一种张力腱的主动控制方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119165763A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411250355.6

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明一种张力腱的主动控制方法包括步骤张力腱平台系统初始化、建立张力腱平台系统的动力学模型、通过PID控制器控制活塞的移动位移和速度、图卷积神经网络整定PID控制器的控制参数以及张力腱主动控制,本发明通过调节张力腱的长度及预张力,确保张力腱平台在潮汐变化和荷载变动中维持稳定,具体地,增加液压缸实现张力腱的主动控制,通过调节液压缸中活塞的行程实现对张力腱刚度的动态管理,采用图卷积神经网络优化PID控制器的控制参数,寻找最适配不同海况的控制参数最优组合,使得张力腱平台系统能够智能适应多变的海洋环境,显著提升了稳定性和风机的发电效率。

    一种工程船舶
    15.
    发明公开
    一种工程船舶 审中-实审

    公开(公告)号:CN119840808A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510094046.2

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本申请提供了一种工程船舶,涉及工程船舶技术领域。该工程船舶中控制模块获取作业参数的方法包括:基于预设时间间隔获取当前时间段工程船舶对应的波浪数据,通过波浪数据获取船舶的运动响应谱;基于运动响应谱对应的分布函数计算得到当前时间段对应的波浪数据中不同波浪作用下的第一失效概率,根据第一失效概率确定每个朝向对应的第二失效概率;根据第二失效概率确定当前时间段工程船舶的最优朝向和系泊缆布置参数。本申请实施例根据波浪数据进行最优朝向、系泊缆布置参数的自动计算,速度快且能够避免个人经验的影响,准确性高且能够实现船舶朝向、系泊缆布置参数与波浪扰动的同步变化,从而有效消除波浪扰动的影响。

    一种锚索系泊状态下的动张力计算方法

    公开(公告)号:CN118939918A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411084415.1

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明公开一种锚索系泊状态下的动张力计算方法,应用于沉管‑锚索系统,包括以下步骤:步骤1:基于沉管‑锚索处于系泊状态,并考虑锚索对沉管产生拉力的约束条件下,建立沉管在波浪中的运动方程;步骤2:基于所述运动方程,求解出沉管的横摇、纵荡、首摇、横荡、纵摇、升沉六个自由度的位移;步骤3:基于六个自由度的位移,求解出锚索与沉管连接端点处基于沉管重心坐标系下在xyz三个坐标轴方向对应的运动向量;步骤4:基于运动向量,计算出锚索动张力分别在切向的位移向量和法向的位移向量。本发明能够准确地计算出锚索在系泊状态下受到波浪作用下的动张力,基于计算出的动张力可以应用于后续锚索断裂预测,提供了数据支撑指导。

    风机运动控制方法、设备以及程序产品

    公开(公告)号:CN118775181A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411027776.2

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本申请提供了一种风机运动控制方法、设备以及程序产品,涉及风力发电技术领域。该风机运动控制方法包括:根据获取的气象信息确定预设区域内满足预设条件的发电位置;根据气象信息获取预设时间段内每个发电位置的总发电量,总发电量是基于风机在发电位置的发电功率以及风机的动力定位能耗和航行能耗所确定的;基于总发电量确定目标发电位置,根据目标发电位置控制风机运动。本申请实施例能够快速获取适合风机发电的目标发电位置,提高风机的发电效率,从而增加风机发电量和提升风力资源的利用率。

    基于CFD的超长小断面隧洞风机接力抽风效果优化设计方法

    公开(公告)号:CN117332719A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311391940.3

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了基于CFD的超长小断面隧洞风机接力抽风效果优化设计方法,属于隧洞通风技术领域。本发明方法包括对隧洞、风管建模及多个风机安装在风管内的位置进行分段建模,对建模获得三维几何模型进行网格划分,在模拟风机抽风,对导入CFD进行计算获得数学计算模型设定运算所需的模型参数和边界条件,改变风管在隧洞内的相对位置,基于数学计算模型计算并获得不同位置风管在隧洞工作面的风速分布图,不同位置的风管在隧洞工作面对应不同的截面,在不同截面选取计算点,通过CFD后处理得到计算点的风速值,比对不同位置风管内的风速值,根据风速值的变化优化风管安装位置。本方法为超长隧洞施工期风机的功率选择及风机风管布置优化提供设计依据。

    打桩船作业工序评估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119940595A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411839490.4

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明提供的打桩船作业工序评估方法、装置、设备及存储介质,通过根据当前沉桩系泊点信息和预设沉桩桩基位置,确定打桩船施工的工序优化参数;根据所述工序优化参数构建沉桩工序矩阵,所述沉桩工序矩阵用于表征多桩连续施工工序;将所述沉桩工序矩阵作为能量函数的输入,通过最小化所述能量函数确定最优工序路径,所述能量函数用于表征打桩船作业的效率和成本;获取实时环境参数;根据所述工序优化参数、所述最优工序路径和所述实时环境参数,确定打桩工序规划结果。本发明能够显著提高打桩船作业的效率与准确性,降低施工成本,同时在动态环境下保证施工过程的顺利进行。

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