公开(公告)号：CN109634281A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811590469.X

申请日：2018-12-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 桂卫华 ,  马骏峰 ,  林鹏 ,  李勇刚 ,  黄毅 ,  胡文峰 ,  马山 ,  彭涛

IPC: G05D1/02 ,  G06F17/50

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G06F17/5009 ,  G06F2217/78

Abstract: 本发明公开了一种列车系统建模与分布式协同控制方法，包括：步骤1：设置同一轨道运行的列车作为研究对象；步骤2：至少根据所述列车运行线路的速度约束、运行阻尼系数等信息特征建立动力学模型；步骤3：根据所述动力学模型设计并执行相应的分布式控制算法，实现多列车协同控制。本发明基于列车运行线路的速度约束、列车运行阻尼(轨道摩擦力、横滚阻力、轨道坡度阻力、空气阻力等)等信息建立列车动力学模型，使同一线路上的多列车能够实现安全、高效地停车，并且相邻列车保持期望的安全距离，能够解决基于移动闭塞以及阻尼参数具有不确定的多列车协同控制问题，具有安全、高效等优点。