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公开(公告)号：CN116202423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310404679.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角测距的线激光二维定位方法，该方法利用的测量装置包括图像获取模块、安装框架、激光投射器和控制处理系统，图像获取模块、安装框架、激光投射器组成测量探头，该方法共使用两台测量探头和一台控制处理系统。方法包括：标定块放置于目标位置，与两台测量装置呈三角关系，控制处理系统根据当前激光线的图像完成对目标位置的标定；移走标定块，移入目标定位物体进行定位，定位过程中通过对当前激光线图像的实时计算，基于激光三角法得出目标物体到目标位置的相对距离。使用该方法对目标物体进行定位时，无需复杂设备、繁琐定位流程和目标材质要求，根据辅助激光线以及图像处理算法，即可实现待定位物体的二维精确定位。
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公开(公告)号：CN101986097A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010224887.4
申请日：2010-07-09
Applicant: 浙江大学 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种在球面面形干涉检测中高精度消除离焦误差及倾斜误差的方法。首先通过干涉仪获得包含离焦、倾斜的波面数据，并测量待测球面曲率半径和口径作为去除倾斜、离焦的辅助数据。在待测球面半径的测试中使用白光干涉的方法保证了测量的精度。而后利用波面拟合对应项系数和倾斜误差、离焦误差的关系，以及离焦量和光程差的精确关系分步去除波面数据中常数项、倾斜误差和离焦误差，最后去除常数项、倾斜误差和离焦误差的残差以得到高精度的面形数据。本发明通过对球面干涉检测，特别是小F/#被检面的研究，提供了一种光学元件球面面形检测中消除离焦和倾斜影响的新方法，对高质量光学元件的检测与加工具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN118242979A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410385056.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下线结构光测量工具的校正方法，水下线结构光测量工具包括相机、激光器、折射玻璃，包括以下步骤：在空气中标定获取相机内参、激光平面和相机激光器空间相对位置，其中，相机内参包括相机的水平和垂直焦距、图像原点相对于相机光心的水平和垂直偏移量，激光平面指的是激光器发射出的线激光平面，相机激光器空间相对位置指的是激光器在相机坐标系下的坐标；通过线结构光测量系统的相机采集水下图像数据，获取原始点云数据；通过对原始点云中每个点进行校正计算，得到水下物体的精准点云数据。使用该方法对水下物体进行测量，考虑了一定厚度玻璃和水介质折射率对测量的影响，可以获得水下物体的精确点云信息。
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公开(公告)号：CN117174350A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311149935.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷定位装置，主要由尼龙锥形定位柱A、连接架、尼龙防撞板、纵向定位安装板、纵向标尺、纵向移动导轨组件、纵向移动指针座、横向定位安装板、横向标尺、横向移动导轨组件、横向移动指针座、尼龙锥形定位柱B组成。定位装置可通过操作人员把持连接架通过两个尼龙锥形定位柱将定位装置自动导向安装在压力容器筒体的螺栓孔中，然后通过横向移动装置和纵向移动装置的指针对应其标尺确定缺陷相对于螺栓孔的位置，供操作人员对缺陷位置进行标记与记录。
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公开(公告)号：CN117733877A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765429.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷检查机器人，主要由车体、激光扫描模块、视频检查模块、车体行走轮、激光扫描模块安装导柱、车体底盘、视频检查模块安装导柱、导向轮、前视相机、驱动轮模块、车体外壳、后视相机、激光二维平台、激光扫描模块安装框架、激光器、视频检查模块安装框架、径向调整直线模组、相机相对位置调整模组、光条、相机组成。检查机器人车体在压力容器筒体法兰面上行走，视频检查模块可根据密封面位置进行调整对中，持续对密封面进行视频缺陷观察，观察到缺陷之后采用激光扫描模块对缺陷进行扫描，得到缺陷的精确数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117168737A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133853.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电站燃料组件四组板弹簧相互独立测量的测量头，主要由丝杆、位移传感器主体、压力传感器固定螺栓、压力传感器、安装框架、位移传感器芯轴、长压头、连接板、短压头、丝杆螺母、直线轴承组成。一个压力传感器和一个位移传感器形成一个测量单元，共四个测量单元。压力传感器安装在安装框架上，位移传感器芯轴通过连接板和压力传感器连接，位移传感器主体连接安装在固定的外部结构上，安装框架在丝杆和丝杆螺母的作用下向下移动，使四个压力传感器的压头对四个板弹簧施压，产生压力信号，同时位移传感器芯轴和位移传感器主体产生相对位移，产生位移信号，从而得到每个板弹簧独立的位移和压力数据，从而得到板弹簧的刚度数据。
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公开(公告)号：CN101986097B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010224887.4
申请日：2010-07-09
Applicant: 浙江大学 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种在球面面形干涉检测中高精度消除离焦误差及倾斜误差的方法。首先通过干涉仪获得包含离焦、倾斜的波面数据，并测量待测球面曲率半径和口径作为去除倾斜、离焦的辅助数据。在待测球面半径的测试中使用白光干涉的方法保证了测量的精度。而后利用波面拟合对应项系数和倾斜误差、离焦误差的关系，以及离焦量和光程差的精确关系分步去除波面数据中常数项、倾斜误差和离焦误差，最后去除常数项、倾斜误差和离焦误差的残差以得到高精度的面形数据。本发明通过对球面干涉检测，特别是小F/#被检面的研究，提供了一种光学元件球面面形检测中消除离焦和倾斜影响的新方法，对高质量光学元件的检测与加工具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN115752890B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115752890A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115741755A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211527059.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核用水下机械手，主要由转接筒、密封接头、转接筒压块、后盖板、夹爪电机、夹爪电机安装筒、夹爪小齿轮、夹爪大齿轮、第一轴承座、旋转电机安装筒、旋转电机、旋转小齿轮、旋转轴、夹爪侧板、夹爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆座导向销、连杆座、密封圈压盖、密封座、第二轴承座和夹爪推杆组成。机械手整体为封闭结构可以在水下使用，水下电缆通过密封接头接入机械手对机械手提供动力和控制信号，机械手的旋转电机可驱动机械手前端的夹爪结构进行旋转，用于调整机械手位置。机械手的夹爪电机控制机械手前端的夹爪结构进行夹紧与松弛操作。机械手配备通用机械接口可以配合水下设备进行水下作业。
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