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公开(公告)号:CN113325692B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110477990.8
申请日:2021-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于近邻等效的PID控制器拉回式整定方法,包括离线训练和在线整定;离线训练时,在期望系统基础上,改变PID参数,进行系统闭环设定值单位阶跃响应仿真试验,提取特征量,形成训练集。在线整定时,基于当前系统的特征量,据欧氏距离最短原则,在训练集中锁定最近邻样本,相对于期望系统,将当前系统因对象变化造成的系统响应特征量变化等效为最近邻样本系统对象不变控制器参数变化引起的变化,并根据期望系统与最近邻样本系统控制器参数的差异,“反向”调整当前系统的控制器参数,将当前系统控制性能“拉回”至期望系统工况。本方法不依赖精确被控对象模型、专家知识与规则,有较好的整定效果。
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公开(公告)号:CN114428457A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111538711.0
申请日:2021-12-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于含时延系统的鲁棒自抗扰控制方法,包括:获取被控系统的二阶标称传递函数模型并构造与之适配的二阶自抗扰控制器模型,根据二阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器;将自抗扰控制器的带宽参数化;通过参数缩放建立被控系统特征方程,根据特征方程对系统进行稳定性分析,得到系统稳定条件,遍历计算系统临界稳定的数值解,得出临界稳定边界条件,即系统调参准则;进行参数的鲁棒性分析检验,给出一组满足临界稳定边界条件的参数作为自抗扰控制的鲁棒调整准则。本发明的鲁棒性强,对存在不确定时延系统有较好控制效果。
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公开(公告)号:CN112578670A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011384756.2
申请日:2020-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器,其中参数整定方法为:对具有一阶惯性纯滞后特性的控制对象,采用基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式进行整定;基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的参数包括:增益参数b0、扩张状态观测器参数ωo以及比例增益参数kp;基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的具体量化表征为:引入无量纲数λ、无量纲数ξ表征kp和ωo,并基于相对时滞裕度进行量化比较,进而给出无量纲数的参考整定值。本发明自抗扰时滞控制器参数整定方法,可以保证参数整定后闭环系统的稳定性,适用大多数具有一阶惯性纯滞后特性的热工过程,并能够取得良好的控制品质。
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公开(公告)号:CN106651094B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201610847360.4
申请日:2016-09-23
Applicant: 东南大学 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于等效节能量的企业能效评价方法,包括以下步骤,步骤一,计算单位产品综合能耗;步骤二,计算单位产品等效节能量;步骤三,计算企业总等效节能量;步骤四,企业能效评价。本发明引入单位产品等效节能量、企业总等效节能量的概念,根据各个企业总等效节能量的大小对企业的能效水平进行排序或者评级,实现跨行业的企业间能效评价。
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公开(公告)号:CN104866675B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201510280038.3
申请日:2015-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特性系数的单抽供热机组热电负荷分配方法,取用各台机组最低热负荷、最低电负荷,计算各台机组初始热负荷、初始电负荷。取用总热负荷、总电负荷,各台机组最高热负荷、最高电负荷、特性系数,计算各台机组热负荷、电负荷分配结果,然后逐台判断各台机组分配结果是否满足约束条件,如果各台机组均满足,则分配结果即为最终结果。如果某机组不满足,则通过循环调整直至各台机组分配结果均满足约束条件,本发明可以获得与传统线性规划一致的供热机组间热电负荷优化分配解,同时其简单明了,便于现场应用。
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公开(公告)号:CN104537226B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201410800500.3
申请日:2014-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种再热机组有疏水冷源损失时回热作功比与回热增益率测定方法,所述再热机组具有三级抽汽回热,该再热机组的汽轮机由高压缸、中压缸和低压缸组成;高压缸排汽除用作第一级加热器的加热抽汽外,其余经再热器进入中压缸,中压缸排汽除用作第二级抽汽外,其余部分进入低压缸,其特征在于:所述再热机组有疏水冷源损失时回热作功比与回热增益率的测定步骤如下:获取再热机组有疏水冷源损失的等效回热汽流作功、等效凝汽流作功及再热无回热循环的无量纲热耗率;确定再热机组有疏水冷源损失的回热作功比及回热增益率。本发明回热作功比和回热增益率的测定方法,实现了回热作功比和回热增益率的高精度、低成本的软测量。
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公开(公告)号:CN105043461B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201510280776.8
申请日:2015-05-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01F1/00
Abstract: 本发明公开了一种再热冷段单回热加热器再热蒸汽流量的测定方法,利用回热加热器内冷热流体的流动及传热规律,建立了回热加热器出水温度与疏水温度随相应的抽汽压力变化加热器‑抽汽关系模型。取用抽汽管道压损率、加热器出水端差、加热器疏水端差;从电厂分散控制系统DCS的数据库中,读取主蒸汽流量、给水压力、加热器抽汽压力、抽汽温度。根据加热器流动机理和水及水蒸气性质,计算得到加热器出水温度、出水焓、疏水温度、疏水焓,根据加热器热量平衡,计算得到加热器对应的抽汽份额。根据高压缸流量平衡,计算得到再热蒸汽流量。避免了传统的再热蒸汽流量测算方法中,需要获得各加热器出水及疏水的压力和温度的检测需求。
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公开(公告)号:CN106651094A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610847360.4
申请日:2016-09-23
Applicant: 东南大学 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: Y02P90/82 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于等效节能量的企业能效评价方法,包括以下步骤,步骤一,计算单位产品综合能耗;步骤二,计算单位产品等效节能量;步骤三,计算企业总等效节能量;步骤四,企业能效评价。本发明引入单位产品等效节能量、企业总等效节能量的概念,根据各个企业总等效节能量的大小对企业的能效水平进行排序或者评级,实现跨行业的企业间能效评价。
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公开(公告)号:CN105091957A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510279363.8
申请日:2015-05-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明公开了一种火电机组给水流量测定方法,取用机组设计工况给水流量、机组功率、给水管道内径、待测工况给水压力、给水温度、给水动力粘度;测点位置、毕托管测得的测点处给水动压。计算得到各测点处给水流速,计算得到给水流量估算值、给水平均流速、给水管内流动雷诺数,确定给水沿管道截面流速分布。利用给水沿管道截面流速分布,计算测点处给水流速与平均给水流速的关系,确定各测点处流速权数。利用各测点处测得的给水流速,结合各测点处流速权数,计算平均给水流速和给水流量,并与给水流量初始值比较,若偏差不满足精度要求,则进行迭代计算,直至偏差满足精度要求,确定给水流量。
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公开(公告)号:CN104483152A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410797015.5
申请日:2014-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种非再热回热复合循环机组的热耗率测定方法,非再热回热复合循环机组由一个汽缸组成,其三级抽汽依次编号为第一级、第二级和第三级抽汽,并分别与第一级、第二级和第三级加热器相连,第一级加热器为表面式加热器,其疏水排向第二级加热器,第二级加热器为混合式加热器,第三级加热器为表面式加热器,其疏水排向凝汽器热井,所述非再热回热复合循环机组的热耗率的测定步骤如下:获取非再热无回热循环的无量纲热耗率及回热作功比;确定非再热回热复合循环机组的热耗率。本发明根据回热作功比和主蒸汽初终参数、汽轮机排汽压力就可以测定出汽轮发电机组的热耗率,简少了热耗率软测量所必须的检测参量。
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