-
公开(公告)号：CN116746365A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310945971.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗高效剥叶装置及其使用方法，属于甘蔗收获技术领域，包括进料机构、剥叶机构以及出料机构，其特征在于，所述剥叶机构包括在剥叶装置内部转动设置的转动辊，所述转动辊上设置有多个均匀分布的环形安装套，且在安装套上设置有多个圆周分布的剥叶片，所述剥叶片包括固定部以及弹性部，所述弹性部可以采用橡胶材料制作。本实施例中的剥叶装置，如果在移动过螺旋槽的入口处时，弹性部对甘蔗的力未产生偏移，则导向球会越过入口，来到螺旋槽入口的上方；如果产生偏移则会直接从螺旋槽的入口进入到螺旋槽中，从而实现导向球在螺旋槽中旋转的效果。此过程下，也可以对甘蔗进行高效的剥叶处理。
-
公开(公告)号：CN116998303B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310945978.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01D34/835 , B07B1/28 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种均匀抛撒的智能仿形秸秆粉碎还田机，属于农业技术领域，一种均匀抛撒的智能仿形秸秆粉碎还田机，包括：机壳，用于对粉碎机起到保护和支撑；下料仓，设置在所述机壳的内部，用于承接粉碎机粉碎的秸秆；筛料机构，设置在所述下料仓的内部且在下料仓的内部运动，将多余的秸秆沿着运动的方向洒落；震动机构，设置在所述筛料机构内，用与对所述筛料机构内部设置的筛板进行震动。当物料进入达到承接端之后，在承接端内部的筛料机构作用下，多余的物料在来不及从筛板下方的筛孔进入到下料端时，会被移动柜的筛板带动沿着承接端移动的方向依次落入到下料端中，从而避免在一侧物料过多，另一侧物料过少不均匀的现象出现。
-
公开(公告)号：CN116998303A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310945978.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01D34/835 , B07B1/28 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种均匀抛撒的智能仿形秸秆粉碎还田机，属于农业技术领域，一种均匀抛撒的智能仿形秸秆粉碎还田机，包括：机壳，用于对粉碎机的起到保护和支撑；下料仓，设置在所述机壳的内部，用于承接粉碎机粉碎的秸秆；筛料机构，设置在所述下料仓的内部且在下料仓的内部运动，将多余的秸秆沿着运动的方向洒落；震动机构，设置在所述筛料机构内，用与对所述筛料机构内部设置的筛板进行震动。当物料进入达到承接端之后，在承接段内部的筛料机构作用下，多余的物料在来不及从筛板下方的筛孔进入到下料端时，会被移动柜的筛板带动沿着承接端移动的方向依次落入到下料端中，从而避免在一侧物料过多，另一侧物料过少不均匀的现象出现。
-
公开(公告)号：CN119043123A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411529365.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及测距装置技术领域，公开了一种甘蔗种植测距装置及使用方法，该装置包括支撑组件，所述支撑组件的上方设置有检测调节组件和种芽检测组件，所述种芽检测组件设置于检测调节组件的一侧，所述支撑组件的一侧设置有切割组件，所述检测调节组件包括安装环，所述安装环的表面设置有液压杆，所述液压杆输出轴的一端设置有弧形板，所述弧形板的内部设置有弹性板。本发明通过检测调节组件和种芽检测组件配合，根据检测甘蔗节与节之间的距离，进而判断两个种芽间的间距大小，然后根据两个种芽间的间距选择单芽段或双芽段的切种方式，并通过切割组件调节切割位置，避免出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况。
-
公开(公告)号：CN118219279B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119043123B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411529365.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及测距装置技术领域，公开了一种甘蔗种植测距装置及使用方法，该装置包括支撑组件，所述支撑组件的上方设置有检测调节组件和种芽检测组件，所述种芽检测组件设置于检测调节组件的一侧，所述支撑组件的一侧设置有切割组件，所述检测调节组件包括安装环，所述安装环的表面设置有液压杆，所述液压杆输出轴的一端设置有弧形板，所述弧形板的内部设置有弹性板。本发明通过检测调节组件和种芽检测组件配合，根据检测甘蔗节与节之间的距离，进而判断两个种芽间的间距大小，然后根据两个种芽间的间距选择单芽段或双芽段的切种方式，并通过切割组件调节切割位置，避免出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况。
-
公开(公告)号：CN118505899A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410574429.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种果串三维重建和采摘点计算方法，包括：获取样本果串的图像数据、相机位姿信息及果梗标注信息、样本果串所在场景的深度信息；根据图像数据、相机位姿信息和深度信息构建训练数据；根据训练数据对神经辐射场模型进行训练；获取目标果串的待测数据，并将待测数据输入至三维重建模型中，得到目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息；根据图像数据和果梗标注信息构建标注数据集，并利用标注训练集对分割网络进行训练；将目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息输入至果梗分割模型中，得到目标果串的果梗的位置和分布情况；根据果梗的位置和分布情况计算采摘点。本发明通过三维重构，可以获得高精度三位信息，能够提高采摘成功率。
-
公开(公告)号：CN118219279A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
-
公开(公告)号：CN119213983A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411585218.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向甘蔗割铺机夹持输送装置，所述夹持输送装置包括：固定机架；夹持输送提升架，其可升降的设于所述固定机架上；U型架，其包括左U型架和右U型架，所述左U型架和所述右U型架分别与所述夹持输送提升架连接，分别位于所述车架前端的左右两侧，所述U型架的U型槽处为出蔗口；前夹持输送胶辊链组；以及后夹持换向装置，其包括后夹持换向机构和第一后夹持输送拨齿链。本发明双向甘蔗割铺机夹持输送装置，切断的甘蔗通过夹持输送拨齿链输送向外移动，并在双向夹持输送装置的传送下被输送向机器已收割甘蔗垄的一侧。通过调整双向夹持输送机构在水平方向上左右移动，根据地形将甘蔗割铺后铺放至左侧或右侧。
-
公开(公告)号：CN119043125A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411530660.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及树木测量技术领域，且公开了一种香蕉树高测量装置，包括转动式角度观察机构以及可调式制动机构，其内部设置有抵触于二号转动柱外圆周面的弧形抵触板、能够随弧形抵触板纵向移动的下活动板、对下活动板起到向下的弹性压力的螺旋弹簧以及能够控制螺旋弹簧弹性强度的上活动板。该香蕉树高测量装置，利用部件在接触面的摩擦力控制刻度线之间的静止状态，能够实现三百六十度无死角的角度测量能力，从而提高对树木高度测量的精准性，此外，该装置能够控制在调节观测角度时所需的转动阻尼强度，从而能够根据实际情况调整设备的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.04 seconds)
