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公开(公告)号：CN112578670B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011384756.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器，其中参数整定方法为：对具有一阶惯性纯滞后特性的控制对象，采用基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式进行整定；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的参数包括：增益参数b0、扩张状态观测器参数ωo以及比例增益参数kp；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的具体量化表征为：引入无量纲数λ、无量纲数ξ表征kp和ωo，并基于相对时滞裕度进行量化比较，进而给出无量纲数的参考整定值。本发明自抗扰时滞控制器参数整定方法，可以保证参数整定后闭环系统的稳定性，适用大多数具有一阶惯性纯滞后特性的热工过程，并能够取得良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN109507872B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811558272.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种模型嵌入式的新型自抗扰控制器，包括设置在内环的扩张状态观测器模块和设置在外环的比例微分反馈模块；扩张状态观测器模块中嵌入了模型信息，用于观测标称模型之外的系统总扰动，进而通过在内环实时补偿该部分总扰动和已知动态，将被控对象改造为串联积分器标准型；比例微分反馈模块基于串联积分器标准型，并根据外环控制器微分参数kd与二阶系统阻尼系数ζ的定量关系，通过参数整定调节输出控制量，实现对被控对象的控制；所述系统为被控对象的系统。本发明能够降低扩张状态观测器负担，达到对扰动估计和设定值跟踪更精准以及降低噪声对输出控制量影响的目的，并且在实际控制过程中便于参数的整定和调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991549B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910335214.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G01R31/387 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态及内阻的预测方法，包括以下步骤：S1：提出锂离子电池等效电路模型；S2：通过模型辨识获取锂离子电池等效电路模型的参数；S3：设计状态观测器，实现在初始荷电状态不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测；S4：将内阻设定为扩张状态量，设计扩张状态观测器，实现在内阻不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测。本发明提出了锂离子电池等效电路模型，并在此基础上提出了能够补偿初始荷电状态不确定性的状态观测器；此外，还将锂离子电池内阻作为扩张状态量，并在此基础上提出了能够补偿内阻变化不确定性的扩张状态观测器，从而实现对内阻的观测与估计，进而实现对锂离子电池荷电状态的精准估计。
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公开(公告)号：CN109742425A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811596969.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 东南大学
IPC: H01M8/04701 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动自抗扰控制的燃料电池温度控制方法，包括以下步骤：S1：建立燃料电池电堆的非线性温度模型；S2：通过自抗扰控制器对非线性温度模型进行控制；S3：通过扩张状态观测器对外部总扰动进行观测与反馈，将非线性温度模型补偿为理想纯积分模型；S4：基于非线性温度模型整定传统PI控制器，将传统PI控制器的比例增益用于设计外环比例控制器，对理想纯积分模型进行控制，达到抗干扰与跟踪的优化目标。本发明基于多工况温度响应实验曲线的非线性模型更加直观、真实；本发明的自抗扰控制器改善了燃料电池温度抗扰与跟踪控制性能，提高了控制系统的鲁棒性、稳定性与响应速度。
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公开(公告)号：CN109507872A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811558272.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种模型嵌入式的新型自抗扰控制器，包括设置在内环的扩张状态观测器模块和设置在外环的比例微分反馈模块；扩张状态观测器模块中嵌入了模型信息，用于观测标称模型之外的系统总扰动，进而通过在内环实时补偿该部分总扰动和已知动态，将被控对象改造为串联积分器标准型；比例微分反馈模块基于串联积分器标准型，并根据外环控制器微分参数kd与二阶系统阻尼系数ζ的定量关系，通过参数整定调节输出控制量，实现对被控对象的控制；所述系统为被控对象的系统。本发明能够降低扩张状态观测器负担，达到对扰动估计和设定值跟踪更精准以及降低噪声对输出控制量影响的目的，并且在实际控制过程中便于参数的整定和调节。
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公开(公告)号：CN109991549A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910335214.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G01R31/387 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态及内阻的预测方法，包括以下步骤：S1：提出锂离子电池等效电路模型；S2：通过模型辨识获取锂离子电池等效电路模型的参数；S3：设计状态观测器，实现在初始荷电状态不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测；S4：将内阻设定为扩张状态量，设计扩张状态观测器，实现在内阻不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测。本发明提出了锂离子电池等效电路模型，并在此基础上提出了能够补偿初始荷电状态不确定性的状态观测器；此外，还将锂离子电池内阻作为扩张状态量，并在此基础上提出了能够补偿内阻变化不确定性的扩张状态观测器，从而实现对内阻的观测与估计，进而实现对锂离子电池荷电状态的精准估计。
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公开(公告)号：CN112578670A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011384756.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器，其中参数整定方法为：对具有一阶惯性纯滞后特性的控制对象，采用基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式进行整定；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的参数包括：增益参数b0、扩张状态观测器参数ωo以及比例增益参数kp；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的具体量化表征为：引入无量纲数λ、无量纲数ξ表征kp和ωo，并基于相对时滞裕度进行量化比较，进而给出无量纲数的参考整定值。本发明自抗扰时滞控制器参数整定方法，可以保证参数整定后闭环系统的稳定性，适用大多数具有一阶惯性纯滞后特性的热工过程，并能够取得良好的控制品质。
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