一种基于级联观测器的列车轮对空转故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115248128A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210997185.2

    申请日:2022-08-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域,尤其涉及一种基于级联观测器的列车轮对空转故障诊断方法及系统,该方法通过构建列车轮对电机负载转矩观测器和列车轮对粘着系数观测器组成级联观测器,以判断列车是否发生轮对空转故障,并在列车发生轮对空转故障的情况下,根据负载转矩估计值计算转矩均值,根据转矩均值计算每个轮对的转矩差,将转矩差与设定的诊断阈值进行比较,实现轮对空转故障定位。这样,可以准确地针对多轮对空转故障进行判断与定位。

    永磁同步电机的强鲁棒性模型预测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113437912A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110775776.0

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,公开一种永磁同步电机的强鲁棒性模型预测控制方法及系统,以实现永磁同步电机强鲁棒电流控制。方法包括:构建永磁同步电机的有限集预测模型;构建基于二阶滑模变结构的永磁同步电机扰动观测器;利用扰动观测器获得扰动观测值,构造扰动控制器,计算dq轴补偿电压;根据dq轴补偿电压,构造出逆变器各开关状态下含有补偿电压的dq轴控制电压;构建强鲁棒性模型预测控制的目标函数,选取令目标函数值最小的逆变器桥臂上的开关状态作为该逆变器当前周期的开关控制输出,来抑制永磁同步电机中存在的扰动。

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