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公开(公告)号：CN109987248A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910305312.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机轮胎在线拆装装置，包括夹具装置，夹具装置包括平行间隔布置的第一夹紧装置和第二夹紧装置，且两者之间的间隔可调节。第一夹紧装置包括支撑板和设在支撑板上的多个卡爪，多个卡爪具有第一夹持位置和第二夹持位置。第二夹紧装置包括胶胎夹紧件和轮毂夹紧件，在拆装飞机轮胎的过程中，胶胎夹紧件始终与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接，轮毂夹紧件具有第一工作位置和第二工作位置。本发明中的在线拆装装置能够直接在线进行飞机轮胎的拆装，不会对飞机产生外力，大大提高飞机轮胎的拆装效率，整套装置简单实用，操作性强，维护方便。
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公开(公告)号：CN103938226B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410158568.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能电解铝打壳气动控制系统，属于电解铝技术领域。传统的电解铝打壳气动控制系统功能单一，打壳时间固定，打壳时铝壳是否被打碎，打壳气缸都必须等到时间用完才能退回，且系统内压力无法自动调节，造成系统内高压空气的浪费，且打壳可靠性低，铝壳打碎后，如打壳时间未用完，打壳锤头会一直停留在铝液中，影响铝液的品质。采用本发明进行打壳，根据铝壳厚度的不同，系统内的压力会自动升高，满足铝壳打碎目的，铝壳打碎后，打壳气缸能够快速退回，防止打壳锤头长时间停留在铝液中影响铝液品质，同时避免了浪费；当系统内的压力升高到气源压力时，依然未将铝壳打碎，打壳气缸会快速退回，同时系统发出报警信号，提高系统可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105540173A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510990109.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种工业污泥传输设备及其工作方法，该设备包括：底座、螺旋传送机安装支架、螺旋传送机安装支架、螺旋传送机组、螺旋传送电机、液压缸、控制系统，控制系统的输出端分别连接各螺旋传送电机的输入端、液压缸的输入端。通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态；控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上；当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量；控制液压缸实时调整工作姿态输送工业污泥。本发明实现多工作姿态下的污泥输送，由液压缸调整至指定姿态，由螺旋输送机送至指定地点，螺旋传送机的天然密闭结构，实现连续输送同时防止恶臭散发。
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公开(公告)号：CN101433919B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810012350.4
申请日：2008-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 一种中厚板层流冷却控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括以下步骤，(1)计算b1＝K/T1；a1，b1为系数；(2)根据钢板跟踪的样本长度，确定冷却系统采样样本的纯滞后时间；(3)取积分调节器的消除率m；(4)k时刻样本的平均温差Δw(k)＝w*(k)-w(k)；(5)计算补偿器的输入(6)计算反馈调节的输入；(7)总的控制量为：i＝1，2，3……，X＝a，b，c……，a、b、c……分别为第一、二、三……段集管流量控制量和总控制量之比；循环反馈到下一组集管，直到每组集管的控制量之和等于总的流量控制量要求为止，控制器的控制量传递给流量调节阀，通过控制流量调节阀的开度，调节集管的出水量。该方法有非常快的响应速度，能很好地消除反馈控制所特有的大滞后问题。
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