公开(公告)号：CN118405189A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410087077.0

申请日：2024-01-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 半田聪 ,  菅本周作 ,  井上聪

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供一种车辆用操舵辅助装置及操舵辅助方法。所述车辆用操舵辅助装置包括操舵辅助ECU。操舵辅助ECU运算用于使车辆沿着行驶路行驶的目标操舵角，运算以使得实际的操舵角成为目标操舵角的方式引导驾驶员的操舵的目标操舵引导扭矩。操舵辅助ECU以使得操舵引导扭矩成为目标操舵引导扭矩的方式控制扭矩施加装置。操舵辅助ECU取得车辆的行驶环境的信息及关于驾驶员的状态的信息中的至少一方，基于至少一方的信息运算表示操舵引导扭矩的必要性的指标值。操舵辅助ECU以操舵引导扭矩的必要性越高则目标操舵引导扭矩越大的方式，基于指标值修正目标操舵引导扭矩。

公开(公告)号：CN116968807A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310419297.4

申请日：2023-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西乡慎太朗 ,  菅本周作 ,  井上聪

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D133/00

Abstract: 一种车辆用操舵支援装置，操舵支援ECU运算用于使车辆沿着行驶路而行驶的目标操舵角，运算用于在操舵角比目标操舵角小的区域中通过减小对方向盘向中立位置施力的复位转矩而使操舵角容易成为目标操舵角的目标操舵引导转矩，其中，操舵支援ECU在操舵角速度比目标操舵角速度高时，运算向与操舵角变化的方向相反的方向作用的目标操舵角速度控制转矩，以产生包括目标操舵引导转矩及目标操舵角速度控制转矩之和的控制操舵转矩的方式对控制操舵转矩产生装置进行控制。

公开(公告)号：CN111497834B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201911366163.0

申请日：2019-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上聪 ,  井上慎太郎 ,  菅本周作 ,  真锅周平

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04 ,  B62D5/00 ,  B60K26/02

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助，具备：反作用力特性变更部，在通常驾驶辅助模式中，当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性；显在风险判定部，基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险；以及驾驶辅助切换部，在通常驾驶辅助模式中，当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下，将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。

公开(公告)号：CN110549916A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910450520.5

申请日：2019-05-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西乡慎太朗 ,  井上聪 ,  远藤照昌

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/00 ,  B60N2/22 ,  B60N2/75 ,  B60N2/42 ,  B60N2/427

Abstract: 本发明涉及座椅控制装置，控制乘员就坐的车辆的座椅。座椅控制装置具备：识别就坐于座椅的乘员重量的乘员重量识别部；乘员就坐状态识别部，识别乘员就坐状态，乘员就坐状态包含由抓握传感器检测到的乘员把持力、和由扶手传感器检测到的乘员载荷的至少一个；横向加速度预测部，基于道路的曲率和车速，预测将来横向加速度；和座椅控制部，基于乘员就坐状态和将来横向加速度控制座椅。座椅具有乘员支承调整部，包括调整肩头支承部的伸出量的第1调整部、调整扶手的位置的第2调整部和调整座椅的倾斜角度的第3调整部中的至少一个。座椅控制部基于乘员就坐状态和将来横向加速度计算乘员支承调整部的调整量，根据计算出的调整量控制乘员支承调整部。