一种高铁箱梁退化环境损伤检测机器人

    公开(公告)号:CN117705940B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202311717969.6

    申请日:2023-12-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种高铁箱梁退化环境损伤检测机器人,涉及机器人技术领域,其中包括承载小车、图像采集装置、数据存储系统、数据处理器和探伤装置;所述探伤装置包括臂架模块和超声探测器;所有传感器控制器均与数据处理器相连接;所述承载小车包括车体和履带组件;所述图像采集装置包括单目相机、激光雷达和位姿传感器IMU;所述臂架模块可拆卸固定连接在所述承载小车上,高铁箱梁退化环境损伤检测机器人的运行基于LiDAR‑IMU算法;实现了高铁箱梁退化环境损伤检测机器人定位准确的技术效果。

    一种用于组织粘附的水凝胶
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115651222A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211438724.5

    申请日:2021-01-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于组织粘附的水凝胶和用途。所述的水凝胶以多巴接枝的两种分别含醛基和氨基的高分子化合物、丙烯酸单体、N‑羟基琥珀酰亚胺丙烯酸酯以及光引发剂为原料,混合均匀后经紫外光照射充分聚合,得到水凝胶材料。其中多巴接枝的含醛基高分子与多巴接枝的含氨基高分子之间发生反应形成席夫碱,丙烯酸单体和N‑羟基琥珀酰亚胺丙烯酸酯在光引发剂的作用下聚合形成共聚物,同时N‑羟基琥珀酰亚胺丙烯酸酯具有的活性酯基团与多巴接枝的含氨基的高分子发生化学反应,使得水凝胶具有较高的交联密度。该水凝胶亲肤性好,组织粘附强度高。

    脊柱全长片Cobb角检测装置、方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114581399A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210196911.0

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本申请公开了一种脊柱全长片Cobb角检测装置、方法、设备及存储介质,包括:训练样本获取模块,用于获取已标注有椎体关键点的多张不同方位的脊柱全长片影像作为训练样本;模型构建模块,用于构建由脊柱ROI定位模型和椎体关键点模型组成的脊柱检测模型;模型训练模块,用于使用训练样本对脊柱检测模型进行训练;坐标输出模块,用于将不同方位的待测脊柱全长片影像输入至训练好的模型中,输出不同方位的椎体关键点的位置坐标;Cobb角计算模块,用于根据该位置坐标,得到不同方位对应的上胸弯、胸弯、胸腰/腰弯的Cobb角大小。这样实现了算法流程的可解释性,省去了人工操作,提高了检测精度。

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