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公开(公告)号：CN115191207A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211024531.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种集成多功能的全自动植树的行走装置，其特征在于：包括挖坑钻孔模块、移动行走模块、存苗放苗模块、回填浇灌模块；挖坑钻孔模块通过螺栓安装在移动行走模块的前部分，存苗放苗模块通过螺栓安装在移动行走模块的中间部分，回填浇灌模块通过焊接安装在移动行走模块的后部分；实现了欲栽种树苗精确、直观的位置定位，同时避免了移动行走模块对已栽种树苗的二次破坏。本发明解决了现有植树装置的功能单一、自动化程度低、适应范围受限的问题，具有多功能、高度集成化、自动化、适应地形广等特点。
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公开(公告)号：CN114029099A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111201775.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 东北电力大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供基于高分子溶解技术三维微流控芯片制作平台，其包括三维热成型模块，PDMS真空定型模块，溶解制备模块。其三维热成型模块包括电磁加热装置，圆形高温平台，三维移动支架，热成型材料喷口，电机驱动装置。通过电机驱动热成型材料喷口在三维移动支架上进行移动。PDMS真空定型模块包括高温定型装置及真空装置。通过真空装置进行抽真空处理，并通过高温定型完成芯片制备。其溶解制备模块，通过溶解槽，由柠檬烯溶液进行溶解完成芯片制备。发明所设计的平台能够完成微米级别三维微流控芯片制作，并且采用模块化设计，将整体装置进行简化，降低了机械结构的复杂性。具有工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别微流控芯片制作要求。
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公开(公告)号：CN112212122B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011082120.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , B08B13/00 , G05D1/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于管道检测与清理的软体微型机器人，主要包括清理模块和摆动模块。清理模块包括螺旋钻头，滑槽，微型马达，悬臂支架，万向摆块，导杆，鳍状外壳等。摆动模块组成包括永久磁铁，通电线圈，堵头，万向节，旋转电机，压力传感器等。本发明所设计的检测机器人能够在狭小的环境下进行精确的检测，采用了在机器人外壳的鳍状结构里安装清理模块的方式，不仅简化了装置，大大降低了机械结构的复杂性，此外外壳采用鳍状结构可以很好的使机器人在管道内不至于快速旋转。本发明具有体积小，检测范围大，结构简单，耗能低，响应快的优点。适用于毫米及以上管道的检测。
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公开(公告)号：CN112109373A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011082164.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种热压机的自动对准调平装置，其包括纳米发电检测机构和自动对准调平机构。其纳米发电检测机构包括上垂直支架、下垂直支架、刚性支架、纳米发电薄膜等，用来实现热压机动作过程中检测上下压头是否相对平行。其自动对准调平机构包括支座、压电陶瓷电机、传动齿轮等，用来实现对下压头的调平动作。其检测方法运用静电感应的原理，使电子产生移动，进而产生微电流，通过对微电流的检测实现对热压机上下压头是否平行的检测。本发明所设计的一种热压机自动对准调平装置具有调平效率高、长期使用成本低、调平精准度高的优点，适用于热压机的动态调平。
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公开(公告)号：CN111941224A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861339.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种新型手持式汽车抛光机的前端装置，属于手持电动工具领域，旨在解决现有Mirka AOS-B抛光设备在人为操作过程中存在抛光压力、抛面温度、旋转扭矩(转速)不易控制的问题。本发明手持汽车抛光机前端设置包括装置外壳、设置在壳体内的力矩电机以及由电机驱动的抛光组件构成。其中抛光组件包括主动件、转动件和配重件，当该配重件受力过大时，其前端的压力传感器采集电信号，并经过下位机系统处理后控制力矩电机，力矩电机通过转动装置将剩余载荷传递给主动件，主动件前端装有弹簧，弹簧被压缩，卸力完成。