一种高铁箱梁损伤检测机器车及损伤检测方法

    公开(公告)号:CN116380935A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310647285.7

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种高铁箱梁损伤检测机器车及损伤检测方法,机器车包括:承载与走行模块、探测模块、控制模块和数据处理模块;承载与走行模块具有承载小车;探测模块设置在承载小车,用于探测获取箱梁内部全景图像、超声信息、激光信号及位姿信息;控制模块,用于根据激光信号及位姿信息,控制承载小车实现梁体内自行走及损伤探测;数据处理模块,用于根据箱梁内部全景图像,基于裂缝智能检测算法进行梁体内部表面裂缝图像识别,得到裂缝信息;根据超声信息,基于超声成像技术进行梁体内部缺陷识别,得到缺陷信息;根据裂缝信息及缺陷信息得到可视化损伤评估信息。从而实现高铁箱梁的可视化损伤检测及评估。

    一种自愈合抗菌组织粘附水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN115715821A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211438798.9

    申请日:2021-10-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自愈合抗菌组织粘附水凝胶材料的制备方法、水凝胶和用途。本发明以丙烯酸单体、壳聚糖、单宁酸、硝酸银、交联剂和过硫化物为原料,在室温下聚合交联,得到通过银离子与单宁酸中邻苯三酚基团的配位作用以及壳聚糖的羟基、邻苯三酚基团与聚丙烯酸的羧基之间形成氢键生成双交联的水凝胶材料。其中含羟基高分子与邻苯三酚之间形成氢键,邻苯三酚与银离子之间的氧化还原系统催化丙烯酸在交联剂和过硫化物的作用下聚合形成共聚物,同时聚丙烯酸的羧基能够与含羟基的高分子、邻苯三酚之间形成氢键,使得水凝胶具有较高的交联密度。该水凝胶组织粘附强度高,剪切强度大,制备条件简单。

    一种高铁箱梁退化环境损伤检测机器人

    公开(公告)号:CN117705940A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311717969.6

    申请日:2023-12-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种高铁箱梁退化环境损伤检测机器人,涉及机器人技术领域,其中包括承载小车、图像采集装置、数据存储系统、数据处理器和探伤装置;所述探伤装置包括臂架模块和超声探测器;所有传感器控制器均与数据处理器相连接;所述承载小车包括车体和履带组件;所述图像采集装置包括单目相机、激光雷达和位姿传感器IMU;所述臂架模块可拆卸固定连接在所述承载小车上,高铁箱梁退化环境损伤检测机器人的运行基于LiDAR‑IMU算法;实现了高铁箱梁退化环境损伤检测机器人定位准确的技术效果。

    一种自愈合抗菌组织粘附水凝胶及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN113975451A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111268527.9

    申请日:2021-10-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自愈合抗菌组织粘附水凝胶材料及其制备方法和用途。本发明以壳聚糖为原料,表面引入邻苯三酚基团,利用银离子与邻苯三酚基团的配位作用以及壳聚糖的羟基、邻苯三酚基团与聚丙烯酸的羧基之间形成氢键生成双交联水凝胶材料。所述的水凝胶组分有含羟基高分子、单宁酸、硝酸银、丙烯酸、过硫化物及交联剂,将它们混合后在室温下充分聚合,得到水凝胶材料。其中含羟基高分子与邻苯三酚之间形成氢键,邻苯三酚与银离子之间的氧化还原系统催化丙烯酸在交联剂和过硫化物的作用下聚合形成共聚物,同时聚丙烯酸的羧基能够与含羟基的高分子、邻苯三酚之间形成氢键,使得水凝胶具有较高的交联密度。该水凝胶组织粘附强度高,剪切强度大,制备条件简单。

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