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公开(公告)号：CN112564443A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011388266.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种混合励磁轴向磁场永磁同步电机结构，包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子，定子和转子均为环形结构且定转子同轴相连；定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组和直流励磁绕组，转子包括转子护套、转子铁心以及扇形永磁体，扇形永磁体设置在转子铁心内部，转子护套套设在转子铁心和扇形永磁体的外部。本发明的混合励磁轴向磁场永磁电机结构，采用了交替极双转子与混合励磁绕组单定子，直流励磁绕组可以有效调节气隙磁场强度、反电势以及输出转矩，提高了电机的调速范围与过载性能，且分段的定子可以有效减小定子铁心损耗与定子重量，提高电机效率与功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115589180B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211320364.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了电机控制技术领域的一种基于正余弦位置编码器的正交误差补偿方法，包括以下步骤：进行正余弦编码器电压信号的检测与采样；进行正余弦数字变量的幅值缩放和零点偏移；进行正余弦变量的正交误差计算；进行理想余弦变量的计算；进行正交误差补偿后的位置角计算。本发明通过曲线拟合的方法，根据采样到的存在正交误差的正余弦波形拟合出理想的余弦波形，用以减少正交误差带来的位置误差过大的问题，在采用低成本正余弦编码器降低成本的同时，提高了控制系统的稳定性；无需电机参数，仅需原本正余弦编码器的电压采样值即可实现，精度更高、效果更好、实现方法更容易；无需占用MCU过多的算力，所需指令周期数更少。
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公开(公告)号：CN115514277B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211339567.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供基于霍尔传感器的有限位置集控制方法、设备及存储介质，涉及永磁电机领域。该基于霍尔传感器的有限位置集控制方法，通过利用霍尔传感器缩小有限位置集的计算量。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息，结合基于反电动势的代价函数计算评估反电势准确提取实际转子位置。有限位置集控制方法通过合理设计的反电动势代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息，且免去了PI控制器。对于装有霍尔传感器的永磁电机，基于霍尔传感器的有限位置集控制方法能减少有限位置集控制方法带来的较高的计算量，同时相比传统的霍尔方法获得的位置更精确，确保了永磁电机无高成本位置传感器的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113078851B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110385152.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，基于用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法的磁链观测器，以获得更精确的磁链用于有限位置集无位置估算。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息，结合永磁磁链观测器和设计的磁链代价函数计算评估磁链准确提取实际转子位置。改进的永磁磁链观测器具有较高的抗干扰能力，在存在干扰情况下，也能较为精确的估计出两相永磁磁链，通过合理设计的磁链代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息，且免去了PI控制器。采用基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，能够提高无位置系统的精度和鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113078862B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110383755.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法，基于负载转矩观测器和参数动态变化的PI控制器，通过观测的负载转矩和PI调节器共同调节弱磁所需d轴电流，设计了优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法基于转矩和所需d轴弱磁电流的关系，通过负载转矩估计和ki参数动态变化的PI控制器共同得到负载转矩和弱磁升速所需的d轴弱磁电流；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法可以根据负载转矩的变化动态改变d轴弱磁电流，弱磁控制效果受转矩波动影响小；ki参数动态变化的PI控制器能适应弱磁控制的宽调速范围，确保在各个转速下都能提供合适的惯性转矩所需的d轴弱磁电流。
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公开(公告)号：CN112564443B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011388266.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种混合励磁轴向磁场永磁同步电机结构，包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子，定子和转子均为环形结构且定转子同轴相连；定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组和直流励磁绕组，转子包括转子护套、转子铁心以及扇形永磁体，扇形永磁体设置在转子铁心内部，转子护套套设在转子铁心和扇形永磁体的外部。本发明的混合励磁轴向磁场永磁电机结构，采用了交替极双转子与混合励磁绕组单定子，直流励磁绕组可以有效调节气隙磁场强度、反电势以及输出转矩，提高了电机的调速范围与过载性能，且分段的定子可以有效减小定子铁心损耗与定子重量，提高电机效率与功率密度。
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