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公开(公告)号：CN113137238A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110459172.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。
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公开(公告)号：CN114135302B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111496022.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。
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公开(公告)号：CN116295063A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348863.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本公开涉及一种盾尾端部间隙测量方法、装置及设备，包括：通过光栅模组激光器在盾构管片的端部以及盾尾端部间隙投射多条第一激光线，通过线型激光器垂直于第一激光线投射第二激光线；通过工业相机正视采集盾构管片端部图像，得到管片端部图像；在管片端部图像中，根据第二激光线以及各第一激光线中相互平行部分的激光线，构建弧形盾壁曲线；在管片端部图像中，根据弧形盾壁曲线以及各第一激光线中畸变后不平行部分的激光线，确定盾尾端部间隙的上顶点和下顶点；根据第二激光线、上顶点、下顶点以及线型激光器到盾构管片的弧形盾壁的实际距离，确定盾尾端部间隙，从而提高了盾尾端部间隙测量的精度。
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公开(公告)号：CN115559733A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211298983.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。
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公开(公告)号：CN116663400A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310521385.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/12 , G06F30/17 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的竖井钻机刀具磨损量预测系统，包括掘进管理系统、可编程逻辑控制器和BP神经网络模块，通过掘进管理系统的通讯及数据处理模块接受用户界面模块发送的样本数据及可编程逻辑控制器发送的钻进参数，并进行整合处理，生成样本数据集，使BP神经网络模块能够利用样本数据集进行训练验证，形成预测模型，在收到预测指令时，能够根据实时刀具机械参数、地层参数、钻进参数来预测刀具磨损量；本发明提供的预测方法，通过以米为单位采用加权平均及插值补充的方式获得样本数据集，再训练多个BP神经网络并结合高斯‑牛顿法优化调整，再根据各个BP神经网络的均方误差值进行评判，能够遴选出最贴合实际的预测模型，从而提升预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951624A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211283564.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法，系统包括垂直导向系统、PLC、上位机和推进系统；所述垂直导向系统监测竖向TBM的位姿状态并传输给上位机，上位机结合从PLC读取的TBM推进系统各传感器的数据，计算出分区压力设定值百分比，由PLC对推进系统进行各分区推力调节。本发明建立竖向TBM相对于竖井施工轴线位姿关系的数学模型，利用算法自动线性调节各推进分区的推力大小，以改变推力力心的方法实现姿态纠偏，在纠偏过程中，确保各分区推力在刀盘上均匀分布、且推力线性变化，相较于人为操作降低了刀盘和刀具的损耗，摆脱了对施工经验的依赖，降低了人为失误带来的施工风险。
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公开(公告)号：CN113931648B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111192770.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种自动调节盾构机姿态的控制系统，包括上位机、下位机、盾构机姿态测量系统、盾构机推进系统以及反馈传感器，上位机与下位机之间通过以太网相互通讯，盾构机姿态测量系统与下位机之间通过以太网单向通讯，反馈传感器与下位机之间通过CCLINK单向通讯，本发明得益于算法自动计算控制，取盾构机后盾体与计划线的偏离程度以及偏转角度，以统一标准量化盾构机当前姿态，再结合盾构机姿态的实时变化情况来调整推进系统各个分区的油缸压力可以更加稳定、高效地调整盾构机姿态，进而提高了盾构机施工的质量、降低施工的风险，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113847049B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111191374.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了土压盾构机隧道施工控制技术领域的一种土压平衡盾构机土压智能控制系统，由PLC自动控制系统、工控机、盾构土压算法控制系统、导向系统、掘进管理系统组成，PLC自动控制系统与工控机之间通过KepServerex相互通讯，盾构土压算法控制系统与导向系统以及掘进管理系统通过TCP/IP相互通讯；本发明通过土压平衡盾构土压智能控制系统，克服了在盾构施工中由于人为施工经验不足带来对施工的影响因素，而且土压智能控制的实现，也将大幅提高盾构施工效率，避免地表沉降与隆起的发生，在保证盾构施工安全和质量的同时，降低盾构司机工作强度。
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公开(公告)号：CN221942514U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420046754.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道运输防碰撞装置，所述传感器分散设置在盾构机第二节台车和第六节台车之间的各台车位置，所述限位部件与传感器一一对应，所述传感器获取隧道内电瓶车的位置，并将信号传递给处理器，所述处理器控制与传感器对应的限位部件打开或闭合，将电瓶车限制在各台车区域内。本实用新型通过传感器获取隧道电瓶车位置信息，由处理器控制盾构机各台车位置的限位部件打开或者闭合，保证电瓶车顺利进入对应台车作业区，并将电瓶车限位在对应台车的工作区域内进行安全停靠，避免电瓶车的溜车现象发生；同时，通过记录传感器触发顺序，可有效判断隧道电瓶车的当前位置和状态，防止隧道电瓶车溜车，确保隧道施工安全。
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公开(公告)号：CN221957572U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420065493.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种竖井钻机的导向光电传输结构，钻杆的水下部分设有水下平台，钻杆的水上部分设有驱动平台，包括水下密封组件、光模块和光电综合缆，水下密封组件设置在水下平台上，且所述水下密封组件内设有垂直度检测元件，光模块设置在驱动平台上，所述光电综合缆连接垂直度检测元件及光模块。本实用新型在水下平台设置垂直度检测元件，驱动平台上设置光模块，两者之间采用光电综合缆连接，提高了数据的稳定性、精确性，还可以在数据传输同时精确定位线缆的故障位置；另外，光模块的设置可与工控机及钻机的主控系统进行无线传输，极大降低了有线通讯方式带来的施工困难。
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