跨座式单轨轨道梁巡检装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115416720A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211186622.9

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,特别是一种跨座式单轨轨道梁巡检装置,能够高效安全实现巡检,包括:主框架,其包括横梁、从横梁两端下延的左右检测臂、在检测臂之间从横梁下延的左右稳定臂;驱动装置;行走机构,安装到横梁下方处于稳定臂之间,包括主动轮和两侧的左右行走轮,它们在轨道梁顶面上行走;左右稳定轮,安装到左右稳定臂,彼此相对夹持轨道梁左右两侧,沿轨道梁侧表面滚动;顶相机朝下安装到横梁;左右俯视相机朝下安装到横梁,在顶相机两侧朝向轨道梁左右侧表面上的左右接触轨;左右仰视相机朝上安装到左右检测臂底端且朝向左右接触轨;左右平视相机安装到左右检测臂且朝向左右接触轨;左右侧相机安装到左右检测臂且朝向轨道梁。

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