一种融合ILQ理论和机器学习的活套-厚度控制方法

    公开(公告)号:CN117718335A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311866697.6

    申请日:2023-12-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法,所属技术领域为轧制技术控制领域,包括:基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数;构建GA‑BP预测模型,基于所述GA‑BP预测模型对所述起套和落套阶段的轧制参数进行计算,获得最优轧制参数;基于所述最优轧制参数设计ILQ控制器,基于所述ILQ控制器对活套‑厚度进行控制。本发明能够有效地消除轧制过程中活套角度和张力震荡,进而减少热轧板带平直度、凸度过大等板形缺陷,提高产品厚度精度,优化板形截面形状。

    一种多功能电解铝打壳气动控制系统

    公开(公告)号:CN103938226A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410158568.6

    申请日:2014-04-18

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种多功能电解铝打壳气动控制系统,属于电解铝技术领域。传统的电解铝打壳气动控制系统功能单一,打壳时间固定,打壳时铝壳是否被打碎,打壳气缸都必须等到时间用完才能退回,且系统内压力无法自动调节,造成系统内高压空气的浪费,且打壳可靠性低,铝壳打碎后,如打壳时间未用完,打壳锤头会一直停留在铝液中,影响铝液的品质。采用本发明进行打壳,根据铝壳厚度的不同,系统内的压力会自动升高,满足铝壳打碎目的,铝壳打碎后,打壳气缸能够快速退回,防止打壳锤头长时间停留在铝液中影响铝液品质,同时避免了浪费;当系统内的压力升高到气源压力时,依然未将铝壳打碎,打壳气缸会快速退回,同时系统发出报警信号,提高系统可靠性和安全性。

    一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110042814B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910298042.0

    申请日:2019-04-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法,装置包括动力组件和垃圾收集组件,动力组件的驱动力主要由振动机构提供,动力组件以摇杆‑连杆‑曲柄机构作为动力输出部件,摇杆通过振动机构进行往复摆动,并转化为曲柄的转动;动力组件两路输出驱动力,一路用于驱动垃圾收集组件运动,另一路用于驱动螺旋桨运动;依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进,垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为:将装置浮于湖面并远程进行遥控;启动振动机构,仅向螺旋桨提供驱动力,使装置驶向垃圾漂浮区,令垃圾收集舱舱体转动起来,装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开,随着舱体的转动,垃圾随漩涡水流进入舱内,待垃圾饱和后舱门关闭。

    一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110042814A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910298042.0

    申请日:2019-04-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法,装置包括动力组件和垃圾收集组件,动力组件的驱动力主要由振动机构提供,动力组件以摇杆-连杆-曲柄机构作为动力输出部件,摇杆通过振动机构进行往复摆动,并转化为曲柄的转动;动力组件两路输出驱动力,一路用于驱动垃圾收集组件运动,另一路用于驱动螺旋桨运动;依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进,垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为:将装置浮于湖面并远程进行遥控;启动振动机构,仅向螺旋桨提供驱动力,使装置驶向垃圾漂浮区,令垃圾收集舱舱体转动起来,装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开,随着舱体的转动,垃圾随漩涡水流进入舱内,待垃圾饱和后舱门关闭。

    一种中厚板层流冷却控制方法

    公开(公告)号:CN101433919A

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200810012350.4

    申请日:2008-07-17

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种中厚板层流冷却控制方法,属于轧钢自动控制技术领域,包括以下步骤,(1)计算;b1=K/T1;a1,b1为系数;(2)根据钢板跟踪的样本长度,确定冷却系统采样样本的纯滞后时间;(3)取积分调节器的消除率m;(4)k时刻样本的平均温差Δw(k)=w*(k)-w(k);(5)计算补偿器的输入;(6)计算反馈调节的输入;(7)总的控制量如图, i=1,2,3……,X=a,b,c……,a、b、c……分别为第一、二、三……段集管流量控制量和总控制量之比;循环反馈到下一组集管,直到每组集管的控制量之和等于总的流量控制量要求为止,控制器的控制量传递给流量调节阀,通过控制流量调节阀的开度,调节集管的出水量。该方法有非常快的响应速度,能很好地消除反馈控制所特有的大滞后问题。

    用于抑制航空发动机滑油箱振动的复材双曲波纹夹芯结构及其应用

    公开(公告)号:CN114776747A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210250456.8

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明属于振动抑制技术领域,具体涉及一种用于抑制航空发动机滑油箱振动的复材双曲波纹夹芯结构及其应用。技术方案如下:包括两块面板、两块波纹板和多个磁流变芯子,所述面板和波纹板由复合材料制成;两块波纹板对扣粘接在一起,两块波纹板之间形成多个安装孔,所述磁流变芯子放置在所述安装孔内;两块面板分别设置在两块波纹板的外侧,所述面板与所述波纹板之间通过填充聚酯泡沫粘接在一起;所述磁流变芯子包括芯棒、金属帽、铜线圈和散热薄膜,所述芯棒内加注磁流变液,所述芯棒的两端分别设有金属帽,所述芯棒的外部通过缠绕一组铜线圈然后覆盖一层散热薄膜的方式设置多组铜线圈。本发明通过主动控制磁流变夹层的阻尼性能,实现对滑油箱安装结构的振动抑制效果。

    一种融合ILQ理论和机器学习的活套-厚度控制方法

    公开(公告)号:CN117718335B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311866697.6

    申请日:2023-12-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法,所属技术领域为轧制技术控制领域,包括:基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数;构建GA‑BP预测模型,基于所述GA‑BP预测模型对所述起套和落套阶段的轧制参数进行计算,获得最优轧制参数;基于所述最优轧制参数设计ILQ控制器,基于所述ILQ控制器对活套‑厚度进行控制。本发明能够有效地消除轧制过程中活套角度和张力震荡,进而减少热轧板带平直度、凸度过大等板形缺陷,提高产品厚度精度,优化板形截面形状。

    用于抑制航空发动机滑油箱振动的复材双曲波纹夹芯结构及其应用

    公开(公告)号:CN114776747B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210250456.8

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明属于振动抑制技术领域,具体涉及一种用于抑制航空发动机滑油箱振动的复材双曲波纹夹芯结构及其应用。技术方案如下:包括两块面板、两块波纹板和多个磁流变芯子,所述面板和波纹板由复合材料制成;两块波纹板对扣粘接在一起,两块波纹板之间形成多个安装孔,所述磁流变芯子放置在所述安装孔内;两块面板分别设置在两块波纹板的外侧,所述面板与所述波纹板之间通过填充聚酯泡沫粘接在一起;所述磁流变芯子包括芯棒、金属帽、铜线圈和散热薄膜,所述芯棒内加注磁流变液,所述芯棒的两端分别设有金属帽,所述芯棒的外部通过缠绕一组铜线圈然后覆盖一层散热薄膜的方式设置多组铜线圈。本发明通过主动控制磁流变夹层的阻尼性能,实现对滑油箱安装结构的振动抑制效果。

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