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公开(公告)号：CN117733877A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765429.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷检查机器人，主要由车体、激光扫描模块、视频检查模块、车体行走轮、激光扫描模块安装导柱、车体底盘、视频检查模块安装导柱、导向轮、前视相机、驱动轮模块、车体外壳、后视相机、激光二维平台、激光扫描模块安装框架、激光器、视频检查模块安装框架、径向调整直线模组、相机相对位置调整模组、光条、相机组成。检查机器人车体在压力容器筒体法兰面上行走，视频检查模块可根据密封面位置进行调整对中，持续对密封面进行视频缺陷观察，观察到缺陷之后采用激光扫描模块对缺陷进行扫描，得到缺陷的精确数据。
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公开(公告)号：CN117168737A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133853.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电站燃料组件四组板弹簧相互独立测量的测量头，主要由丝杆、位移传感器主体、压力传感器固定螺栓、压力传感器、安装框架、位移传感器芯轴、长压头、连接板、短压头、丝杆螺母、直线轴承组成。一个压力传感器和一个位移传感器形成一个测量单元，共四个测量单元。压力传感器安装在安装框架上，位移传感器芯轴通过连接板和压力传感器连接，位移传感器主体连接安装在固定的外部结构上，安装框架在丝杆和丝杆螺母的作用下向下移动，使四个压力传感器的压头对四个板弹簧施压，产生压力信号，同时位移传感器芯轴和位移传感器主体产生相对位移，产生位移信号，从而得到每个板弹簧独立的位移和压力数据，从而得到板弹簧的刚度数据。
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公开(公告)号：CN114771677A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210488017.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种模块化水下机器人履带驱动装置，包括密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块、履带、连接支架。驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块分别固定于密封驱动模块前端、后端和底部。履带包覆在密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块外侧，并由驱动轮模块驱动，同时由张紧同步轮模块张紧，由底部支撑轮模块支撑。由密封驱动模块通过链传动带动驱动轮模块，并由驱动轮模块进一步驱动履带正转或者反转。连接支架用于与水下机器人本体连接，从而带动水下机器人运动。本发明的模块化水下机器人履带驱动装置，主要用于驱动水下机器人在水底移动。
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公开(公告)号：CN116202423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310404679.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角测距的线激光二维定位方法，该方法利用的测量装置包括图像获取模块、安装框架、激光投射器和控制处理系统，图像获取模块、安装框架、激光投射器组成测量探头，该方法共使用两台测量探头和一台控制处理系统。方法包括：标定块放置于目标位置，与两台测量装置呈三角关系，控制处理系统根据当前激光线的图像完成对目标位置的标定；移走标定块，移入目标定位物体进行定位，定位过程中通过对当前激光线图像的实时计算，基于激光三角法得出目标物体到目标位置的相对距离。使用该方法对目标物体进行定位时，无需复杂设备、繁琐定位流程和目标材质要求，根据辅助激光线以及图像处理算法，即可实现待定位物体的二维精确定位。
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公开(公告)号：CN115638747A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211392345.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料组件水下三维测量装置及测量方法，属于核燃料组件水下检测设备领域，装置包括床身(1)、水下移动平台(2)、底座(3)和控制系统(4)。上述床身(1)安装在底座(3)上，所述水下移动平台(2)安装在床身(1)上，所述床身(1)上设置有驱动机构，所述驱动机构与水下移动平台(2)相连并能够驱动水下移动平台(2)上下移动，所述水下移动平台(2)上设置有四套水下三维测量及观察模块。本发明主要用于水下测量乏燃料组件并观察其表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，以进一步测量其长度、截面宽度、弯曲度、扭曲度等参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115508310A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211222978.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种液体折射率原位测量仪器及方法，属于光学精密测量领域，测量仪器由测量主体(1)、电缆(2)、控制与数据处理系统(3)组成，测量主体(1)包括图像获取模块(101)、激光投射器(102)、密封舱体(103)、玻璃窗口(104)、测量平台(105)和固定块(106)。测量方法采用以下步骤：将测量装置主体浸入待测液体中，启动控制与数据处理系统，根据公式计算出待测液体的折射率n，由控制处理系统实时显示测量结果。该方法简单快捷无需进行复杂的操作，测量结果可由控制与数据处理系统实时显示，该仪器结构紧凑，轻便便携。
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公开(公告)号：CN115018924A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210545603.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相机成像模型的关键参数，而该参数无法直接测得。本发明的标定方法借助距离已知的两空间点，实现对相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离参数的标定，该方法简便有效，有利于消除水下图像的畸变。
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公开(公告)号：CN115963119A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211239713.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻。本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。
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公开(公告)号：CN115890730A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211519026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种核用水下两轴异物打捞机械手，主要包括四个部分，分别为转接头、旋转模块、俯仰模块、夹取模块。其中旋转模块由第一水密接头、第一上部密封头、第一外筒体、第一支撑架、第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一轴夹、第一隔环、第一轴承座、第一旋转轴组成；其中俯仰模块由第二外筒体、第二电机、第二联轴器、第二轴夹、第二隔环、第二电机座、第二轴承座、大蜗杆、大蜗轮、大蜗轮座、大蜗轮支架组成；其中夹取模块由第二水密接头、第三上部密封头、第三外筒体、第三支撑架、第三电机、第三电机座、第三联轴器、第三轴夹、第三隔环、小蜗杆、夹爪座、小蜗轮、小蜗轮支架、夹爪组成。机械手具有极小的横向截面尺寸，在狭小空间具有极强的通过性，能够通过狭窄通道进行异物夹取打捞作业。
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公开(公告)号：CN115963119B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211239713.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻。本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。
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