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公开(公告)号：CN116202423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310404679.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角测距的线激光二维定位方法，该方法利用的测量装置包括图像获取模块、安装框架、激光投射器和控制处理系统，图像获取模块、安装框架、激光投射器组成测量探头，该方法共使用两台测量探头和一台控制处理系统。方法包括：标定块放置于目标位置，与两台测量装置呈三角关系，控制处理系统根据当前激光线的图像完成对目标位置的标定；移走标定块，移入目标定位物体进行定位，定位过程中通过对当前激光线图像的实时计算，基于激光三角法得出目标物体到目标位置的相对距离。使用该方法对目标物体进行定位时，无需复杂设备、繁琐定位流程和目标材质要求，根据辅助激光线以及图像处理算法，即可实现待定位物体的二维精确定位。
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公开(公告)号：CN115638747A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211392345.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料组件水下三维测量装置及测量方法，属于核燃料组件水下检测设备领域，装置包括床身(1)、水下移动平台(2)、底座(3)和控制系统(4)。上述床身(1)安装在底座(3)上，所述水下移动平台(2)安装在床身(1)上，所述床身(1)上设置有驱动机构，所述驱动机构与水下移动平台(2)相连并能够驱动水下移动平台(2)上下移动，所述水下移动平台(2)上设置有四套水下三维测量及观察模块。本发明主要用于水下测量乏燃料组件并观察其表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，以进一步测量其长度、截面宽度、弯曲度、扭曲度等参数。
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公开(公告)号：CN115508310A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211222978.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种液体折射率原位测量仪器及方法，属于光学精密测量领域，测量仪器由测量主体(1)、电缆(2)、控制与数据处理系统(3)组成，测量主体(1)包括图像获取模块(101)、激光投射器(102)、密封舱体(103)、玻璃窗口(104)、测量平台(105)和固定块(106)。测量方法采用以下步骤：将测量装置主体浸入待测液体中，启动控制与数据处理系统，根据公式计算出待测液体的折射率n，由控制处理系统实时显示测量结果。该方法简单快捷无需进行复杂的操作，测量结果可由控制与数据处理系统实时显示，该仪器结构紧凑，轻便便携。
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公开(公告)号：CN115018924A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210545603.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相机成像模型的关键参数，而该参数无法直接测得。本发明的标定方法借助距离已知的两空间点，实现对相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离参数的标定，该方法简便有效，有利于消除水下图像的畸变。
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公开(公告)号：CN115018924B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210545603.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相机成像模型的关键参数，而该参数无法直接测得。本发明的标定方法借助距离已知的两空间点，实现对相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离参数的标定，该方法简便有效，有利于消除水下图像的畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752890B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115890730B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211519026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种核用水下两轴异物打捞机械手，主要包括四个部分，分别为转接头、旋转模块、俯仰模块、夹取模块。其中旋转模块由第一水密接头、第一上部密封头、第一外筒体、第一支撑架、第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一轴夹、第一隔环、第一轴承座、第一旋转轴组成；其中俯仰模块由第二外筒体、第二电机、第二联轴器、第二轴夹、第二隔环、第二电机座、第二轴承座、大蜗杆、大蜗轮、大蜗轮座、大蜗轮支架组成；其中夹取模块由第二水密接头、第三上部密封头、第三外筒体、第三支撑架、第三电机、第三电机座、第三联轴器、第三轴夹、第三隔环、小蜗杆、夹爪座、小蜗轮、小蜗轮支架、夹爪组成。机械手具有极小的横向截面尺寸，在狭小空间具有极强的通过性，能够通过狭窄通道进行异物夹取打捞作业。
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公开(公告)号：CN115752890A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115741755A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211527059.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核用水下机械手，主要由转接筒、密封接头、转接筒压块、后盖板、夹爪电机、夹爪电机安装筒、夹爪小齿轮、夹爪大齿轮、第一轴承座、旋转电机安装筒、旋转电机、旋转小齿轮、旋转轴、夹爪侧板、夹爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆座导向销、连杆座、密封圈压盖、密封座、第二轴承座和夹爪推杆组成。机械手整体为封闭结构可以在水下使用，水下电缆通过密封接头接入机械手对机械手提供动力和控制信号，机械手的旋转电机可驱动机械手前端的夹爪结构进行旋转，用于调整机械手位置。机械手的夹爪电机控制机械手前端的夹爪结构进行夹紧与松弛操作。机械手配备通用机械接口可以配合水下设备进行水下作业。
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公开(公告)号：CN114654456A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210488020.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下触点式模块化机械臂关节，主要由壳体及密封模块(1)、电机及其电控模块(2)、快速对接装置(3)组成。电机及其电控模块(2)集成于壳体及密封模块(1)内部，关节之间通过所述快速对接装置(3)实现机械连接和电连接。本发明提出了一种水下触点式模块化机械臂，通过多个模块的组合可以灵活的组合成各种自由度的水下机械臂。
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