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公开(公告)号:CN116532008A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310814816.7
申请日:2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置,包括混合筒,该混合筒具有球状结构,以及设置在所述混合筒上的出料嘴,所述混合筒的一侧贯穿有进料管,所述进料管的外侧套设有限位套筒;弧形支撑板,该弧形支撑板具有弧形结构,以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒,所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机;翻转装置,该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合,所述翻转装置包括弧形抛洒板,通过弧形抛洒板将物料抛洒混合;混合装置,该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动,本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置,通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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公开(公告)号:CN116830843A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310668487.X
申请日:2023-06-06
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种农机具快速连接设备及连接方法,通过控制装置控制滑动机构带动双通配合圈在安装座上滑动调节位置,配合视觉传感器使双通配合圈通过调节位置对准十字开口弹性连接体,调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态,球体段进入配合段后,调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段的处于展开状态,十字开口弹性连接体与双通配合圈磁性连接,实现拖拉机和农机具的快速连接,工作结束后,调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态,拖拉机移动使十字开口弹性连接体与双通配合圈断开连接,实现拖拉机和农机具的快速分离,可以高效的完成农机具和拖拉机的连接与分离。
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公开(公告)号:CN116532008B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310814816.7
申请日:2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置,包括混合筒,该混合筒具有球状结构,以及设置在所述混合筒上的出料嘴,所述混合筒的一侧贯穿有进料管,所述进料管的外侧套设有限位套筒;弧形支撑板,该弧形支撑板具有弧形结构,以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒,所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机;翻转装置,该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合,所述翻转装置包括弧形抛洒板,通过弧形抛洒板将物料抛洒混合;混合装置,该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动,本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置,通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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公开(公告)号:CN116998303B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310945978.4
申请日:2023-07-31
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01D34/835 , B07B1/28 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种均匀抛撒的智能仿形秸秆粉碎还田机,属于农业技术领域,一种均匀抛撒的智能仿形秸秆粉碎还田机,包括:机壳,用于对粉碎机起到保护和支撑;下料仓,设置在所述机壳的内部,用于承接粉碎机粉碎的秸秆;筛料机构,设置在所述下料仓的内部且在下料仓的内部运动,将多余的秸秆沿着运动的方向洒落;震动机构,设置在所述筛料机构内,用与对所述筛料机构内部设置的筛板进行震动。当物料进入达到承接端之后,在承接端内部的筛料机构作用下,多余的物料在来不及从筛板下方的筛孔进入到下料端时,会被移动柜的筛板带动沿着承接端移动的方向依次落入到下料端中,从而避免在一侧物料过多,另一侧物料过少不均匀的现象出现。
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公开(公告)号:CN116998303A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310945978.4
申请日:2023-07-31
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01D34/835 , B07B1/28 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种均匀抛撒的智能仿形秸秆粉碎还田机,属于农业技术领域,一种均匀抛撒的智能仿形秸秆粉碎还田机,包括:机壳,用于对粉碎机的起到保护和支撑;下料仓,设置在所述机壳的内部,用于承接粉碎机粉碎的秸秆;筛料机构,设置在所述下料仓的内部且在下料仓的内部运动,将多余的秸秆沿着运动的方向洒落;震动机构,设置在所述筛料机构内,用与对所述筛料机构内部设置的筛板进行震动。当物料进入达到承接端之后,在承接段内部的筛料机构作用下,多余的物料在来不及从筛板下方的筛孔进入到下料端时,会被移动柜的筛板带动沿着承接端移动的方向依次落入到下料端中,从而避免在一侧物料过多,另一侧物料过少不均匀的现象出现。
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公开(公告)号:CN219046721U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202223555310.9
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于有机肥和复合肥的排肥装置,包括装置外壳,其前端设置有透明的观察玻璃,且所述装置外壳上表面左右两端对称贯穿有进料管;还包括:导料板,与所述分隔板相互连接;控制装置,安装在所述分隔板的下端,且所述分隔板上贯穿有下料阀门。该适用于有机肥和复合肥的排肥装置,通过控料板的转动可实现对有机肥或复合肥进行单独的排肥也可对有机肥和复合肥进行混合排肥,在螺旋下料杆转动的作用下对排肥的间隔可进行调节,便于定量定距的进行排肥;通过对转动手柄进行转动,可对移动滑块的位置改变,随着移动滑块的左右移动可带动装置左右两侧的万向轮左右移动,此时便可对不同种植间距的作物进行排肥。
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公开(公告)号:CN217428675U
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202220175048.6
申请日:2022-01-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司 , 湛江市凯翔科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机,包括:空间四连杆移栽机构;所述空间四连杆移栽机构用于将健康蔗苗移栽进土壤;所述空间四连杆移栽机构包括:左栽植器固定板、右栽植器固定板、鸭嘴栽苗器、左鸭嘴固定板、右鸭嘴固定板、前销轴、后销轴。本实用新型提供的移栽机,空间四连杆移栽机构具有灵活、减震、牢固的特性;其通过左转轴与右转轴为两个相互独立的转轴且轴心错开设置的方式,使得减振性能大大提高;从而提高了蔗苗在移栽过程中的稳定性,进而提高了移栽效率。
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公开(公告)号:CN119043123B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411529365.3
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及测距装置技术领域,公开了一种甘蔗种植测距装置及使用方法,该装置包括支撑组件,所述支撑组件的上方设置有检测调节组件和种芽检测组件,所述种芽检测组件设置于检测调节组件的一侧,所述支撑组件的一侧设置有切割组件,所述检测调节组件包括安装环,所述安装环的表面设置有液压杆,所述液压杆输出轴的一端设置有弧形板,所述弧形板的内部设置有弹性板。本发明通过检测调节组件和种芽检测组件配合,根据检测甘蔗节与节之间的距离,进而判断两个种芽间的间距大小,然后根据两个种芽间的间距选择单芽段或双芽段的切种方式,并通过切割组件调节切割位置,避免出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况。
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公开(公告)号:CN113273363B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202110516454.4
申请日:2021-05-12
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗健康种苗单芽段柔性排种装置,包括:种箱,固定安装在机架的上端,用于承载单芽段蔗种,所述种箱的内侧设置有对蔗种输送的柔性排种器,且柔性排种器安装在传动机构上;传动护板,固定安装在所述机架的背面,所述传动护板的边侧安装有轴承座,且轴承座的下端连接有张紧螺杆;动力输出轴,贯穿安装在所述传动护板上;套接块,安装于所述动力输出轴的边侧;储气囊,固定安装在所述固定环的内侧;输气管,其一端安装在所述储气囊的边侧。该甘蔗健康种苗单芽段柔性排种装置,能够在使用时实现蔗种自动喂入、自动排种无漏种、减振性能好盛种防振落、柔韧性好抗磨损抗撕裂、作业效率高和排种均匀度高。
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公开(公告)号:CN118505899A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410574429.5
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种果串三维重建和采摘点计算方法,包括:获取样本果串的图像数据、相机位姿信息及果梗标注信息、样本果串所在场景的深度信息;根据图像数据、相机位姿信息和深度信息构建训练数据;根据训练数据对神经辐射场模型进行训练;获取目标果串的待测数据,并将待测数据输入至三维重建模型中,得到目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息;根据图像数据和果梗标注信息构建标注数据集,并利用标注训练集对分割网络进行训练;将目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息输入至果梗分割模型中,得到目标果串的果梗的位置和分布情况;根据果梗的位置和分布情况计算采摘点。本发明通过三维重构,可以获得高精度三位信息,能够提高采摘成功率。
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