一种高度可控的机器人连续跳跃控制方法

    公开(公告)号:CN119882801A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510072303.2

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种高度可控的机器人连续跳跃控制方法,本发明涉及机器人运动控制技术领域。该高度可控的机器人连续跳跃控制方法,通过在虚拟控制模型中以质点弹簧模型对机器人进行模拟,并对单跳跃周期进行详细划分,方便连续跳跃控制的同时,通过足端作用力和足端速度的分析来对机器人的运动状态进行便捷判断,并且通过跃起时间的分析来实现跳变高度的估算,配合映射函数的搭建,结合期望跳变高度的计算,实现对质点弹簧模型的输入变量的控制,即通过对弹簧刚度的调节实现对连续跳跃状态下质点弹簧模型的高度的控制,为机器人连续调节状态下的跳跃高度提供精确控制。

    一种基于数字孪生技术的监控系统

    公开(公告)号:CN114035481A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111399848.2

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的监控系统,监控终端、第一信号传输模块、第一处理器、数据存储模块、系统软件模块、用户登陆模块、用户识别模块、模板编辑模块、故障预警模块、反馈模块、控制器和移动终端。本发明相较于现有的监控系统,基于数字孪生技术设计有设备三维可视化功能,可以直观的显示设备的故障和异常位置,为检修提供精准的指导;本发明设计有故障预测功能,在监测到异常数据后会发出预警,并且可以远程关闭设备,保障设备安全;同时可以自动分析监测数据、智能生成人员派遣方案,极大的减轻的人员工作强度,使繁杂的流程简单化,提高了维修效率。系统整体鲁棒性强,抗干扰性能优,尤其是适用于电力远程监控技术领域。

    基于大数据的智能运维监控系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118445273A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410903610.6

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明公开了基于大数据的智能运维监控系统,该智能运维监控系统依托大数据技术和人工智能算法,提供高效的IT运维维护解决方案。该系统的特征包括数据采集、数据存储、数据处理、智能分析、异常检测和可视化展示等多种模块。采集模块从多源数据采集实时信息,其中使用加权指数平滑算法消除因微弱数据波动而引起的噪声和冲击浪。数据处理模块和Kalman滤波器等时序数据修复算法消除数据噪音、清洗和实时修复收集到的数据,以确保高效性、准确性、粒度和高频率数据的通传和统计;可视化展示模块则提供用户可交互式展示图表,使数据可以直观分析和管理。

    一种供配电运行管理系统及其管理方法

    公开(公告)号:CN117035337A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311043934.9

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种供配电运行管理系统及其管理方法,包括用电管理平台,用电管理平台包括区域划分单元、预登记单元、登记整理单元和响应单元,本发明涉及供配电管理技术领域。该供配电运行管理系统及其管理方法,通过配电区域的划分和有效用电用户数量的统计,用户在将要去往的配电区域、抵达时间和离开时间信息的预登记,实现对用户行程的有效观测,在对用户预登记的信息进行整理后,获取对应时段内不同配电区域内的有效人数,为电力系统向对应配电区域进行供配电时,提供相对精准的电力输送量参考,同时配合准确奖励模式的设定,促使用户参与预登记,提高预登记信息精准度的同时,为供配电的运行管理提供精准的参考数据。

    电缆固定夹具
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206340914U

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201621307667.7

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种电缆固定夹具,包括第一夹体和第二夹体,所述第一夹体和所述第二夹体中,一者设有卡扣,另一者设有与所述卡扣适配的卡槽,所述第一夹体与所述第二夹体通过所述卡扣和所述卡槽可拆卸地固定连接;所述第一夹体具有呈一字形排列的三个凹槽,所述第二夹体具有与所述第一夹体的三个所述凹槽位置对应的三个凹腔;所述第一夹体与所述第二夹体处于固定状态,三个所述凹槽分别与三个所述凹腔配合形成三个容纳腔。该固定夹具的结构简单,安装方便,能够节省电缆布线的工时,提高电缆布线的施工效率。

    一种铁路检测数据运维管理装置

    公开(公告)号:CN221448759U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202322876337.6

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种铁路检测数据运维管理装置,涉及数据运维技术领域,包括柜体,所述柜体上铰接有柜门,所述柜体上开设有线孔,安装组件,包括移动板、固定连接于移动板上的安装板,所述安装板上安装有数据传输器,所述安装板上固定连接有防护罩,所述防护罩内开设有通孔。本实用新型设计结构合理,它利用监测组件能够对柜体内温度、烟雾进行实时监控,而通过移动组件能够将安装组件从柜体的内部自动推出,以此来方便维护人员对安装组件上自燃设备进行灭火,还能够在检修工作时,方便对安装组件上设备进行拆装检修,并在防护罩的作用下,对安装在安装板上的设备进行隔离保护,减少出现火焰漫延的现象。

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