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公开(公告)号：CN104607732A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310539564.8
申请日：2013-11-05
CPC classification number: B23H3/00 , B23H3/10 , B23H9/02 , B23H11/003
Abstract: 本发明涉及毛刺处理技术领域，尤其涉及电化学去毛刺机床，其包括机床本体、电源、控制系统、安全检测回路、电解液循环系统、工装夹具及阶梯电极；机床本体由上下两厢构成，在机床下厢右侧主要放置有电解液槽和电解液温度、pH值以及电导率检测探头，机床左侧上下两厢为连通形式，放置有不锈钢离心泵，机床上厢左侧安装有工装夹具，气动回路控制系统，安全检测回路，机床上厢右侧顶部则安装有总电源开关、电源、检测仪及去毛刺控制系统，本发明采用固定阴极式的加工方法，设计了阵列电极的自动定位装置，保证小孔毛刺从根部进行去除，避开了沿高度方向去除毛刺容易短路的难题，具有加工效率高、使用方便、各加工小孔圆角相似度高的特点。
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公开(公告)号：CN102197741A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010158051.9
申请日：2010-03-26
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种旋转式蓝莓果实采摘机构，充分利用成熟蓝莓果实易脱落的特点，将执行部件设计成手指形状，为不伤及果实，在金属手指执行部件外面套有橡胶。工作时原动机旋转，通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器带动其中的一侧卷筒旋转；与此同时，在卷筒之上安有两对同步齿形带，通过同步齿形带传动，另一侧卷筒也旋转，从而使安装在两侧卷筒上的金属橡胶手指也旋转，对两侧卷筒之间的蓝莓树枝做拍打运动，将果实震落，实现对蓝莓果实的机械化采摘。
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公开(公告)号：CN115443806B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211054654.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 东北林业大学 , 开原市凯峰机械有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种一种振动式蓝莓采摘设备，可将收集连杆沿蓝莓浆果丛两侧进行振动采集工作；包括振动装置、减震装置、传送装置、机架、收集连杆，可将收集连杆沿蓝莓浆果丛两侧上下快速运动，通过振动装置驱使收集连杆上下振动晃落果实，果实通过减震装置的落料板掉入至两侧的传送装置中，通过调整传送装置的角度将浆果运输至储存箱中。
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公开(公告)号：CN116034740A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037547.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法，整个装置分手动放置或自动铲动灌木丛放置型腔中，并具备自动收缩机构聚拢树枝，用于进一步压缩树枝间的空隙，将打捆机构推动套入其中后伸出打包带绕行内部轨道一圈，通过编码器确认套筒一圈行程后自动回缩，收紧灌木枝叶后停止回缩，同时底部共轭凸轮分别实现固定双层打包带、挤断多于打包带、烫融固定打包带，实现一体化打捆的功能，滑块回缩后可直接拿出打捆好的灌木捆，实现自动化安全化打包，避免人工误触被打包带捆住。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115777329A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211577459.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种灌木切割打捆装置及其使用方法，包括灌木切割装置，所述灌木切割装置后面连接有打捆装置，所述打捆装置后面连接有两侧绑定装置，装置前端设置前叉将灌木中的石块铲起，防止石块对切割轮造成损伤，同时可以增加切割范围和改变切割高度，可自动将灌木条压入装置内并压实成捆。
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公开(公告)号：CN110282167B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910577272.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及蓝莓领域，更具体的说是一种蓝莓灌装装置，可以通过分量组合体完成对蓝莓的分量；可以对分量过后的蓝莓的运输；可以固筒状的包装盒，并且可以防止筒状的包装盒的脱落，同时可以减小筒状的包装盒的外壁接触点的形变，方便保持筒状的包装盒的外壁的完整性；可以调整固定组合体运送筒状的包装盒的速度，包括固定架组合体、分量组合体、驱动组合体、调节组合体和固定组合体，推簧一弹力的推动下，使得棱形滑杆沿着铰接板二向前侧运动，进而使得驱动锥齿脱离输入锥齿和分量锥齿，使得分量箱不会发生转动；容纳箱中的蓝莓继续落入空的分量腔中，此时分量腔中的分量推板会在蓝莓重力的作用下再次驱动着分量滑杆向下侧运动，并重复上述过程。
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公开(公告)号：CN110252660A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910561254.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子，所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连。
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公开(公告)号：CN109348851A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811340837.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝莓采摘器械，更具体的说是一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室、采摘蓝莓机构、运输及筛选机构、移动轮、机构外壳，本装置同时具备采摘、筛选、装箱三种功能，节省大量的采摘时间，效果更高，更加的便捷，装置结构合理，便于操作。采摘蓝莓机构安装在机构外壳的内部，运输及筛选机构安装在机构外壳的内部，操作室设置在机构外壳的顶端，移动轮与机构外壳相连接。
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公开(公告)号：CN102239772A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010177445.9
申请日：2010-05-11
Abstract: 本发明涉及一种差动式蓝莓采摘机构，针对成熟蓝莓果实与树枝结合力小这一特点，将采摘装置末端执行部件设计成细长圆杆，为避免在采摘时伤及蓝莓果实，在细长圆杆的外面套上橡胶。工作时柴油机旋转，驱动蜗轮蜗杆减速器转动，蜗轮蜗杆减速器带动通过偏心轮所构成的铰链四杆机构带动采摘装置末端执行机构前后摆动；通过差动杆，带动另一侧采摘装置末端执行机构也随之摆动，两侧采摘装置的末端执行机构摆角相差一定数值，当采摘装置通过蓝莓树时，两侧摆动装置能够对蓝莓树枝左右摇晃摆动，将果实晃落，实现对蓝莓的采摘。
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