一种管路系统实体单元节点位移响应评估方法

    公开(公告)号:CN116341309A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310162671.7

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明提供一种基于梁单元扩展的管路系统实体单元节点位移响应评估方法,包括:获取梁单元的刚度矩阵和质量矩阵;基于梁单元的刚度矩阵和质量矩阵求取管路系统梁单元在外激励作用下的位移响应;求解梁单元和与其共截面的实体单元之间的位移约束关系,并基于所述位移约束关系对所述位移响应进行扩展;将管路系统实体单元节点的位移响应与预设的合理位移响应区间做对比,基于对比结果给出位移响应评估结果,在合理预设的合理位移响应区间内则管路系统结构合理,否则结构不合理。本发明基于梁单元的节点位移响应扩展得到实体单元节点的位移响应,运动方程的矩阵维度低计算效率高,能够实现对管路系统设计合理性的快速评估。

    面向大型养鸡场的肉鸡一体化、自动化、智能化养殖系统

    公开(公告)号:CN108575808B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201810457971.7

    申请日:2018-05-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向大型养鸡场的肉鸡一体化、自动化、智能化养殖系统,包括鸡笼、保温外壳、通风排气装置以及支架,其中鸡笼安装于保温外壳中,保温外壳安装于支架上;保温外壳顶部及支架上设有排气装置;所述鸡笼采用层状结构,层间具有隔板,每层为由多个鸡笼合围而成的空心圆饼状,多层鸡笼叠放成一空心筒,空心筒筒壁厚度即为一个鸡笼的厚度;每个鸡笼内均设有喂食槽,排水槽,消毒喷头,冲水喷头以及喷雾喷头;层间隔板上放置振动装置和监控摄像头。本发明全自动运转,实现了全自动化地对肉鸡进行抓捕、传输、分配、喂食、清扫、采光、排便、杀毒、增湿、通风、监控、加热保温的一体化,减轻了大型肉鸡饲养场饲养全过程所需的人力物力负担。

    用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法

    公开(公告)号:CN108617547B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201810457964.7

    申请日:2018-05-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法,包括:肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元,其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连,重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连,分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼;肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端;所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮,两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连,旋转方向相反,并向肉鸡捕捉单元里侧旋转;各转轮外周上设有多个弹性棒;转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用,实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程,避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。

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