMD端点效应改善方法，属于信号处理技术领域，以左端信号为例，包括：对任意信号，以端点、第一个极大值点与第一个极小值点组成样本三角波形，记为其对应的特征三角形，称为样本特征三角形；计算待匹配三角形起点或终点对应的时刻；计算得到三边比例值；计算得到匹配误差；将最小匹配误差与预设的最小匹配误差阈值进行对比，得到最优匹配波形，根据最优匹配波形对信号左端进行延拓；若未匹配到最优匹配波形，则根据信号中的极值点计算平均波形；利用平均波形对信号左端进行延拓，并利用三次样条插值法计算得到每个左端延拓信号中离散采样点的信号值。本发明解决了端点效应对LMD分解过程影响的问题。
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公开(公告)号：CN112529044A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011305494.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载LiDAR的铁路接触网提取分类的方法，其包括采用基于空间距离属性的聚类分割算法分割出非地面点云数据；采用多尺度自适应特征分类算法对非地面点数据进行粗分类；采用DBSCAN算法对粗分类得到的点云数据进行聚类，并统计每个聚类簇中点云的数量，保留点云的数量最多的前三个聚类簇；获取三个聚类簇中每个点云在Z方向上的值，计算每个聚类簇在Z方向的Z均值，并将Z均值最大的聚类簇作为承力索点云数据；以承力索点云数据为参考，计算另外两个聚类簇的点云数据与承力索点云数据在XOY平面上的欧式距离；采用欧式距离较小的聚类簇作为接触线点云数据，另外一个聚类簇作为回流线点云数据。
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公开(公告)号：CN108180834A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810109922.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人同三维成像仪关系现场实时标定方法，包括：步骤1)在法兰盘坐标系旋转参数保持不变的情况下，驱动机器人以固定姿态不同位置通过平移成像仪的方式对标定板的同一个点进行多次扫描，形成第一点云数据，并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数；步骤2)对成像仪的第一点云数据进行处理，通过拟合的方式以获取相应的圆心坐标，并计算出标定旋转参数；步骤3)再次驱动机器人以不同姿态、不同位置对同一目标点进行多次扫描，形成第二点云数据，并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数；步骤4)对获取的第二点云数据进行处理，求取点云的圆心，并计算标定平移参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180834B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201810109922.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人同三维成像仪关系现场实时标定方法，包括：步骤1)在法兰盘坐标系旋转参数保持不变的情况下，驱动机器人以固定姿态不同位置通过平移成像仪的方式对标定板的同一个点进行多次扫描，形成第一点云数据，并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数；步骤2)对成像仪的第一点云数据进行处理，通过拟合的方式以获取相应的圆心坐标，并计算出标定旋转参数；步骤3)再次驱动机器人以不同姿态、不同位置对同一目标点进行多次扫描，形成第二点云数据，并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数；步骤4)对获取的第二点云数据进行处理，求取点云的圆心，并计算标定平移参数。
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公开(公告)号：CN112529044B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011305494.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于车载LiDAR的铁路接触网提取分类的方法，其包括采用基于空间距离属性的聚类分割算法分割出非地面点云数据；采用多尺度自适应特征分类算法对非地面点数据进行粗分类；采用DBSCAN算法对粗分类得到的点云数据进行聚类，并统计每个聚类簇中点云的数量，保留点云的数量最多的前三个聚类簇；获取三个聚类簇中每个点云在Z方向上的值，计算每个聚类簇在Z方向的Z均值，并将Z均值最大的聚类簇作为承力索点云数据；以承力索点云数据为参考，计算另外两个聚类簇的点云数据与承力索点云数据在XOY平面上的欧式距离；采用欧式距离较小的聚类簇作为接触线点云数据，另外一个聚类簇作为回流线点云数据。
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公开(公告)号：CN110065072B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910424341.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的验证方法，属于机器人领域。该机器人重复定位精度的验证方法包括：固定具有多个球形扫描目标的组件，机器人携带三维成像仪；机器人根据其内部设定的速度和路径多次重复对各球形扫描目标进行扫描得到各球形扫描目标的多组测量坐标和测量直径；根据各球形扫描目标的实际直径与测量直径之间的误差和设定误差，得到各球形扫描目标的有效测量坐标；根据各球形扫描目标的有效测量坐标，分别计算各球形扫描目标的三个坐标分量的标准偏差；根据三个坐标分量的标准偏差计算各球形扫描目标的测量重复定位精度；根据所有测量重复定位精度和给定的重复定位精度验证机器人的重复定位精度。
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公开(公告)号：CN110134743B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910419021.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/242 , G06F16/248 , G06F16/22 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理系统，以MySQL为数据库和以C#语言作为系统开发工具，同时进行Windows嵌入型前端页面设计，提供了可视化查询界面，具有成品板检测信息入库、查询、排序、删除、查看、质量检核、输出等功能，为成品板的检测结果提供统一、安全、标准、便捷的管理方式，提高检测成果的共享程度，增加数据的独立性，同时，大幅度降低成品板外形尺寸检测成果信息化系统建设与维护成本。基于上述系统，本发明还提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理方法。本发明结构简单，设计合理，具有很强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110031248B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910419991.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法，主要包括对系统检测效率和检测稳定性分析、平面翘曲检测精度分析、垂向和横向检测精度分析以及系统测量精度评定。本发明以一种高速铁路CRTSⅢ型轨道板外形尺寸偏差自动化检测系统为基础，对该检测系统进行性能分析及精度评定，创造性地对轨道板自动化检测系统的测量精度进行专门定量评价分析。本发明涵盖了轨道板检测的多个方面，能够全面综合地分析轨道板自动化检测系统的性能，并对系统的运行精度进行了评定，具有高效率、高精度、自动化程度高、人员投入少、安全程度高等优点。
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