相对于现有的手持式汽车抛光机，本发明设备操作难度低，抛光质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111939444A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861349.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种靶向药物输送微纳机器人，其特点是，包括：释药模块、驱动模块、图像采集模块三个部分构成，当靶向药物输送微纳机器人进入人体后，该机器人所携带的微型相机将会对患者肠胃部分进行拍照，当识别到发生病变的部位时，通过上位机发出指令将药物释放到患处。该发明解决了传统插管式胃镜在诊段过程中对患者造成剧烈的不适和疼痛，以及在治疗阶段针对普通药剂难以到达的狭小胃肠部区域，药物在未达抵达目标区域时就已经被消化液分解，使许多具有良好功效的药物无法发挥其作用等问题。实现了对肠胃诊断和治疗阶段的自动化、精准化、无痛化。
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公开(公告)号：CN115265885B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210926645.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种可测量多维力大小、方向、作用点的环形装置，其特征在于：包括外环弹性体、内圆柱弹性体、连接弹性筋、柔性电极、半球弹性体、电容测量模块；本发明通过四条十字形排列的连接弹性筋，使浮动的内圆柱弹性体在受力时相对于固定的外环弹性体发生位移，实现由力转变为形变的物理量转换；同时，设置的柔性电极共分四组，每组包括两片尺寸相同的柔性电极片，每组柔性电极片分别贴附于所述的外环弹性体内侧表面和所述的内圆柱弹性体外侧表面，实现由形变转变为电容值变化的物理量转换；设置的每一组柔性电极片分别引线与所述的电容测量模块相连，实现对四组电容变化的检测。本发明具有受力方向任意、结构简单、计算过程简便等特点。
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公开(公告)号：CN115382473A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016685.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高粘度水凝胶搅拌、去泡及烘干的一体化装置，其特征在于：包括胶体搅拌模块、超声波振动模块、安装固定模块、膜片顶出模块、可移动加热板；本发明设置了胶体搅拌模块，能够对高粘度胶体进行高效搅拌；设置了超声波振动模块与分液漏斗式搅拌模块壳体，能够将气泡驱赶至水凝胶胶体表面并将胶体从搅拌模块壳体下方放出，达到去除气泡的目的；设置了可移动加热板能够对去除气泡后的胶体进行干燥处理；设置了膜片顶出模块，通过控制可移动加热板向上移动，可将干燥后的水凝胶顶出加热烘干槽。以上几部分的实现使本发明能够实现高粘度水凝胶搅拌、去泡以及烘干的自动化制作，解决了高粘度水凝胶去泡困难，人工制作工序繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN115364927A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211023031.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于发电厂煤炭破碎的多级破碎装置，其特征在于：包括第一级破碎机构、第二级破碎机构、杂质输送机构和除尘雾化机构、底座机架模块；第一级破碎机构通过深沟球轴承安装在底座机架模块上面腔室，第二级破碎机构通过深沟球轴承安装在底座机架模块下面腔室，用以实现输送进来的煤炭的一次粗破碎和二次细破碎；杂质输送机构通过焊接安装在第一级破碎机构和第二级破碎机构中间，用以清除硬度较大无法粗破碎的煤矸石及石子；除尘雾化机构通过管连接底座机架模块的上下腔室，用以避免过度扬尘导致传动机构的过度磨损。本发明解决了现有煤炭破碎装置体积大、适用性差、环境污染的问题，具有结构紧凑、适用范围广、辅助设备完善的特点。
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公开(公告)号：CN115171957A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210801999.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 东北电力大学
IPC: H01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种仿蝴蝶和蜂窝外形结构的组合式负泊松比柔性电极，由柔性基底层和导电层两部分构成。其中，柔性基底层下表面刻蚀有7×3的圆弧曲线负泊松比蜂窝芯结构，以进一步提高柔性电极的整体延展性。导电层由一个3×3的组合仿生蝴蝶型负泊松比蜂窝结构排列组成，从结构上使导电层具有更高的延展性和弯曲性，与柔性基底配合，在循环形变程度更高的情况下，保证导电层的完整性。本发明解决了解决了现有柔性电极在使用过程中导电层易崩裂，使用过程中性能不稳定、不耐用的问题，在日常人体健康监测中具有优越的使用前景。
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