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公开(公告)号:CN105532500B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201610015527.0
申请日:2016-01-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01K14/00
Abstract: 一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置属于野生动物研究用设备;本装置在底座上分别安装基座、带有毛发的采集手储存盒、备用的采集手储存盒、水平滑轨、电动机、传感器、电源和自动控制总成,由上、下装卸手和立柱构成的装卸总成配装在水平滑轨上,在基座上配装主轴,配装步进电机和机械臂的旋转筒安装在主轴上,由采集手和橡胶刺球组成的毛发采集部件安装在机械臂上;本采集装置自动化程度高,采样效果好,对野生动物无伤害,适用性强,节约人力资源。
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公开(公告)号:CN118777330A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410760206.8
申请日:2024-06-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种野外活立木内部缺陷检测方法,属于树木病虫害检测技术领域。为提高树木病虫害的检测精度,本发明包括将检测平台围绕目标活立木拼合起来,连接线缆完成一种野外活立木内部缺陷检测成像装置的搭建;对检测平台环绕的目标活立木进行检测,首先设置发射天线、接收天线的初始位置,设置初始化参数,根据检测的活立木设置初始估测参数,然后固定发射天线,移动接收天线,进行电磁波无损检测,采集时域波形数据,传输到主控装置;主控装置对时域波形数据进行数据处理、转化,得到转化的频域波形数据;采用子空间优化算法进行目标活立木内部缺陷的电磁波成像;基于电磁波成像进行目标活立木内部缺陷的识别。本发明提高了成像的精度和分辨率。
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公开(公告)号:CN107645192B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201711026203.8
申请日:2017-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明一种无人机全自动充电装置属于无人机设备领域;包括碗型无人机充电辅助降落板、中央充电主板、充电控制器和振动装置,碗型无人机充电辅助降落板放在地面上,所述中央充电主板分别连接充电控制器的正负极,所述振动装置固定在中央充电主板下方,将所述中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板,所述中央充电主板是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环,所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构,两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器的正负极,本发明有效的实现了一种无人机全自动充电装置,解决了无人机需要充电时,降落存在误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN112861812A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110320985.6
申请日:2021-03-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的松材线虫病灾害预测预报方法及装置,通过设置采用数据预处理,保证数据的可用性和纯净性;采用数据扩增,同时通过数据扩增器尽可能多地增加训练样本规模,数据补充和数据转换数据扩增技术被提出,应用最多的数据扩增技术有图像随机旋转、剪裁、平移、水平和垂直翻转方法,以向模型提供不同环境的数据,再通过优化器更新深度学习模型的参数,并将训练集输出结果,深度学习仍能学习到较好的稳定的分类特征,避免了传统特征提取方法的不足采用深度学习构建模型,通过对松材线虫病灾害预测预报可有效降低松材线虫病灾害程度,进而进行有效的预防。
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公开(公告)号:CN110261850A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910584839.7
申请日:2019-07-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种树木内部缺陷检测数据的成像算法,属于树木内部缺陷检测技术领域,本发明为了解决传统检测技术与算法忽略了衍射效应的影响,不能满足对活立木进行无损检测的问题。步骤a,设备布置;步骤b,网格划分;步骤c,利用公式计算出发射器发出的信号到达采样点后返回到接收器的时间矩阵;步骤d,应用线性插值方法,将每一个元素对应的电场按累计公式在N个传感器得到的电场值累加,得到电场矩阵;步骤e,将针对每一个采样点计算得到电场矩阵以彩色云图的形式表示出来,从而完成对活立木内部缺陷的检测与成像。本发明的一种树木内部缺陷检测数据的成像算法可以将采集到的信号进行成像,通过图像显示系统显示到设备显示器上。
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公开(公告)号:CN110025094A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201810025065.X
申请日:2018-01-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A44C5/00
Abstract: 一种用于收纳耳塞式耳机的手环属于一种可穿戴设备,用于方便地携带和使用耳机。本手环的外圈位置设有用于缠绕耳机线的穗形槽,在收纳耳机时,将插头插入手环的插口内,然后沿手环圆周将耳机线缠绕在开口槽内,最终将耳塞部分卡在穗形开口槽,完成耳机收纳功能。本设备结构简单,便于制作,可以将耳机完美地收纳在手环内部,很好的保护了耳机,耳机的耳塞部分还给手环起到了装饰作用,使用方便。
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公开(公告)号:CN110025093A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201810024998.7
申请日:2018-01-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A44C5/00
Abstract: 一种用于收纳耳塞式耳机的手表属于一种可穿戴设备,用于方便地携带和使用耳机,且具有显示时间的功能。本手表的表头侧面位置设有用于插耳机插头的插口,表带上设有用于缠绕耳机线的穗形槽,在收纳耳机时,将插头插入表头侧面的插口内,然后沿手表圆周地将耳机线缠绕在开口槽内,最终将耳塞部分卡在穗形开口槽,完成耳机收纳功能。本设备结构简单,便于制作,可以将耳机完美地收纳在手表表带内部,很好的保护了耳机,耳机的耳塞部分还给手表起到了装饰作用,使用方便。
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公开(公告)号:CN107645192A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201711026203.8
申请日:2017-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明一种无人机全自动充电装置属于无人机设备领域;包括碗型无人机充电辅助降落板、中央充电主板、充电控制器和振动装置,碗型无人机充电辅助降落板放在地面上,所述中央充电主板分别连接充电控制器的正负极,所述振动装置固定在中央充电主板下方,将所述中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板,所述中央充电主板是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环,所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构,两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器的正负极,本发明有效的实现了一种无人机全自动充电装置,解决了无人机需要充电时,降落存在误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN211179582U
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201922339724.X
申请日:2019-12-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 基于电磁波的木材质量检测装置,本实用新型涉及一种原木材料中缺陷的快速检测装置。以解决现有技术不适合大批木材快速检测的问题。它包括左托架、右托架、底板、前半笼体、后半笼体、多组信号发射装置、多组信号接收装置、计算机控制系统、报警装置、信号发生装置和信号处理装置,每个前半笼体的肋条内表面设置一组信号发射装置,即电磁波发射天线,每个后半笼体的肋条内表面设置一组信号接收装置,即电磁波接收天线,计算机控制系统的控制信号输出端连接报警装置的信号输入端。设置在肋条内表面上的电磁波发射天线、电磁波接收天线均布在木材或原木的柱体表面上。通过计算分析电磁波在传播过程中的直达波或散射波,得到电磁波在木材内部介质传播情况。
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公开(公告)号:CN209167109U
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201821868648.0
申请日:2018-11-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木材高光谱无损检测仪,包括底座,所述底座的中间设有供木材放置的定位槽,所述底座的两端对称设置有支撑框架,所述支撑框架之间安装有电动导轨,所述电动导轨位于所述支撑框架的上端部分中间,所述电动导轨的下端安装有滑块,所述滑块的下端竖直安装有电动气缸,所述电动气缸的伸缩端固定有扫描平台,所述扫描平台的底部间隔设置有高光谱成像仪、光源和摄像头,还包括控制器,所述电动导轨、电动气缸、高光谱成像仪、光源和摄像头均与所述控制器通信连接,还包括独立设置的数据分析处理器,所述数据分析处理器与所述高光谱成像仪通信连接,该检测仪检测效率高,检测准确性好,避免木材损伤。
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